无人驾驶车辆与周围车辆之间的通信问题仍然存在。 至少从2012年起，谷歌就一直在调查这一问题，优步已经为光和声信号申请了专利。 这次，美国专利局
批准了 Lyft专利，该专利描述了一种无人驾驶车辆的外部警告系统。
该应用程序提供了可能需要通知的情况的示例：
打算让车的通知
错过自行车的意向通知
乘客待命通知
顺便说一下，其他公司也在开发类似的系统。 例如，加利福尼亚的创业公司Drive.ai也使用多个显示器与行人互动。
Lyft的解决方案还将在汽车最可见的部分使用预定义的文本消息。 但是，在Lyft的情况下，每个窗口将具有投影仪，透明显示器或其他能够显示消息的设备。
Lyft于2017年7月首次成立了无人驾驶汽车开发部门。从那时起，该公司展示
了自己的无人驾驶汽车 ，并且还与Drive.ai，Magna和其他几家公司建立了合作伙伴关系。