如何停止为微控制器编写固件。 我们开始生活...

再一次，我们弄清楚了如何不为微控制器编写固件。 上一篇文章引起了很多人的感动，在我看来，很少有人理解，也许对我来说，为什么所有这一切都开始的解释很少。

因此，我准备了一个示例 。

尽管这只是标准外设库中DMA_Polling的经过调整的示例。

但这是这种方法的优势，您可以使用微控制器上执行的代码的所有开发，包括制造商MK的库，例如HAL或标准外设库。 对于所有支持openOCD的控制器-至少是STM32，Atmel，PIC32和列表中的其他控制器，这应该是公平的。 同时，我们可以使用主机PC的所有库，也可以使用新的C ++语言标准。 而且，如果您编写包装器，则通常可以使用任何语言。 但是我在这里并没有复杂化。 我只是决定展示基本功能。

当然，在示例中，我们将使LED闪烁。 并且还在UART和另一个UART上发送数据以使用DMA接收数据。 使用DMA可带来巨大的好处。 通常，可以摆脱我们在这里无法使用的中断，并进行轮询，由于我的调试器，轮询非常慢，但是在接口上捕获数据的时间仍然更少。 并且还可以快速生成。 因此，制作可编程信号发生器和各种接口的嗅探器非常简单。

从第一篇文章开始，我们将要测试的设备仍然存在

在这里，我将白色接线UART1（PA9引脚）与Rx UART2（PA3引脚）连接在一起。

const char * message = "AddressIntercept PinTool UART DMA example"; int main() { sizeMemoryTranslate_t s = 0; memoryTranslate *p = getMemoryMap(&s); pAddrPERIPH = p[0].start_addr; pAddrSRAM = p[1].start_addr; init(); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitTypeDef gpio; gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &gpio); const size_t _SIZE_MESSAGE = strlen(message); printf("sending message "); for (int i = 0; i < _SIZE_MESSAGE; i++) { /* Send one byte from USARTy to USARTz */ USART_SendData(USARTy, message[i]); GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); /* Loop until USARTy DR register is empty */ while (USART_GetFlagStatus(USARTy, USART_FLAG_TXE) == RESET); printf("."); fflush(stdout); GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); } printf("\n"); printf("qty of sent bytes %d\n", strlen(message)); const uint16_t rec = DMA_GetCurrDataCounter(USARTz_Rx_DMA_Channel); printf("qty of received byte using DMA : %d\n", sizeDMAbuf - rec); printf("read message from buffer DMA : "); const uint8_t *pM = (uint8_t *)pAddrSRAM; for (int r = 0; r < _SIZE_MESSAGE; r++) { printf("%c", pM[r]); fflush(stdout); } printf("\n"); assert(strncmp(message, (const char *)pM, _SIZE_MESSAGE) == 0); printf("Received and sent bytes are equal!\n"); return 0; } 

您可以看到，除了我们从标准库转换地址和函数的功能以外，其他所有内容都由ST的SPL承担，原则上可以从HAL函数中使用。 但是我对老式的SPL更为熟悉。

如何组装和运行所有这些

这是使用64位Ubuntu 16.04的PC的示例：

首先，您需要下载Pintool v3.7

解压缩很方便，您可以定义PIN_ROOT变量来构建PinTool客户端，也可以直接在以下位置找到我们的客户端

 pin-3.7-97619-g0d0c92f4f-gcc-linux/source/tools/ 

我做第二种方式

 cd pin-3.7-97619-g0d0c92f4f-gcc-linux/source/tools/ git clone git@github.com:ser-mk/AddressIntercept.git cd AddressIntercept 

接下来，您需要构建一个32位客户端

 make TARGET=ia32 

二进制文件将在这里obj-ia32 / addrIntercept.so。 需要32位，因为在ARMortex中这样的地址大小。

现在，您可以收集示例本身。 我将其直接复制到pintool客户端的文件夹中

 cd pin-3.7-97619-g0d0c92f4f-gcc-linux/source/tools/AddressIntercept Git clone https://github.com/ser-mk/addrIntercept-example-UART-DMA Cd addrIntercept-example-UART-DMA Make 

然后在test.elf目录中获得二进制文件。 为了简化实验，我将文件放在Pintool客户端AddressIntercept的目录中

开始一切之前，我们需要创建命名的FIFO与OpenOCD客户端进行通信

 cd pin-3.7-97619-g0d0c92f4f-gcc-linux/source/tools/AddressIntercept mkfifo in.fifo out.fifo 

in.fifo out.fifo-我们客户端的默认名称，您可以指定其他名称，但是在启动客户端时必须明确指定它们。

让我们启动openOCD客户端，在我的情况下，我需要将ip openOCD服务器传递给它，它将是192.168.0.111，端口将离开标准6666，所以我不指定它。

因此，按顺序运行

 cd pin-3.7-97619-g0d0c92f4f-gcc-linux/source/tools/AddressIntercept python3.5m OCDclient.py -ip 192.168.0.111 & ../../../pin -t obj-ia32/addrIntercept.so -- addrIntercept-example-UART-DMA/test.elf 

结论应该是这样的：

我希望有一个说明性的例子。 已经可以使用的概念证明。

此外，一切都应该起作用，包括在MacOS和Windows上（在这里，您可能必须使用命名为fifo的作品进行调整或将其替换为“ windows”中的内容）。

此外，在接下来的文章中，如果有趣的话，您可以在前一篇文章中以GIF的形式谈论REPL，以及其他拦截地址的方式，而不会限制Intel平台。