我的客厅，下地狱。我的Noesis转换器现在具有Roomba脚本。 它监视Roomba并存储跟踪数据，这使您可以通过许多不同的方式可视化此数据，包括将它们转变为用于DOOM的随机卡。
有时间在DOOM成立25周年之际做这件事真是太好了，但是事情发生了并且过去了，我仍然在等待在eBay上购买Roomba 980。 这个主意在11月前后传给我，当时我和妻子研究了不同的机器人真空吸尘器。 我发现在Roomba
SLAM的新版本中，它在质量上
得到了实现，因此我想知道可以从中获取哪些数据以及可以用它们完成什么。
很快，我意识到我有一个方便的机会服务于《黑暗之王》，产生了一大堆邪恶的算法，并将其应用于以他的名字创作的最好的作品之一。 同时，我将能够释放出旨在打败人类的邪恶双关语。 因此，我的工作成果已经准备就绪。 看一个名为DOOMBA的生物-半山羊，半脚本，对代码中最昂贵的部分提供本地二进制支持，在这个美妙的圣诞平安夜，我将牺牲我的头胎而不是我的头胎。
DOOMBA工作流程返回地狱从未如此简单！
为了使用DOOMBA和其余的Roomba新功能，您需要下载最新的
Noesis 。 进入optionalplugins \ python，然后将tool_roomba.py文件复制到plugins \ python。 在Noesis转换器的“工具”菜单中，您将看到一个新的“ Roomba Tracker”项。 激活它以打开Roomba Tracker界面。
Roomba跟踪器界面该界面可让您自动扫描LAN，查找Roomba机器人（必须启用UDP广播），并显示有关从Roomba接收密码的说明。 收到IP Roomba并设置凭据后，即可开始跟踪。 开始跟踪时，将要求您保存.noeroomba文件。 如果您决定保存它，那么在跟踪完成之后，此文件将包含所有有用的数据。
我仅使用Roomba 980进行过测试，因此不能保证与任何其他Roomba设备兼容。 但是，即使您没有兼容的设备，也可以使用场景Noesis目录中的.noeroomba文件，并使用DOOMBA和其他Roomba相关功能。
生成.noeroomba文件（或获取已完成的文件）后，在查看Noesis文件时转到该文件。 您将拥有新的右键单击上下文菜单项，并可以选择文件类型：
新的Roomba上下文菜单项NoeRoomba合并选项对于合并多个.noeroomba文件很有用。 有时，在跟踪时，连接会丢失，或者必须停止连接，因为在会话之间给Roomba充电。 这意味着您可以选择生成多个.noeroomba文件，然后将它们组合在一起。
选择DOOMBA项将启动DOOMBA主界面，以从所选的.noeroomba文件生成DOOM PWAD：
如果将“ Seed”值保留为0，则将独立生成电平。 否则，如果您选择适合自己的值，则可以将其保存并再次使用，并设置其他选项。 以上所有选项均指敌人/物体的位置。 编写脚本本身是为了简化新型对象的创建，并通过更改THING ID来增加对其他基于DOOM的游戏的支持。 但是，如果您不喜欢实验，则可以简单地从界面中调整可用的值。 您还可以更改地板/天花板/墙壁纹理的列表，如果将DOOM IWAD加载到Noesis中，您将看到所有纹理名称都在数据查看器中整齐列出。
在右下角，还有许多其他选项会影响生成和简化几何图形的过程。 如果配置不正确，“高级”部分中的选项可能会严重破坏一切，因为我没有特别测试它们，也没有检查引擎端值的有效性。 但是，其他选项也可能会造成严重危害，因此，如果不确定，请不要更改默认值。 还请记住，该接口不能防止visplane，对象等领域的标准DOOM限制。
作为奖励，我将图像添加到NoeRoomba工具中，仅当tool_roomba.py中的ENABLE_TEST_FUNCTIONS变量设置为True时才启用。 它使您可以从常规图像文件生成.noeroomba文件，从而提供一种简单有效的方法将图片转换为随机DOOM卡。 我不能保证为我提供的Roomba卡设计的邪恶算法不会崩溃，如果您将它们提供给各种随机数据，但是对于我选择的图像，系统可以很好地应对：
真人快打！希望您喜欢这个工具。 他肯定给我带来了很多快乐！ 也许有人会说这是没有道理的，但是在我心中却有一个信念，那就是黑暗之王将把这些人从地球表面消灭，并将他们囚禁在永恒的地狱之火中，传说将由他们的苦难组成。
脚本的注释中已经提到了这一点，但是我会再次说
dorita980库对于与Roomba协议相关的部分很有用。 我会直接使用它，但是Node.js完全是一场灾难。 我还要感谢Rafael Quine提供的古老的nodebuilder代码，该代码作为DOOMBA功能的一部分包含在此版本中。 这是我发现未被GPL破坏的为数不多的节点构建器之一。