所有这些都是从Ubuntu 16.04下收集的。
由于缺乏对该板的免费访问映像的能力，因此决定构建固件（Olimex A13-Olinuxino）。 而且制造商提出购买带有图像的SD卡，当时它的价格约为10欧元，这实际上是行不通的，此外，它是为显示器而设计的。
我们将配置引导加载程序配置以从SD卡引导。 由于板上没有NAND存储器，并且所有其他引导选项都略有歪曲（谁可以组装uboot以便从USB介质引导，请让他向前走两个步骤并进行共享）。 allwinner a13处理器加载算法可在制造商的网站上找到。 或者这是数据表中的剪辑。
从算法中可以清楚地看到，首先在SD卡上检查了引导加载程序，然后检查了其余部分，仅在最后检查了引导加载程序的USB。 因此，只要平板电脑和智能手机以适当的方式插入SD卡，便可以使用Ubuntu来完成。 显然，如果不是全部的话，那么对于许多手臂处理器制造商来说，这种算法将是近似的。
首先，您需要为此断开SD卡，以免在键入命令的过程中犯错误，我们将整个过程简化为一个脚本文件（我宁愿将所有内容简化为此类文件，因为您必须多次运行它）。
UBOOT版本
让我们更详细地讨论引导加载程序，然后选择UBOOT，我们抽出了u-boot-2018.05的版本，当时是后者。
假定已经安装了所有必要的组装软件。 然后通过配置引导加载程序开始构建。
要开始配置，您需要转到带有UBOOT的文件夹，并从中执行以下命令：
make O=../olimex-uboot # -j4 # ARCH=arm # CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- # xconfig # GUI
作为执行的结果，我们得到了这样的窗口。
这就是所谓的X版本的配置器，他们通常使用console选项；在其中提供了更多信息，但这更加明显，它将完全满足我们的需求。
然后，如果您有很多时间或不介意自己，则可以从头开始配置引导加载程序。 但是，最好通过文件菜单下载该板的最终配置。 在包含引导加载程序源的文件夹中/u-boot-2018.05/configs/中，选择文件A13-OlinuXino_defconfig这是我们的配置，所有内容均已安装。 接下来，单击“保存”并关闭窗口，因为此处无需进行任何更改。
它仍然可以运行build命令：
make O=../olimex-uboot -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
在此命令中，元素都与上一个相同，只是没有xconfig参数，这就是配置的含义。 就是这样，引导加载程序已组装好。
组装完成后，在命令中指定的文件夹中，我们需要找到此文件“ u-boot-sunxi-with-spl.bin”，这是所需的引导程序。
接下来，要将引导加载程序上传到SD卡，请使用以下命令：
dd if=../olimex-uboot/u-boot-sunxi-with-spl.bin # of=/dev/sdb # SD bs=1024 seek=8 # 8KiB ,
引导后刚刚记录的引导程序将指向SD卡/ dev / sdb1的下一部分，它将在其中查找包含环境变量的脚本文件，该脚本包含进一步加载的说明。
该文件应命名为boot.scr，具有此名称的文件在下载后将查找uboot。 当然，如果您进入UBOOT配置，则可以更改文件名以及下载方法，但是让我们详细介绍一下此选项。
您还应该编译devicetree文件，因为它们位于/u-boot-2018.05/arch/arm/dts/中的引导程序的源代码中，我们对文件sun5i-a13-olinuxino.dts感兴趣。 它表示处理器的寄存器和外围设备的配置。 这是一个通用配置文件，因此，当一个uboot引导加载程序用于不同的处理器，但使用不同的dts文件时，则可以使用该选项。 Linux内核的源代码中包含相同的dts文件，它们基本相同，只是编写方式略有不同，您可以选择从何处获取组装好的设备树。 通常，要构建dts文件，您需要运行以下命令：
make O=../olimex-uboot -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs # dts
编译后的文件将位于../olimex-uboot/arch/arm/dts/。
考虑更详细地获取boot.scr文件。
首先，使用以下内容创建boot.cmd文件：
load mmc 0 0x43000000 sun5i-a13-olinuxino.dtb load mmc 0 0x42000000 uImage setenv bootargs root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rw rootwait console=ttyS0,115200 bootm 0x42000000 – 0x43000000
但是，为了使uboot能够理解指令，此文件必须采用脚本形式，为此，您需要运行以下命令：
mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr
其中boot.scr是必需文件。
第一行加载mmc 0 0x43000000 sun5i-a13-olinuxino.dtb将设备树文件加载到RAM中的指定地址。 load mmc 0表示您需要从SD卡的第一部分下载文件，而uboot的编号为零而不是一个。
第二行加载mmc 0 0x42000000 uImage将在指定地址加载汇编的Linux内核。
对于我们的版本，由于我们计划不使用监视器，因此不需要通常通常使用的setenv视频模式变量。
第三行：
setenv bootargs # root=/dev/mmcblk0p2 # SD rootfs rootfstype=ext4 # rootfs rw # rootwait console=ttyS0,115200 # uart0
好了，最后一个bootm命令从较早加载到内存中的内核加载内核。
在下一篇文章中，应该放在SD卡第一部分的最后一部分将是Linux内核内核的形成。
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