前言
第三年，我进入国内火箭和航天工业的一家企业实习。 我是一个雄心勃勃的实习生，并且非常活跃，
直到我看到一家俄罗斯国有企业的例行工作 ，并应我的要求被分配到涉及
测试设备开发的部门（以下简称
KPA ）。 顺便说一下，
CPA开发的很大一部分是编写设备的软件部分。 其中，为了检查正在开发的硬件，该部门拥有各种
控制和测量设备 ，它们都连接到一个公共网络。 结果，作为我的首要任务之一，就是编写一个应用程序来控制信号发生器。
这将在本文中讨论。
开始
该部门中的所有应用程序都是使用C ++和Qt库开发的。 我对此框架有经验，因此在这方面没有困难。 此外，Qt有大量文档，您始终可以
从StackOverflow复制粘贴代码以咨询策展人。
由于所有设备都连接到同一网络，因此如何快速连接它们的问题也得到了很快解决-我们以QTcpSocket的形式使用Qt的网络部分。
当我必须决定如何与这些设备通信，如何激活一个或另一个功能，传递一个或另一个值时，出现了最有趣的问题。 事实证明，这一切都是微不足道的：可编程仪器有一个标准命令协议-SCPI。 它允许使用标准命令来控制支持该标准的任何设备。
开始编码
头文件中的所有内容都是标准且无趣的：#ifndef SIGGENCONTROL_H #define SIGGENCONTROL_H #include <QMainWindow> #include <QTcpSocket> #include <QString> namespace Ui { class sigGenControl; } class sigGenControl : public QMainWindow { Q_OBJECT public: explicit sigGenControl(QWidget *parent = 0); ~sigGenControl(); // , QString host; //= "192.168.1.109"; ip int port;// = 5025; void clearErr(); // bool rfOn; // bool pset = false; bool hset = false; private: Ui::sigGenControl *ui; QTcpSocket* socket; private slots: //, .cpp void connectToHostSlot(); void sendToHostSlot(); void readyReadSlot(); void setFreq(); void setPow(); void activateRF(); void checkErrSlot(); void setPort(); void setHost(); void setDefault(); void dialValChangedSlot(); }; #endif // SIGGENCONTROL_H
决定使接口如下所示：
这非常简单直观。 在两行编辑中，设备的主机和端口位于顶部。 也可以选择标准值，然后它们将采用以下形式：
port = 5025; host = "192.168.1.109";
接下来是日志的文本框，来自设备的响应（错误将在此处发送，如果有的话）。 稍稍下方是用于连接设备，发送命令，检查错误的按钮。 在最后三行编辑中，您可以设置自己的命令并将其发送到设备，也可以分别设置频率和幅度。 右侧的单选按钮可打开/关闭RF输出。 取消选中此复选框时，微调器将调整频率，并在激活时调整幅度。
我们继续并完成
所有的乐趣都始于.cpp文件： #include "siggencontrol.h" #include "ui_siggencontrol.h" #include "qdebug.h" #include <QTime> sigGenControl::sigGenControl(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::sigGenControl) { ui->setupUi(this); ui->history->setReadOnly(true); ui->history->setText("host : not set\nport : not set"); ui->history->append(QTime::currentTime().toString() + " : No connection"); socket = new QTcpSocket(this); // // - // , // connect(ui->connPb,QPushButton::clicked,this,sigGenControl::connectToHostSlot); connect(ui->sendToHostPb,QPushButton::clicked,this,sigGenControl::sendToHostSlot); connect(ui->input,QLineEdit::returnPressed,this,sigGenControl::sendToHostSlot); connect(socket,QTcpSocket::readyRead,this,sigGenControl::readyReadSlot); connect(ui->freqEdit,QLineEdit::returnPressed,this,sigGenControl::setFreq); connect(ui->amptdEdit,QLineEdit::returnPressed,this,sigGenControl::setPow); connect(ui->radioButton,QRadioButton::clicked,this,sigGenControl::activateRF); connect(ui->errPb,QPushButton::clicked,this,sigGenControl::clearErr); connect(ui->hostEdit,QLineEdit::returnPressed,this,sigGenControl::setHost); connect(ui->portEdit,QLineEdit::returnPressed,this,sigGenControl::setPort); connect(ui->checkBox,QCheckBox::clicked,this,sigGenControl::setDefault); connect(ui->dial, QDial::valueChanged,this,sigGenControl::dialValChangedSlot); ui->hist->setReadOnly(true); QString deactRF = ":OUTP 0\n"; // SCPI , socket->write(deactRF.toLocal8Bit()); // this->rfOn = false; // ui->input->setReadOnly(true); ui->freqEdit->setReadOnly(true); ui->amptdEdit->setReadOnly(true); ui->radioButton->setEnabled(false); ui->sendToHostPb->setEnabled(false); ui->errPb->setEnabled(false); ui->connPb->setDisabled(true); } sigGenControl::~sigGenControl() { delete ui; } void sigGenControl::connectToHostSlot(){ socket->connectToHost(host,port); // // qDebug() if (socket->waitForConnected(1000)) qDebug("Connected!"); ui->history->append(QTime::currentTime().toString() + " : Connected"); // ui->input->setReadOnly(false); ui->freqEdit->setReadOnly(false); ui->amptdEdit->setReadOnly(false); ui->radioButton->setEnabled(true); ui->sendToHostPb->setEnabled(true); ui->errPb->setEnabled(true); ui->input->setText("*IDN?"); // } void sigGenControl::sendToHostSlot(){ // socket->write(ui->input->text().toLocal8Bit()+"\n"); } void sigGenControl::readyReadSlot(){ // qDebug("ready read!"); QByteArray dataArr; // dataArr = socket->readAll(); // ui->hist->append(QTime::currentTime().toString() + " " + dataArr); } void sigGenControl::clearErr(){ // , , , QString errTxt = ":SYST:ERR?\n"; socket->write(errTxt.toLocal8Bit()); } void sigGenControl::setFreq(){ QString fr = " kHz"; QString cmd = ":FREQ "; // QString command = cmd+ui->freqEdit->text()+fr+"\n"; // qDebug() << command; socket->write(command.toLocal8Bit()); // } void sigGenControl::setPow(){ QString amp = " dBm"; QString cmd = ":POW "; // socket->write(cmd.toLocal8Bit() + ui->amptdEdit->text().toLocal8Bit() + amp.toLocal8Bit() + "\n"); // } void sigGenControl::activateRF(){ // // QString actRF = ":OUTP 1\n"; // QString deactRF = ":OUTP 0\n"; // if(this->rfOn == false){ socket->write(actRF.toLocal8Bit()); rfOn = true; }else{ socket->write(deactRF.toLocal8Bit()); rfOn = false; } } void sigGenControl::checkErrSlot(){ clearErr(); } void sigGenControl::setHost(){ // this->host = ui->hostEdit->text(); ui->history->append("host: " + host); ui->checkBox->setEnabled(true); hset = true; // if((pset && hset) == true){ ui->connPb->setEnabled(true); } } void sigGenControl::setPort(){ // this->port = ui->portEdit->text().toInt(); ui->history->append("port: " + QString::number(port)); ui->checkBox->setEnabled(true); pset = true; // if((pset && hset) == true){ ui->connPb->setEnabled(true); } } void sigGenControl::setDefault(){ // port = 5025; host = "192.168.1.109"; ui->history->append(QTime::currentTime().toString() + " " + "host: " + host); ui->history->append(QTime::currentTime().toString() + " " + "port: " + QString::number(port)); ui->checkBox->setDisabled(true); ui->connPb->setEnabled(true); ui->hostEdit->setText(host); ui->portEdit->setText(QString::number(port)); } void sigGenControl::dialValChangedSlot(){ // , qDebug()<< "value : " << ui->dial->value(); if(ui->amplCheckBox->isChecked() == false){ // , ui->dial->setMinimum(100); ui->dial->setMaximum(20000000); QString fr = " kHz"; QString cmd = ":FREQ "; // QString command = cmd+QString::number(ui->dial->value())+fr+"\n"; qDebug() << command; socket->write(command.toLocal8Bit()); ui->label->setText("FREQUENCY :" + QString::number(ui->dial->value()) + " kHz" ); }else if(ui->amplCheckBox->isChecked() == true){ // , ui->dial->setMinimum(-130); ui->dial->setMaximum(15); QString pw = " dBm"; QString cmd = ":POW "; // QString command = cmd+QString::number(ui->dial->value())+pw+"\n"; qDebug() << command; socket->write(command.toLocal8Bit()); ui->label->setText("AMPLITUDE :" + QString::number(ui->dial->value()) + " dBm" ); } }
看完之后
我了解，对于许多读者来说，这篇文章似乎与现实和现实脱节了，但是工程领域的仪器仪表远程控制是一个相当普通的话题，它带来了很多好处和便利（例如，您无需运行设备和按钮） 。
对于其他内容，本文具有参考性和娱乐性，并且更可能面向发烧友以及涉及开发和测试板及其他硬件的人员。 我只想告诉我我为这种特定目的开发软件方面的一点经验。