在Habré上，关于乐高公司的机器人技术的文章有两种：有条件的
“仇恨者” ，主旋律“不需要乐高”和
乐高公司本身 。 这是合理的，或不是很恰当-是另一篇文章的主题，但是，显然，乐高（Lego）理解，机器人设计师正变得越来越受欢迎，如果您不想完全失去这种优势，就需要变得更加灵活。 到目前为止，已经向市场推出了两套主要产品：Mindstorms EVE3和WeDo 2.0。 发生了什么变化？为什么使用Boost散热器？ 我将尝试将“新手”与这两种解决方案进行比较，以使您了解Lego的进步。
所以：
WeDo 2.0
在“智能”组件中：一个智能集线器，一个电机和一对传感器（距离/倾斜），尽管一次只能连接一个电机和一个传感器，或者两个传感器……仅此而已。 不是很多 乐高解释说，通过适当的想象，即使使用这套组件，也可以实现“数百个项目”（这种说法的延续：乐高的三个标准“砖头”可以以1060种不同的方式连接起来……很有趣的是，邀请孩子玩这句话三块砖？），实际上-教育系列的教育材料提供了很多不同的“手工艺品”，但是……至少有
12,000卢布。 这可能是许可方面的细微差别，也许是-软件和教材，但事实仍然是-一个马达！
回填问题：是否可以在一个发动机上组装能够移动和旋转的东西？ （
答案：可能。 ）
那提升呢？ 好吧，正式而言，甚至更少：底架（高级smarthub），电机和传感器（一个！）。
但是细节在于：一个传感器实际上集成了两个：障碍传感器和颜色/光线传感器（几乎三个！）。 此外，底座具有内置陀螺仪。 因此，Boost on sensor可以做所有与WeDo一样的事情，此外还可以实现色彩。 而且重要的是-同时！ 底座有两个内置的运行马达，即 带有附加电机-三个！ 我重复说，所有这些-无需一次选择-电动机或传感器-全部一次。 有时这是质量优势。 同时，Boost是WeD®价格的一半（在撰写本文时，您可以找到7000-7500）。 也许是因为它不适用于教育系列。
那么
Mindstorm EV3是什么？ 可能是一件很酷的事情。
最多4个电机和最多4个传感器（实际上，第一个端口具有快速的I2C，它允许集线器和几乎无限的扩展选项），屏幕（非常需要表情输出），扬声器（哦……），USB（具有以下功能） WiFi连接，尽管来自兼容设备的清单很少）-通常，是完全填充的。 从理论上讲。 实际上，在电动机3的基本组（31313）中，两个大，一个小...就像在Boost中一样，两个正在运行，另外一个正在运行，只有在Boost中，一切都将更加紧凑。 传感器呢？ 传感器也不是很好：三个传感器都被大声声明，但是其中一个是按钮。 彩色和红外测距仪是两个不同的传感器。 而且...就是这样。 31313中没有陀螺仪：要么单独购买，要么-再见自平衡模型！ 如您所见，Boost在前面-而不是按钮-整个陀螺仪。 颜色和测距仪大致相当于Boost的集成传感器。 好吧，是的-在Mindstorm中，仍然有一个红外信标，它也是一个遥控器。 但是它在智能手机/平板电脑上定向时代的使用非常有限。 价格……好吧，您可以用Google搜索-至少比Boost高3倍！
这似乎对Boost专注于Lego Classic而不是像Mindstorm这样的
机械技术系列来说是一个加分。事实是机制很酷，但是孩子（我们都还记得这仍然是孩子的设计师吗？）更多的游戏。 技术员是机制，经典是创造力。 此外，Boost兼容这两种技术，没有任何问题。
而且，要使Boost与平板电脑成为朋友，您只需按绿色按钮即可。 Mindstorm需要创建一对，并与Apple / android设备（您需要在块本身中对其进行配置）不同，并且会定期断开连接，因此需要重新启动块！ 我没有对Boost进行太多练习，但是我还没有遇到任何问题-一切正常，五岁以下的孩子可以使用。
与孩子的Boost互动是在伴随应用程序中的一个连续过程。 首先，您需要根据随附的说明组装模型。 然后打开它（一个绿色的按钮，记得吗？），玩具将立即变得生动起来！ 先前的系列需要编程才能开始播放。 在这里，编程是游戏的要素。
一切真的完美吗？ 好吧，也许不是真的，但是有一个坚实的四个加号！ 由于缺少扬声器，这有点不高兴。 有了相当广泛的声音收集以及用于处理声音的技术，所有这些都在配对的设备上实现，而不是在数据库中实现。 我想让机器人自己说话。 您可以不使用显示器（由于主要模型-Verni的机器人-借助额外的马达来实现面部表情），因此可以做到这一点，但也不能没有扬声器。 另一方面-该应用程序在手机上运行，如果手机被塞入机器人中，则...;）简而言之-有选择！
从“完全”这个词来看，在电子组件方面没有扩展的可能性：有两个基于的端口，而现有模块则需要这两个端口。 但是，可用的足够多，并且与几乎所有Lego集的兼容性都极大地扩展了用户案例的机制范围。
因此，Boost是一个真正的胜利之举。 价格使您可以与同行竞争（例如小米产品），并且质量始终是最高的。 希望以同样的方式继续！
免责声明：该文章未付费或未参与。 当然，我想获得一个免费工具包，但是没有-我为自己的血汗钱买了它；;）一次像Mindstorm一样。
UPD1： drobzik在评论中指出了严重的差异，这揭示了Mindstorm和Boost之间的价格差异：“大脑在Boost中的作用是由移动设备扮演的”。 的确-在Ev3中，我们有一台用于Unix的功能完善的计算机，该程序在执行之前已加载到设备上，之后可以自动启动。 没有手机/平板电脑的增强功能根本不起作用。 好坏是一个问题。 尽管如此，现代电话的性能仍呈指数级增长，并且电话在机器人的大脑中扮演的角色看起来非常合乎逻辑。
UPD2： 注释中的
nikolayv81可能表明性能问题可能存在……尚不完全清楚-这是通信渠道，或者该解决方案未在设备上进行优化，但是带有密集反馈的并行过程可能无法以可接受的速度进行处理。 也许更快的设备不会带来此类问题，软件优化可能会有所帮助，但如果您的购买目的不是真正的机器人技术最初发展，而是更严重的事情，那么请记住这一点。
UPD3： Lego
正式发布了 Boost的BLE协议文档（嗯，不仅有boost，还有WeDo智能中心和其他一些解决方案）。 因此，用户不再局限于Lego开发环境，而是可以用任何语言编写程序。 用例也在显着扩展！
UPD4：UPD5： App Inventor 2的实际
完成示例 -控制来自智能手机的退货。