在过去的十年中，围绕机器人的大量讨论都集中在最初由Google（现为Waymo）提出，然后由Tesla和其他公司采纳的想法上。 这就是
第五级机器人的想法（实际上，无论什么情况，它都是真正的自动驾驶），您可以购买它来永远在后座放松。 它可以送给孩子们上学，也可以命令开车兜风等你，甚至可以送去寻找停车位。 过了一会儿，人们发现5级私人汽车将不得不等待更长的时间，而要制造它们比在粉红色的梦中看起来要困难得多。 在1月上半月举行的CES 2019上，制造商如何从先前CES上实现的无法实现的承诺转变为更加实用的方法和逐步实施计划，从而强化了这一观点。
5级越来越远，而不是越来越近
去年充满了令人震惊的信号和阻碍了机器人发展的障碍。 众所周知，Uber和特斯拉的车祸引发了这样的问题，即这些公司是否了解自己在做什么。 此外，无可争议的通往5级领导者Waymo于2018年底以最温和的方式完成了自己的生产机器人出租车的截止日期，并在某些路线的有限条件下发射了少量测试样品。 特斯拉从订购页面上删除了“全自动驾驶”选项，以“不会使人感到困惑”（显然，这暗示着几年前该人订购的选项不会出现在他的车中）。
如果我们谈论优点，那么机器人车辆领域将出现积极的发展，表明在不久的将来出现了其实际用途和获胜公司的例子。 在我看来，三个这样的案例最有趣。
Aptiv：在2、3和4级，您可以赚很多钱
几乎所有试图发布5级汽车的公司都面临的问题之一是，这是一个金钱陷阱。 如果您不像实际上可以赚钱的Google公司，或是特斯拉和优步（迄今为止已设法获得所需的融资）公司，那么这将是一项非常昂贵的工作，而且在不久的将来还不会出现明显的枯竭。 但是对于领先的汽车零部件供应商
Aptiv （以前是Delphi）而言，从2级升级到5级似乎只是其汽车电子业务的自然发展。 他们开发了一种先进的体系结构，他们相信这将帮助汽车制造商开始集成各种驾驶辅助系统，并随着时间的推移逐步对其进行改进。
我在Aptiv提供给拉斯维加斯Lyft的其中一辆汽车上进行了试驾，这是其功能的有趣展示。 该车与去年使用的汽车相似，但其系统已更新，从而增加了功能。 例如，RTK（实时运动GPS附加）出现在此处，这使汽车能够以2.5厘米（而不是之前的10厘米）的精度确定其位置。 这种准确性使得可以区分行人是站在人行道的边缘还是在人行横道处。 令人印象深刻且不足为奇的事实是，在我驾车行驶了几公里的过程中，不需要操作员干预。 我们到处都是公共汽车，行人，在繁忙的六车道街道上转了180度。
英伟达也朝着这个方向迈出了重要一步。 在此之前，她基本上是在宣传自己的高端Pegasus计算机如何适合5级项目。 Nvidia意识到可能无法在不久的将来达到第5级甚至第4级市场的强劲销售量，因此推出了适用于2+级的解决方案-DRIVE自动驾驶仪，它基于价格较便宜的Xavier SoC系统而适合具有驾驶员辅助系统和自动安全功能的汽车的销量不断增长。
迪尔：“但实际上，甚至在人们对此不了解之前，我们就提供了自动驾驶”
约翰迪尔（John Deere）将自动驾驶技术集成到其拖拉机中已有约15年的历史了。 我们设法采用了当前版本，事实证明，它不仅在技术方面令人印象深刻，而且很有说服力。 许多农民每天将这些拖拉机在田间来回行驶12-15小时。 任何错误都值得粉碎植物。 我们的司机表示，这就像您必须整天沿着路边的白色标记驾驶汽车一样，每次偏离时，您将损失3美元。 顶级JD拖拉机具有RTK系统和监控摄像头，能够以2.5厘米的精度行驶。
JD还提供了一种巧妙的“记忆方式”系统。 并非所有田地都非常光滑，也不是所有农作物都直线生长。 拖拉机驾驶员可以开车穿过他的田地一次，然后拖拉机将在必要时自行重复此路径。 这使农民可以执行其他重要任务-例如，控制连接到拖拉机的设备。 例如，如果您需要向左或向右走一点，以免碰到种下的植物，则可以将学习的路径移到一侧或另一侧。 我们自己观察到，理想情况下，一台大型拖拉机如何沿着一条弯曲的路径沿着我们的轨道行驶。
有许多类似的方法可以应用此技术，例如大型工厂或矿山。 该技术具有立竿见影的优势，并且今天已经非常现实。 只是它并没有吸引自动驾驶汽车等公众的注意。
Robotaxis将会-只是我们没有想到的
Nvidia DRIVE AGX Xavier许多公司已将达到5级的任务划分为多个阶段，因此更易于使用。 有些将机器人的工作地点限制在易于导航的区域，例如Voyage及其在老年人居住区域的工作。 其他公司则倾向于不移动人员的应用程序，例如与Kroger合作开发离线交付的Nuro产品交付机器人。 其他一些应用，例如Aptiv（与Lyft一起）和Cruise（与GM组成部分），在第4级的高级应用程序上工作，但有一些限制。 他们将驾车旅行的区域限制在经过仔细标记和密切监控的区域，并在必要时进行基础设施升级。 它们也没有价格限制，因为商业租赁机具有很高的利用率，因此它们可能比个人租赁机贵得多。 他们可以从运营中心跟踪汽车并在必要时进行干预-将汽车派出进行某些任务的普通用户无法使用此选项。
Robotaxis还为将来可能出现的交通打开了帷幕。 大多数行业专家说，当我们接近5级时，大多数人将不会拥有私家车，他们只会订阅“旅行服务”。 显然，那些喜欢在农村地区开车的人会例外，但是任何人居住在建筑密集的地区，不能从独立驾驶中获得很多乐趣，或者不想拥有自己的汽车的人，都可以完全放弃所有权。这样。
并非所有人都同意这样的假设。 例如，Zoox相信它将能够在比其他人认为可行的时间短的时间内独立开发，创建和销售5级机器人。 很快我们就会发现是否是这样。