Promobot是来自彼尔姆的年轻公司，它是一家初创公司，其产品享誉全球。 现在，它已成为北欧和东欧最大的自动服务机器人制造商。 该职位具有发展和成功的简短历史。 在剪辑下，制作了许多独特的照片。 该公司在Morion技术园的基础上，在彼尔姆的生产面积达2000平方米。 生产周期包括电子产品，塑料和金属零件的生产。 在企业的基础上，进行软件开发，组装操作，基本系统测试，调试和技术支持。
问题由Promobot技术总监Igor Eremeev回答。
您的公司是俄罗斯独有的。 您不会止步于此，而是不断发展。 你还记得现在是怎么开始的吗？Promobot公司由Alexei Yuzhakov，我，Oleg Kivokurtsev和Maxim Utev于2015年创立。 我们在2014年Big Intelligence竞赛中代表吹雪机器人进行创新项目。 阿列克谢·尤扎科夫（Alexey Yuzhakov）担任发言人。
演讲后，奥列格（Oleg）会见了阿列克谢（Alexei），谈论了我们从事机器人领域的各种项目这一事实，并建议将结果引入阿列克谢（Alexey）的项目中。 尤扎科夫很喜欢这个主意，因此他提议开会讨论前景。
此外，是尤扎科夫提议制造机器人启动器。 他为我们提供了场地和资金。 我们必须建造第一个原型。
内置。 他们驱使我们在其中一个购物中心进行测试，在那里他引起了很多关注。 因此，他们决定继续。
是什么激发了您？这一切都是从业余爱好开始的。 更准确地说，这一切都是从研究开始，然后变成一种爱好，然后出现了财务部分。
回顾过去，您是否做对了所有事情？ 路上收集了什么耙子？对于Promobot，我们所做的一切都正确。 在此之前，我们已经制造了吹雪机器人，但并没有需求。 我们卖了一些，却没有得到最好的反馈。 它不够方便，技术还不够。 因此，她没有去群众。 我们及时转换为Promobot。
然后我们刚遇到了阿列克谢·尤扎科夫。 他成为思想上的鼓舞者。 在那之前有技术人员-我和Maxim Utev，有Oleg Kivokurtsev知道如何出售。
还有一个细节，我总是和朋友或亲戚一起工作。 这是我的耙。 但是当我与Oleg和Maxim取得联系时，我开始与完全陌生的人打交道。 我们没有任何投诉，情况，彼此之间的义务。 我们刚刚开始做所需的事情。
您遇到了什么困难，如何克服了这些困难？融资。 当我们制造吹雪机时，我们需要自费进行。 然后我有了自己的生意，我负担得起。 但是，也许，刚从大学毕业的家伙们，很难独立从事商业机器人技术。
坚韧。 Promobot与我以这种质量工作的其他团队不同。 在这里不允许推迟到明天进行今天可以做的事情。 需要采取行动。 我们不断坐在这里，努力取得成果。 无论如何。 结果越早越好。 任何结果。
您是创业公司还是科技公司？这是一条很细的线。 在我看来，在办公室内部，我们仍然是一家初创公司-从管理，结构，人员，流动性方面而言。 在办公室外面，我们可能已经是一家公司。 但是，没有人需要努力停止成为一家创业公司。
伊戈尔，你用手做什么吗？ 您需要模拟，编码或练习吗？
我自己动手做很多事。 一个小时前，我可以成为系统管理员并处理服务器，半小时后，我是一名程序员，然后尝试了新代码以满足一般需要，又过了两个小时，我已经在会议室里建立一张桌子并负责办公室的布置。 因此，是的。
您的机器人如何工作？ 您使用什么硬件组件？除计算模块外，大多数硬件组件都是由我们自己开发的。 计算模块是一台常规计算机，有时会减少。 以及所有控制板，伺服器等-所有这些均由我们彼尔姆的专家完成。
如果以百分比来看，那么我们现在有70个国内零件和30个进口零件的我们自己的零件。 在这70个组件中，有一半是我们的组件。 根据我们的图纸，金属是由彼尔姆的承包商制造的。 案例详细信息-我们自己购买塑料，但是我们在工厂模制而成。 整个硬件组件也由我们开发和组装。 我们几乎自己做所有事情。
你用ROS吗？ 软件中还有其他技术吗？我们从一开始就使用它。 当我们开始时，我们没有程序员，而我自己做了所有事情。 我不小心选择了ROS，上面有很多视频教程。 后来证明这是正确的决定。
顺便说一句，谈到耙，您不应该重新发明轮子，而是尝试从头开始提出所有建议。 您需要使用已有的资源并进行调整。
直到今天我们都这样做。 如果我们需要一个导航包，那么我们可以从开源中获取一些东西，然后自己修改。 而且，当工作需要很长时间时，源数据将一无所有。 但是从一开始它就给出了一个特定的增长点，您可以相对于该点进行移动。
我们曾经使用OpenCV，一个用于识别图像和图像的库。 我们仍然使用它，但很少使用。 现在通过合作伙伴的解决方案来实现人脸识别。 这不是我们的发展，但是我们已经与他们合作了很长时间，并提供了大量的BigData。 也就是说，来自所有机器人的图像投射已经超过四百张。 基于它们，该程序会越来越好。
与机器人通信的语言库也完全是我们的发展。 它于2014年开始开发，然后进行了重大修订，并发布了该系统的第二个版本。 实际上，现在它包含几个组件-这是一个具有答案-问题对的数据库，并且有一部分是使用神经网络编写的，可以用它来搜索文本中问题的答案。
语音识别已从Google和Yandex尝试过。 结果，现在我们正在独自工作。 因为附近电话和展览会机器人的识别参数不同。 我们手动处理来自嘈杂地点，具有不同语音功能的机器人的请求，并且基于这些数据，我们教会了系统如何在机器人所处的条件下正确识别。
你们支持任何开源项目吗？ 您是否在开放访问中发布部分开发成果？不行
您是否使用持续改进技术？ 对promobot V.5有什么期望？是的，我们一直在努力改进机器人。 例如，今天和一年前的第四版机器人是完全不同的机器人。 我们会不断发布一些版本，这些版本中的识别，导航功能得到了改善，出现了安全动作或脚本的新系统。
每年年初，我们都会确定优化领域，然后就已经开始实施。
您为创建机器人的动作提供了很棒的服务。 Motion Studio如何工作？ 您使用什么技术？ 渲染如何工作？这是一个Web服务。 它基于机器人的3D模型，在该模型上有交互式节点，您可以扭曲，扭曲它们并建立运动。 由此，您可以创建脚本，添加音乐，更改背光灯的颜色等等。 脚本将保存并作为文件传输到机器人。
您与Promobot有什么计划和前景？不久我们将启动我们的技术博客。 将由我和我的同事来进行，我们计划谈论我们的机器人的制造方式，对机器人产品的新产品，设备和趋势进行评论。
如果我们谈论公司的全球计划，那么现在我们正在努力扩大交付的地理位置，开发新的应用案例，例如机器人礼宾，机器人顾问，机器人指南。 这是一组旨在用于特定行业的功能。 在公司，我们称这些应用案例。 并不断改进。
PS：我想补充一点，我们在俄罗斯有这样的公司真是太好了。 这表明，为了成功，没有必要离开俄罗斯，甚至没有必要搬到莫斯科。 所有障碍都在我们内部。
Promobot，谢谢！