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第三部分程序员的工作有一个很大的缺点：通常，我们无法触及工作的结果。 我们可以享受代码的美，欣赏算法的独创性，但是可惜，程序没有任何感觉。 这种职业上的细微差别总是让我不高兴。 为了以某种方式补偿主要活动领域中结果的虚拟性，几年前，我开始了一种完全物质的爱好-木工。 最初，一切进展顺利，但是很快，任何程序员的职业病（懒惰和完美主义）就开始受到影响。 特别是，当需要制作10个相同的零件时，我无法定性制作一个，而又要复制9次。 通常，您会了解，CNC出现在车间后不久。 这个故事大约是拥有这项技术奇迹的两年经验。
选择的面粉
在决定购买一台数控机床之后，我面临一个难题：购买现成的或组装一台自制的。 我需要一个体面的尺码单位，因为 计划将其用于家具事务。 但是，另一方面，我在两件事上的选择非常有限：预算和车间的大小（我有9平方米，已经很拥挤了）。 经过仔细的测量后，很明显，长度大于一米的设备将难以交付。 因此，您需要查找表尺寸为50米至60厘米的仪表。
以下是主要的选择选项：
- 桌子尺寸1000x500
- 桌子和门的刚性好
- 齿条轴X和Y
最后一点很重要：对于木工，您需要良好的门户速度。 斜齿轮太慢了。
在阅读了主题论坛之后，我很清楚，在可预见的将来，如果没有金属方面的经验，就无法制造出正常的机器，而且我也不想干扰结果不确定的多年项目。
它仍然买来准备。 在中国寻找便宜的东西似乎不合逻辑-交付了80-100公斤的铁，有望赚到一分钱。 Avito进行了几个月的监视，但在那里他们要么出售大型工业机器，要么出售质量不高的小型家用产品。
在研究了CNC制造商的莫斯科市场之后，我或多或少地在预算中找到了3家公司（我描述了两年前的事件，现在情况可能有所不同）。 为了不打扰UFO，我不会给出他们的名字。 在这3家制造商之一中发现了一台具有合适特性的机器。 在主题论坛上，有关该制造商的评论并不是最令人鼓舞的，但也很少有坦率的侮辱性评论。 主要信息是“零部件-中国，服务很差，但是这个价格再好不过了。” 顺便说一下，带主轴的路由器的“这个价格”永远是大约11.5万木质...
采购
价格不菲，我不再确定我是否想要这些受害者。 但此案有所帮助：出乎意料的是，我付了一个我长期放弃的旧项目。 该数量大约相当于机器的成本。 这是从上面看的标志，在我下订单的同一天，并将50％的费用转入制造商的帐户。
一个月后，我去取了我的设备。 该公司位于工厂范围内。 似乎莫斯科对CNC的需求很好：除了我的机器，走廊上还有十几台更小的成品机器。
首次发射和第一次撞倒
机器仍然需要计算机。 我在垃圾箱中找到了一个带有LPT端口的旧Pentium4。 作为内心的Linux用户，我选择了CNC Linux（http://www.linuxcnc.org/）作为管理软件。 该发行版已快速下载/安装。 我激动地打开了拨动开关，机器发出了乐观的嗡嗡声。
在这里，未来已经快到了！ 我单击“重置”，然后尝试使用箭头键移动笔架。 在这里发生了第一个令人遗憾的事情：沿着Y和Z轴，一切正常，但是使用X，则存在严重问题。 事实是，在我的机器上，X轴上有两个步进电机（一个在左右导轨上），当尝试移动时，其中一个旋转，另一个停在原地。 因此，机器随附的本机配置在CNC Linux环境中不起作用。
接下来的几个小时花在学习论坛和吸烟码头上。 但是这两个步骤都达到了最大可能，但是他们勉强地以不同的速度做到了。 从异常的声音和门户的抽动方式，到某个时候，我意识到以这样的速度，我很快就会摆脱这种昂贵的铁杆，并强行停止了对CNC Linux的试验。
马赫3
第二个周末，他继续尝试启动机器。 这次，显然遵循了制造商的说明。 为旧版PC安装了Microsoft Windows，关闭了几乎所有服务，关闭了屏保和节能功能。 放入Mach3。 上载配置。 奇迹发生了，机器运转了。
第二个笨蛋
成功发射后大约两周，发生了麻烦。 我将机器保持为待机状态，然后走了几分钟。 当我回来时，令人不愉快的惊喜等待着我，当克里斯蒂安娜·洛肯（Kristanna Loken）用纳米机器人感染了他时，机器的行为就像施瓦辛格终结者。 抽搐中的门户随机抽搐。 我迅速关闭了设备。 几分钟后，我将其打开。 一切都很安静，但是五分钟后，纳米机器人又回来了。
情绪在踢脚线下的某个地方滚动。 我生动地想象着穿越莫斯科到服务中心的旅程。 从狭窄的地下室里拉出70公斤重的铁仍然是一种享受。
为了表达我的良心，我决定调查一下中国的内脏。 在我的CNC中，所有电子设备都安装在门户的背面。 打开盒子并不难。 盖子下有2个单元-电源和控制单元。 后者立即引起了怀疑。 更确切地说，不是方块本身，而是方块上的内容。 它有2个非常可疑的粉丝。 通电时，没有一个打开！ 打开其中一个使我有些震惊。 中国人似乎是用一种塑料制成的，包括轴承和电线。
两个风扇都被扔进了垃圾箱（不幸的是，当时我没有拍照），它们被一台来自计算机电源的大型冷却器所取代。
为了获得更好的散热效果，我在后盖上钻了一些孔：
从那以后，超过两年的时间，机器的电子设备都没有引起任何问题。 修辞性的问题：为什么在生产中不能考虑到这一点？ 发行价为100卢布。 我不认为我是唯一遇到过此类问题的人...
电脑类
另外，我想谈谈控制计算机。 如上所述，起初，我将机器连接到旧的Pentium4。 现在我不记得它在用什么芯片组
在当时它是一台好机器。 从开始的第一天开始，就出现了一些小问题。 通常，它们仅包含步骤的遗漏。 同样令人烦恼的是，沿Z轴的“ 0”缓慢但肯定会“浮动”。 大量重复时，这一点尤其明显。 例如，当我用电池制作屏幕时，我需要在胶合板上打几百个有孔的孔。 在Z上工作“ 0”中间的某个地方，我“走”了一个厘米，一遍又一遍地钻了一张牺牲桌。
毕竟，那时我在机器控制器上犯了罪，直到更换了本机冷却器，它严重过热了几次。 但是，一段时间后，我提请注意这种模式。 有时，当您打开计算机电源时，会观察到以下效果：在Windows中启动任何应用程序时，屏幕首先变黑几秒钟，然后启动该应用程序。 如果发生这种影响，那么机器将按他想要的方式工作-他跳过步骤，丢失了“ 0”。 要纠正这种情况，只需重新启动计算机即可。 如果重新启动后未观察到此效果，则一切正常。
没有时间或渴望解决这个问题。 如果启动Mach3时屏幕闪烁，我只是使计算机超载。 这持续了很长时间。 但是从某个角度开始，我开始意识到计算机正在发生某些事情。 一开始，启动时只需重启一次就足够了。 但是随着时间的流逝，要以正常模式启动系统，我不得不进行5-6次重启。 好吧，最重要的是，键盘开始“飞起来”。 通过卸下/插入USB连接器进行处理。 总的来说，人们已经了解到了该计算机填埋的时候了。
我决定不再进行实验，而是购买制造商推荐的产品。 而且制造商强烈建议在旧的Intel Atom上找到一些东西。 在我看来，这项任务很基本。 大胆的计划是去戈尔布什卡（Gorbushka），并在20分钟内购买2哥比斯所需的东西。 面对严酷的现实，热情很快就消失了。 我爬了整个Gorbushkin院子，在那里找到了所有佣金卡，我找不到lpt的原子。
接下来是Avito。 我打了个电话给大约十个在广告中包含intel atom的卖方，结果是一样的：他们一发现我需要lpt的原子，对话就结束了。 但是，经过漫长的考验，寻求他的人会发现，我终于找到了一个恩人，他在Atom D2700带有LPT上安装了新的（！）主板，甚至对于可笑的2500r也是如此。
更换计算机之后，终于有了一个假期：机器像时钟一样运转，不跳过任何步骤，“ 0”表示固定。 从那时起，我的CNC就开始带来积极的情感。
第一部分到此结束。 第二部分将完全专注于力学。 关于我如何设法适应传统的CNC铣床以解决非典型任务。 我保证这会很有趣。
第二部分