最近，我们宣布了“
猎鹰时代”游戏的开发，该游戏的内容是从猎鹰幼鸟中抚养成年鸟类，并共同对抗试图殖民这个星球的部队。 《猎鹰时代》将于2019年在PS4和PS VR上发布。
上周，我们在
PAX上展示了这款游戏，并获得了好评，特别是关于猎鹰本身。 让我们仔细看看它的设计，调整动画和装备，AI和导航，羽化技术和掠食者声音。
猎鹰设计
告诉Chandan Ekanayake和Darran Herlbat。
猎鹰的设计结合了不同类型的猛禽。 我们的猎鹰，像金鹰一样大，像鹰一样战斗，看起来像鹰和鹰，有像猫头鹰一样的冠，并且像猎鹰一样进行照料。 她是她在我们世界中外貌的最后代表之一，我们希望使她的外貌独特并适合该情节。 同时，在游戏过程中，它应在天空和沙漠中脱颖而出。
创造“猎鹰时代”的最早灵感来源之一是金鹰狩猎大型山羊的视频。 我们开始对猎鹰进行研究，我们想到驯服猎鹰并在此基础上创造机制和游戏玩法。 在开发的早期阶段，我们创建了一个原始的原型来测试我们的概念。 当我们第一次呼唤带有VR口哨的小鸟，并看到它的规模如何变化，接近我们并坐在手边时，我们很清楚这可以成为独特游戏的基础。
动画和装备
告诉昂佐乌。
猎鹰爪子追踪设置动画的方法很多，但没有一个可以解决我们以简单方式跟踪猎鹰腿的任务。 如果我们有更大的团队和足够的时间，则具有反向运动学，根运动和其他复杂插件的系统将使我们能够应对这项工作。 我们希望获得更可预测的结果，因此我们基于3dsmax中创建的许多姿势选择了一个解决方案。
但是，放弃IK的最重要原因是这是我几天来发现的最佳解决方案。 在项目开始时，我们是如此迅速地组装了原型，以至于我们没有时间考虑其他可用的解决方案。 这是我发现的最可靠，最不尴尬的方法，因此我们从那以后一直坚持下去。 无需修复未损坏的部件。
这就是我想象的在现实生活中混合鸟爪运动的方式。 球是附着在VR运动控制设备上的拳头。 此方法有局限性。 爪子应该能够弯曲大部分拳头，并且拳头的姿势应尽可能球形。
请注意，头和腿在骨盆中处于同一层次结构级别。 这样可以更容易掩盖骨骼并创建单独的混合树。 忽略标题中的“鹰”一词。 在我们决定设计这只鸟之前，它只是一种临时资产的名称。
这样做的简短说明：拳头是球，并且爪子围绕球旋转，使用30个姿势进行混合和动画处理，当球（移动臂）旋转得太远时，爪子回到中心。
球上的30个混合姿势交叉动画可让您将爪子放回中心从新的转手进行短暂的过渡动画后，混音再次开始。 根据我们的程序员贾斯汀（Justin）的说法，他使用四元数和线性代数的常用公式来实现这一点。 然后我使用他给我的三个float值，并将它们传递给这些动画混合状态。
在小鸡中，食指的第二关节被视为球。
下图所示的唯一情况是，当球朝下时，球的想法不起作用。
我们可以通过各种方式处理此案。 一种解决方案：在对撞机前臂的手套部分上添加对撞机，以使鸟类在与撞机碰撞时起飞。 但是最后他们决定保留一切。 这对玩家更友好：您可以划伤左大腿，而VR中的鸟不会飞走。 另外，大多数人在比赛中从来不会像那样低下双臂。
仅出于某种原因，他们不玩，站在头上。
在倒立时，所有动画将看起来不正确或损坏。
猎鹰头部追踪
我将简要描述我们如何实现这一目标； 头部（bone_Head）是鸟类（bone_Root）骨骼层次中最顶层对象的第一个孩子。
Bone_Root的位置（而非旋转）跟随运动控制器的位置，而bone_Head抵消了该运动。 这实质上是一个两个对象的层次结构，其中位置混合用于抵消父级的运动以保留子级的全局位置。 鸟的其余部分采用27种姿势混合在一起，以保持鸟的最自然姿势。
鉴于成年鸟类的大小，沿所有轴移动12厘米（24x24x24立方体）非常适合稳定而不会过度拉伸脖子。 头部将在此范围的边界移动，当跟踪臂停止移动时，新位置将被视为新的中心，围绕该中心将创建另一个边长为24 cm的立方体。为了限制速度，过渡的开始和结束，当稳定点离身体太远并且鸟仍在该区域中时，将其移动。
导航和AI鸟
由贾斯汀·拉隆（Justin Lalone）讲述。
当鸟无聊时猎鹰通常会遵守Ara（游戏的主要角色）的命令并跟随她。 如果您在某个区域停留的时间过长而鸟类只是盘旋飞行，或者如果您没有发出命令就放开它，那么它将开始寻找在该区域中可以做的事情-通常是在救济的不同重点上狩猎或着陆。 当她坐在Are上并且有人试图抓住她时，她也很主动，并且喜欢在打闪电高尔夫时表现出Are下一个洞。
阳光使受害者蒙蔽一些猎物（例如兔子）非常害羞，当他们看到猎鹰在空中跳来跳去试图抓住它们时，它们跑到了最近的洞。 当他们从阳光明媚的一侧靠近时，他们很难注意到Ara的鸟，因此，如果您注意光线的来源并从该方向发送鸟，则可以简化捕获猎物的过程。 另一方面，从高处俯冲很简单，因为这只鸟将能够在被注意到之前获得更高的速度，从而使受害者更少的逃生时间。
我们迅速从太阳的侧面走，以准确捕获猎物。
3D猎鹰导航通常，在游戏引擎的标准配置中，没有机制可以在3D空间中可靠地移动飞行中的动物，这种情况下看起来很自然。 我们大约有三个级别的鸟类导航逻辑，可以将鸟类从A点移动到B点，这使我们不必使系统复杂化，也不会陷入困境。
为了使您可以查找世界各地的路线的高级导航，我们构建了3D导航图并使用A *算法来查找路径。 在此实现中，非常独特的是，为了使用A *算法执行所有操作以找到路径，我们使用了相当新的Unity任务系统。 它提供了不加载主流的快速搜索，从而为AI，物理和其他方面留出了更多时间。 大部分图形是自动生成的，并且为了通过狭窄的开口（例如，通过窗户）飞行，手动设置连接，因为它们很小或需要以直角接近。
紫罗兰色的线是在中间的大型岩石周围飞行的近似路径，猎鹰开始在此飞行，而Ara站立。 鸟并没有特别努力地追随这条线。 如果是这样，她会非常奇怪且急转弯，因此，如果您可以不受干扰地到达路径的下一部分，那么她会去那里。
有时，在途中她可能会遇到小的物体或移动的物体。 猎鹰向前看，飞过或靠近这些物体。 岩石足够大，可以使用通常的A *算法浏览，但是我现在让他忘记了。 在这里，为了绕过岩石，小鸟向左转-红线显示了最近几帧的视线。 通常我不尝试这样做，但是A *导航可以使鸟儿在拱门或桥梁下飞翔。
鸟类飞行的最后逻辑是操纵自身的逻辑，鸟类决定飞行的速度，它需要上升或下降多少，如何快速转弯，如何施加物理加速度，对到达终点的动作施加了哪些限制的选择。 该数据被传输到动画系统，通知鸟类如何工作，应该以哪种姿势，是否弯曲等。 逃避对象与该系统有很强的联系，但是所有A *导航都是完全分开进行的。 它使用大量的数学和逻辑。
羽毛和渲染
告诉本·格洛斯。
身体上的小羽毛或鸟的轮廓羽毛在风中摇曳，对玩家的手产生反应，使它们平滑，从而增加了更深的触觉互动感。 在PAX演示中实现羽毛的方法是一种破解，因此我希望在游戏发布之前将其替换。 （当然，这意味着该解决方案将在完成的游戏中实施。）简而言之，鸟的每条小羽毛被视为草或植物的多个着色器。 为了计算羽毛振动的简单噪声，需要计算多个重叠的正弦曲线，从而使羽毛看起来自然。 对于每支笔，它们的临时变化被移动到一个随机值，以顶点的颜色存储，并且摆动的运动也根据顶点的颜色缩放。 这意味着与末端不同，羽毛的根部不会移动。 这也意味着长羽毛比短羽毛运动更多。
我们希望羽毛不像大多数草着色器那样沿随机方向移动，因此您不能使用世界或局部空间的方向。 此外，它们在带有蒙皮的网格物体上，从而使方向更加动态。 因此，我使用了羽毛的法线和切线顶点的组合，以使羽毛向内和向外摇摆以及相对于其方向朝不同的方向摇摆。 该系统不是很准确，但是由于移动量很小，几乎不会发现错误。
为了处理玩家手中的手部互动，有一个脚本可以跟踪骨骼，并按照每个手指的形状创建胶囊列表，并使用一个球体作为手掌。 如果手在范围内，则顶点着色器将围绕胶囊列表，并找到与其中一个胶囊之间的最小距离，然后如果胶囊穿过胶囊，则平滑缩放摆动。 另外，羽毛被压在身上。 胶囊过大是因为重叠检查很软，也就是说，它们不会突然切换，但过渡平稳。 所有这些都经过大致配置，以便当可见的手指触摸笔时，它将完全停止并垂下。
这是对该系统早期版本的测试。 您甚至可以在未接触到羽毛的情况下看到它们对球的反应，但它们之间的相互作用仍然令人信服。
在游戏的最终版本中，我想创建一个带有几何或计算着色器的系统，该系统将解决仅触摸羽毛的一个顶点时出现的一些问题，并消除以下事实：触摸羽毛时法线不变。
猎鹰伤口信息我们想以某种方式表明那只鸟受伤的时间，同时不要使用健康带或类似的机械装置。 为了显示这只鸟累了或受伤，我们使用了动画，但是我们仍然无法清楚地告诉用户它受到了伤害。 为了清楚地传达她的病情，我们决定通过血液和蓬乱的羽毛来展示她的身体伤害。 一个明显的解决方案是更换材料。 但是，我们希望显示出伤害的逐渐增加，而不仅仅是硬“吃/不”，并且不想创建许多不同的牌。 我们还存在一个问题，即大多数羽毛使用相同的UV坐标，即整只鸟将被血斑覆盖。
结果，我们得出了一个分为两部分的解决方案。 首先是羽毛损坏和衣衫dish。 每支笔的Alpha通道都以特殊的方式进行了调整，因此损坏和未损坏的版本都具有不同的透明度。 要在两种状态的羽毛之间切换，请使用Alpha值检查（实际上，它是覆盖率的Alpha）。 50％的不透明度表示正常健康，而25％的不透明度表示伤口。
对于血迹，鸟具有血液纹理的第二个UV坐标，因此我们无需重复使用笔纹理的UV坐标。 血液在基本纹理上混合。 结果，我们只需要一套基本的纹理，一套血液的纹理，这足以使伤口受到不同的影响。
捕食者的声音
由Rob Piersall讲述。
我们不希望这只鸟与世界上任何其他鸟都不同（例如，未来派或魔术师），而只是将几种飞行掠食者的不同特征结合在一起（只需在上面加一顶帽子即可）。 因此，为她创造一个听起来“具有电影般的品质”的声音是没有意义的，足以使其发挥作用并令人相信。
换句话说，我可以“借用”任何掠食者的尖叫声，这些掠食者会将有关鸟的不同情绪，感觉和反应的信息传递给玩家。 我听了掠食者发出的声音。 令我惊讶的是，就声音而言，最大和最令人印象深刻的捕食者-鹰-是它们中最差的。 事实证明，它是“更好用”列表中的第一个。
霍克总是一个不错的选择。 每个人都喜欢鹰的尖叫。 我曾经以为所有声音工程师都有一个鹰尖叫的记录，而且所有电影中所有鹰都有相同的声音。 但是事实并非如此。 事实证明，所有这些鹰派听起来都是一样的。 几乎没有区别。 不要误会我的意思，声音很棒，所以...是的，对于我们的鸟，我们也使用了它。 但这还不是全部。
最重要的是，我不必将自己局限于一种特定的猎鹰。 这些物种很多。 因此，我可以选择任何猎鹰发出的合适声音，就像我对鸟的情感表达那样。
限制情绪范围非常方便。 我称它们为鸟语：
- 一切都安静，一切都很好
- 听说你在打电话给我
- 进攻
- 我受伤了，但还是飞
- 好痛
录制恼人的捕食者的声音非常简单； 它足以用录音设备出现在其领土上，他已经很生气。 因此，有许多材料使捕食者听起来愤怒和邪恶。 它们适合于“痛苦”的声音。 鹰的声音适合于飞行中的反馈和攻击报告。 声音听起来“一切都很安静”，这有困难。 出现了几种类型的Twitter，但是后来我不得不编辑许多不同类型的消息，以获得与Twitter相对应的部分，短暂的尖叫声，然后它们出现在游戏中。
通过声音跟踪游戏中的鸟类与另一篇文章完全不同。