热情，全心全意的太空探索使中国科学家的成就达到了新的高度。
照片中的照片：Li娥四号发射舱的首席设计师李飞（左），雨图2号漫游车（翡翠野兔2）的首席设计师文博（中）和执行董事张鹤（右） Space娥四号项目，中国航天技术研究院航空航天控制中心。
漳河项目的要素带有'娥四号项目有效载荷的整流罩（3,780公斤）
2018年12月7日，四川省西昌卫星发射中心-XSLC发射了Chang娥四号长征3B运载火箭。
李飞的心血结晶月球表面的Chang娥四号组件（1200千克），来自于兔兔2号漫游者的照片
文博《翡翠野兔》第二版月球表面的Yutu-2漫游车（140千克），来自the娥四号组件的照片。
Wen Bo的航空航天工程师的智能手机包含四张相同姿势和背景的照片，但拍摄的四个不同阶段标志着她职业生涯的里程碑以及中国登月研究计划的步骤。
第一张照片是2007年拍摄的，当时文博大学毕业后刚开始在中国航天技术学院（CACT）工作，那一年也是中国推出其首个月球研究飞行器Chang娥一号的一年。
第二张，第三张和第四张照片是在2010年第二个Chang娥二号登月站，2013年第三个Chang娥三号站以及2018年12月成功发射了第四个Chang娥四号站之后立即拍摄的，相应地。
注意：Chang娥是中国神话中的角色，在道教中被尊为月亮女神。
温波看着中国航天技术研究院前方拍摄的照片时说：“转眼已经过去了十年。”
'娥四号站是世界上第一个在2019年1月3日成功完成月球远端软着陆的项目，中国国家航天局于2019年1月11日正式宣布by娥四号项目的模块成功登月并进一步探测月球。
'娥四号项目执行主任张鹤看着北京航空航天中心的着陆模块在月球上的软着陆，忍不住流下了眼泪。
谈到这一激动时刻，张鹤说：“我感到非常兴奋。 在过去的三到四年中，我们的团队共同努力。 取得这一成功非常困难。”
照片中：一位在中国航天技术研究院飞行控制中心工作的科学家。
面对问题，解决问题张鹤说：“我为参加这项任务感到自豪，我们已经做过前所未有的事情，克服了许多困难。”
根据张鹤的说法，探索月球远端的主要问题之一是与通信组织相关的问题，因为月球远端的设备无法直接从地球进行通信，因此需要单独的通信卫星来中继信号。
在中国于2018年5月21日发射Tseyuqiao中继卫星（第四十座桥梁）以在MCC与and娥四号项目模块之间交换数据之后，该问题得以解决。
另一个问题是，月球的另一侧更容易掉落在陨石中，因此那里的地形非常困难，这会造成异常着陆的高风险，这可能导致在着陆过程中胶囊或完全失去着陆模块。
为了克服这一困难，通过大量研究，选择了一个相对安全的着陆点。 项目团队的Zhang和其他工程师研究了大量相关参考资料，并与航空航天业的许多科学家进行了协商，并分析了月球土壤和景观的特征，从而确定了该站最佳安全着陆的大致位置。
最后，着陆装置的首席设计师李飞和他的同事决定在Karman火山口中着陆的区域，在该区域内表面上有足够的平坦区域用于该项目。
李飞，上个世纪80年代出生，因拥有广泛的科学知识而被昵称为“步行百科全书”。
另外，根据张鹤的说法，已经在设计阶段，将人工智能技术引入到着陆器的机载计算机系统中，这使各个项目模块变得比以前启动的更加智能，更加自治。
在Chang'e-4下降模块的元件上安装了一系列特殊的传感器和相机，这些传感器和相机可测量速度和距离的各种参数，这些参数还可以实时处理3D图像，以便在着陆过程中，机载系统可以进行分析和校正有关情况的参数和数据，包括有关当前位置，角度和相对于地面的倾斜度的信息，可快速识别地面上的不稳定（危险）元素（石头，小坑）并能够躲避 从此类障碍物到自动操作着陆过程中无需操作员干预地球的极端返回点。
张鹤补充说，这是一项符合高国际标准的先进现代技术。
由于月球的背面比从地球可见的背面也具有更复杂的浮雕，因此在设计过程中，有必要考虑到Yut-2漫游车将比以前遇到更严重的问题和运动过程中可能发生的干扰撞上了他的前身流浪者“玉兔”号，并于2013年送往月球表面。
Yutu-2流动站的首席设计师温波说，流动站的设计得到了显着改进和确定，特别是强调了在系统运行期间防止机械故障的能力。
在Yutu-2流动站成功地从the娥4下降模块卸载到月球表面后，Wen Bo现在负责组织流动站的远程控制程序。
文博说，由于the娥四号着陆区的月球表面充满了褶皱，无数卵石和小坑坑，因此，在进行了每次微小的移动之后，流动站应该停下来，对周围的表面拍照，然后将这些数据通过直放站卫星。
然后，地球上的科学家将
处理这些数据并绘制出漫游车将遵循
的另一条路线 。
温波澄清说，Yut-2流动站天线必须配置为指向中继卫星，以便正确发送和接收控制信号，同时流动站的太阳能电池板应最佳倾斜以撞击大量的太阳能。数据传输时最大程度地减少光的发电量。
张贺说，在准备过程和项目实施过程中面临所有这些问题，解决这些问题的许多选择也有望在未来给我们带来新的机会和发现，并补充说月球表面背面的景观元素可能比类似的元素年代久远。在可见的一面，因此研究土壤的背面可以为月球的起源和演化提供更多的信息。
此外，月亮的另一面是进行低频射电天文学观测的理想场所，因为月亮会阻挡来自地球的无线电干扰。
张鹤解释说，地球有一个电离层，这使得很难从太空接收低频无线电信号。 为了接收和分析许多遥远天体发出的微弱信号，必须在外层空间进行这种射电天文学实验，以帮助我们研究恒星，星系和宇宙的起源和演化。
近地轨道上类似实验的数据和结果对地球表面的电磁干扰也很敏感，但月球背面的地球没有此类干扰。
图为：四川西昌卫星发射中心（XSLC）的科学家在工作。
专职团队张贺说：“设计和开发月球计划的阶段通常需要三到四年，有时，成千上万的人（世界各地的航空航天组织的工程师，科学家和雇员）的能力和思想都参与了该项目。”
对于the娥四号项目，在第一阶段，设计了其模块的主要模型和元素，然后最终确定了这些模型，在各种工业和工厂中制造了这些模型，并通过组件和节点进行了组装，并通过了阶段性测试。
'娥四号下降模块包括200多种不同的元件，Yutu-2漫游者包括将近100个复杂的元件，这些元件在组装过程中一遍又一遍地进行反复检查和修正/完善。
张鹤认为，由于航空航天业对于国家遗产和人类能力的发展至关重要，因此，真正的航空航天工程师通常对他们的工作充满热情并全心投入。
“任何太空飞船的最大特点是，一旦发射失败，一旦任何系统出现故障，就很难将其恢复，这不同于在发现故障后可以召回的汽车或可以定期维修的飞机。按照他的系统顺序，”张鹤解释说。
任何（甚至微不足道的）过失都会抵消我们多年的辛勤工作，因此航空航天业的工程师非常重视其工作质量和设计的大量测试。
张鹤说：“我们必须提前确定所有潜在风险，并尽一切可能在项目实施阶段进行控制。”
李飞说：“航天工业充满高风险，需要长期投资，因此所有员工在工作中几乎总是承受巨大压力，包括责任负担。”
在航空控制中心的墙上，在巨大的视频屏幕对面，有几块大板，上面刻着简单明了的字样：
“无缺陷，无故障……高标准” ，提醒员工在工作中需要彻底和绝对的准确性。
除了强制性的前瞻性和对细节的关注外，张鹤的同事们还经常安排比赛时间，以便赶上最后期限，而不破坏项目阶段的执行日期。
众所周知，the娥四号月球项目的开发人员经常加班，在项目最困难的时期，他们甚至搬到了中国航天技术学院附近的一家酒店，以节省上班时间。
此外，并非所有项目工作都是在配备空调的舒适办公室中进行的。 对这些模块的一些现场测试是在中国东北的学院的训练场上进行的，那里的冬天非常寒冷，有些则在该国西北部的戈壁沙漠的恶劣地区。 但是，张鹤的同事们并没有抱怨生活中艰难的工作条件。
工作与个人生活之间的平衡自从张鹤毕业于北京航空航天大学（原北京航空航天大学）后，他开始在中国航天技术研究院工作已经二十多年了。北京航空航天大学是1949年中华人民共和国成立后成立的第一家航空航天领域的高等教育机构。
在此期间，张鹤从学院的一名年轻新员工成长为从事动态分析工作的人，后来成长为中国第二个月球项目的执行总监。
她还是一个有十几岁儿子的母亲。 作为一个持续工作的母亲，她并不认为自己的工作和家庭责任是不相容的。
张鹤说：“上班的母亲是孩子的榜样，”她的儿子也热爱科学。
诚然，张鹤的一些同事在完成困难的过程中需要错过孩子生命中的一些重要时刻，并要求他们经常在学院或太空港工作，当场。
去年12月，张鹤项目团队的航天工程师成明前往西昌中国太空港，完成了Chang娥四号项目发射的最后准备，与此同时，儿子也进行了手术。
同样，五年前，成明怀念儿子的出生，因为他正忙于准备发射Chang娥三号。
然而，当程明能够自豪地向儿子解释说，他的父亲曾帮助把研究仪器送上月球时，他能够减轻自己的罪恶感。
对于成明来说，这种自豪感是他继续从事工程师职业并参与新的太空研究的动力。