您可能不知道我对
哈伯有多大的欣赏。 这不仅仅是具有相关信息的站点。 这是一个人际网络社区。 在这篇文章中，有关
哈伯如何
实现梦想的简短故事。 在6个月内如何从创意中获得MVP，寻找投资者并创造新事物。 您不应该害怕实施想法的帖子，不要让它们积聚灰尘直到更好的时机。 在切口下，球场上有很多照片，从一次多米尼加共和国之旅中，都是由于哈巴内托克（Habranetorking）造成的机器人变形。
也许我们的故事激发了您去实现那些早已被孵化但不敢变成现实的想法。 为此，本文
联系了俄罗斯联邦的投资基金 。
在高尔夫中，有一个练习场，这是一个练习远距离和中距离射击的训练场。 每天最多可能会出现20,000个目标。 这些球需要以某种方式收集。 通常，会使用汽车附带的专用设备进行收集。 这些是人员成本，设备维护，设备损坏球，损坏场地。
在2018年夏天，我的朋友，德国高尔夫老师迈克尔·维克伦特（Michael Vikrent）谈到了高尔夫俱乐部管理员的痛苦，我找到了机器人形式的解决方案。 我组装了胶合板的第一个原型，并
在habr.com上写了
一篇有关它的
文章 ，得到了广泛的反响。 现在，我们团队已经有4个人，他们是在全球公司中都有经验的专业人士。
帖子的主要信息是，您可能没有完美的一切，因此采取行动很重要。 如果我坚持我的想法，保护和珍惜，它将一事无成。 我做出了第一个选择（非常不理想）并进行了讨论。 这有助于找到志同道合的人，我希望我们将与他们保持好朋友。 下面是我们莫斯科团队建设的照片！
关于外壳，机械，控制板和软件，我想展示一开始的内容以及现在的外观。 由于基础效应低，进展尤其明显。
房屋
该部队的第一个版本很糟糕，并大喊我们需要一个人来解决这个问题。 哈伯帮助找到了这样的人。 现在，该案例是由
NikitaKhvoryk设计的。
第一选择
尺寸评估的玻璃纤维选项
真空成型
当前版本是玻璃纤维喷漆和加固。
肉眼可见进步，而这一切都是网络的结果。
下层
为了使结构更易于制造，主体的下部由复合材料制成并经过铣削。 在每次迭代中，我们都向主体添加新的零件和孔，在先前的零件和孔中，这些零件和孔是通过人工修改的。
机械师
一切都适合测试这个想法，甚至没有名字的阿里引擎和印刷齿轮。
当然，所有这些都必须替换以进行进一步开发，即使更换发动机和印制人字形齿轮也无法节省成本。 此驱动器选项不是最终选择，现在我们正在等待同步皮带和皮带轮以方便设计。
手续费
首先是一个字，然后是面包板。 电线的交织是什么样的？ 是的，是猫的摇篮。
这就是第一个紧凑型面包板的外观。
然后，用户
SkyserR开始工作了。 他为树莓派版本设计并组装了模块连接板。
共振板的版本
由Vladimir Goncharov
Shadow_ru开发的带有Ardupilot的版本。 你可以
在这里阅读。
我们感谢
Process0169 ，
Trif ，
tersuren ，
vasimv ，
vovaekb90 ，
r00mka ，Vyacheslav Soldatov，Levon Zakaryan，Sergey Pomazkin，Vladi Kuban，Karen Musaelyan，Alexei Platonov的帮助和建议。 如果您想提供帮助-请在LAN或
VK ，
FB中给我写信。
软体类
最初，所有软件都是自行编写的。 Python脚本和Arduino草图。 但是，当厌倦了骑自行车时，他们选择了Ardupilot和ROS。
我们拥有MVP，现在我们正在同时开发硬件和软件部分。 我们使用开源解决方案并编写我们自己的软件。 我们在俄罗斯和中国拥有合作伙伴，向我们提供组件。
从业余爱好将实验转化为产品
在十月份，很明显该项目可以变成商业项目。 我们从Sberbank和500 Startups向Accelerator提交了申请，但收到了有关投资重点差异的答案。 通常，他们需要Preseed阶段的项目，当时我们不适合这些项目。 然后，“ 2020迪拜迪拜竞争竞赛博览会”的申请，我们什至没有得到他们的回应。 我们已经向Start-1计划的促进小型企业发展基金会（博特尼克基金会）提交了申请，我们正在等待答案。
在“侦察战”活动上的讲话
我们参加了推销会议，谈论了我们的项目。 3个投资基金和2个独立投资者获得了联系。 参加免费，活动正在进行。 我强烈推荐它，它使您可以找到投资者，准备演示文稿，发现项目中的弱点。 这是一次与活动中的一项资金的会面，从而有可能收到第一笔报价。
活动结束后，我们向俄罗斯基金会发送了该项目的介绍。 这使我们获得了第二次会议的邀请并开始谈判。
同样好的方法是与投资组合中有类似项目或对该主题进行投资的投资者联系。 我使用网站
rb.ru/company/?niche=119并选择了机器人创业公司。 他分析了谁投资了他们，并给他们做了介绍。 此方法适合第一次触摸。 有人认真对待此类电子邮件并不是事实，但这会大大增加联系基础。 如何使用它们取决于您。
我们正在为其准备申请的美国基金。- Y组合器
- 500家初创企业
- 即插即用
- 科技之星
- 种子营
- 特种部队
- StartUpBootCamp
- Starta
如果您有在美国提出一个项目的经验，并且想为我们提供帮助，请
在社交网络上给我写信。2019年2月前往多米尼加共和国
“我很想在高尔夫上玩高尔夫”-我说，因为我不知道西班牙语怎么会是“不，这不是电子绵羊”，我认为对于阳光明媚和兄弟般的海地老年人来说，听起来差不多。
Habroyzer
tersuren邀请我们前往多米尼加共和国。 因此，我们有机会在冬季测试我们的机器人，而不必等到5月开发使用GPS
构造轨迹的算法 。 同时，测试本身在世界上最好的高尔夫俱乐部之一中进行。 我们拍摄了一个机器人在高尔夫俱乐部工作的视频，这对于与投资者交流和展示机器人的功能非常有帮助。
vasimv在多米尼加共和国依靠一台
机器人割草机生活和工作。 考虑到移民高层的常任职位，如果您从事ROS，机器人技术或电子行业的工作，而又想长时间
搬家 ，请写信给
tersuren 。
用机器人飞行是个故事。 除了1100 * 800 * 300机器人外，还必须以某种方式运输备件，个人物品。 通常，我将笔记本电脑和电池装在背包中。 以及个人物品，来自俄罗斯的礼物，备用发动机，车轮，电线等。 放在机器人的球室中。 您应该会看到机场和海关的惊讶面孔。 机器人在扫描仪中被带走了几次。 在两种情况下都出现一个问题：那
是什么？ 鉴于船上有巨大的HERROBOT铭文，在我看来似乎没有问题。 所以，毕竟，这很清楚！
并非没有史诗般的失败。 我们急于以共振的方式订购该板，因此其中一个触点被弄糊涂了。 他被not鼻涕了。 由于潮湿，接线上的驱动器会一直工作。 毫无疑问，对具有低级问题的算法进行任何测试。 “索马克，没有戏剧。” 然后我们切换到Beaglebone和Ardupilot上的测试版本。
我克服了热量，而
Shadow_ru因时区而相差7小时克服了寒冷，因此对Ardupilot进行了紧急更改，以使其在新的条件下工作。 ESC（被烧毁的ESC取代）应该在离开俄罗斯的前一天从网上商店中拿出来，但不是命运。 现有的控制器了解PWM，beaglebone顽固地仅发布serv的频率。 最后，我必须与Arduino建立桥梁。 一切都匆忙完成，但是突然有人需要代码。
将频率转换为PWM的电桥草图#include <math.h> int ch0,ch1,pwm,pwm2; void setup() { //Declaring LED pin as output pinMode(A1, INPUT); pinMode(A0, INPUT); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only } } void loop() { ch1 =pulseIn(A1, HIGH); if(ch1<1470){ pwm=(1500-ch1)/2; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(5,HIGH); }else if(ch1>1530){ pwm=(ch1-1500)/2; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,HIGH); digitalWrite(5,LOW); }else{ pwm=0; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(5,LOW); } ch0 =pulseIn(A0, HIGH); if(ch0<1470){ pwm2=(1500-ch0)/2; analogWrite(4, pwm2); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,HIGH); }else if(ch0>1530){ pwm2=(ch0-1500)/2; analogWrite(4, pwm2); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,LOW); }else{ pwm2=0; digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,LOW); } Serial.print("ch0="); Serial.println(ch0); Serial.print("ch1="); Serial.println(ch1); Serial.print("pwm2="); Serial.println(pwm2); for(int i=0; i<255; i++){ delay(5); } }
旅行后的宣传视频
现在世界上只有一个竞争对手，它的价格为15,000美元。 在34,000个高尔夫球杆的世界中，每个人至少要花费1,500美元/质量来收集球。 这是一个超过6亿美元/年的市场。 我们的最低计划是销售和维护1000个机器人。 即使以比竞争对手低40％的价格出售，它的收入也只有约800万美元。
我们与有兴趣在德国，澳大利亚，新西兰，瑞典和多米尼加共和国测试其机器人的高尔夫俱乐部达成了初步协议。 这一切都要归功于Habr。
您知道如何实现自己的梦想并将想法付诸实践吗？ 冷静点 闭上眼睛，享受这一刻。 如果您滚动浏览相同的想法，而这些想法无法使您休息，那么Eckhardt Tolle不会告诉您当前的力量。 您向项目添加了详细信息，但是没有开始做。 您会忘记一会儿，然后哪种触发再次导致梦想项目的构想出现。 这正是开始这样做的原因。 不要等待完美的时刻，现在就是完美的时刻！
这样的机器人有必要吗？ 到目前为止，高尔夫在俄罗斯还没有普及，但是我们求助于行业专家以了解他们的意见。 他们所有人都认为该机器人是必要的。
我们求助于俄罗斯机器人市场的领导者，以了解他们对于解决日常任务的服务机器人的看法。 无疑，这是一个难以辩驳的趋势。
我们将完善和推广我们的机器人，因为我们只能这样做。 为了加快速度，我们需要您的帮助和支持！
计划
在三月初，我们计划进行另一个推广。 为什么，如果已经有要约？ 我还不知道，我们沿着悉达多走，那条路找到了我们。 3月，我们需要完成所有工作的所有算法，并于4月开始在俄罗斯联邦测试高尔夫球场。 6月，参加展览，在欧洲高尔夫出版物中出版。 在2019年夏天，我们必须制造25台机器人并在德国和多米尼加共和国开始测试。 在秋天，开始销售即服务。 并于2020年进入美国市场。
在2020年，发布一种割草机模型，该模型使用相同的算法来构建轨迹，以解决行驶范围内的所有问题。
这些都是简单的里程碑，感谢您的支持。
我们的帖子：PS：如果不是
Habr的话，就不会有这个机器人。