无障碍加速或了解SIMD

一类任务无法通过优化算法来加速,但是有必要加速。 在这种几乎陷入僵局的情况下,处理器开发人员会向我们提供帮助,他们开发了一些命令,使我们可以在一次操作中对大量数据执行操作。 对于x86处理器,这些是在扩展名MMX,SSE,SSE2,SSE3,SSE4,SSE4.1,SSE4.2,AVX,AVX2,AVX512中进行的指令。

作为“豚鼠”,我承担了以下任务:
有一个无序的arr数组,其编号为uint16_t类型。 有必要在arr数组中找到v的出现次数。
经典的线性时间解决方案如下所示:

int64_t cnt = 0; for (int i = 0; i < ARR_SIZE; ++i) if (arr[i] == v) ++cnt; 

因此,基准测试显示以下结果:

 ------------------------------------------------------------ Benchmark Time CPU Iterations ------------------------------------------------------------ BM_Count 2084 ns 2084 ns 333079 

在剪切下,我将展示如何将其加速5倍以上。

测试环境


为了进行测试,我使用了具有Intel(R) Core(TM) i7-8750H CPU @ 2.20GHzIntel(R) Core(TM) i7-8750H CPU @ 2.20GHz的笔记本电脑。 编译器是clang version 6.0.0 。 为了衡量性能,我选择了Google的libbenchmark 。 我采用了1024个元素的数组大小,以便不以经典方式考虑其余元素。

什么是SIMD


SIMD(单指令,多数据)-单指令流,多数据流。 在x86兼容处理器中,这些命令已在几代SSE和AVX处理器扩展中实现。 有很多团队,可以在software.intel.com/sites/landingpage/IntrinsicsGuide上找到英特尔的完整列表。 在台式机AVX处理器中,扩展不可用,因此让我们关注SSE。

要在C / C ++中使用SIMD,您需要添加代码

 #include <x86intrin.h> 

另外,必须告知编译器必须使用扩展名,否则将出现类型为always_inline function '_popcnt32' requires target feature 'popcnt', but ...错误, always_inline function '_popcnt32' requires target feature 'popcnt', but ... 有几种方法可以做到这一点:

  1. 列出所有必需的-mpopcnt ,例如-mpopcnt
  2. 指定支持必要功能的处理器的目标体系结构,例如-march=corei7
  3. 使编译器能够使用在其上进行组装的处理器的所有扩展: -march=native

3行代码可以加速什么?


 for (int i = 0; i < ARR_SIZE; ++i) if (arr[i] == v) ++cnt; 

减少迭代次数并在一个周期内一次与多个元素进行比较将是很好的。 我们从英特尔打开网站 ,我们仅选择SSE扩展名和“比较”类别。 列表中的第一个是__m128i _mm_cmpeq_epi* (__m128i a, __m128i b)函数__m128i _mm_cmpeq_epi* (__m128i a, __m128i b)

图片

我们打开其中第一个的文档,然后查看:
比较a和b中压缩的16位整数是否相等,并将结果存储在dst中。
你需要什么! 仍然只有将[]int16_t转换为__m128i 。 为此,使用“设置”和“加载”类别中的功能。

因此, _mm_cmpeq_epi16函数并行比较“数组” ab中的8个int16_t数字,并为相同的元素返回数字0xFFFF,对于不同的元素返回0x0000的“数组”:

图片

为了快速计算数字中的位数,有_popcnt32_popcnt64函数分别与32和64位数字一起使用。 但是,不幸的是,没有函数可以将_mm_cmpeq_epi16的结果带_mm_cmpeq_epi16掩码,但是函数_mm_movemask_epi8可以对16个int8_t数字的“数组”执行相同的操作。 但是_mm_movemask_epi8可以用于由8个int16_t数字组成的“数组”,仅在最后需要将结果除以2。

现在可以开始测试SIMD了。

选项1


 int64_t cnt = 0; //     ""  8   auto sseVal = _mm_set1_epi16(VAL); for (int i = 0; i < ARR_SIZE; i += 8) { //     8       auto sseArr = _mm_set_epi16(arr[i + 7], arr[i + 6], arr[i + 5], arr[i + 4], arr[i + 3], arr[i + 2], arr[i + 1], arr[i]); //    * 2 cnt += _popcnt32(_mm_movemask_epi8(_mm_cmpeq_epi16(sseVal, sseArr))); } //   2 cnt >>= 1; 

基准测试显示以下结果:

 ------------------------------------------------------------ Benchmark Time CPU Iterations ------------------------------------------------------------ BM_Count 2084 ns 2084 ns 333079 BM_SSE_COUNT_SET_EPI 937 ns 937 ns 746435 

只有2倍快,我答应5倍以上。

为了了解可能存在瓶颈的地方,您必须进入汇编程序级别。

 ---------------  8   sseArr --------------- auto sseArr = _mm_set_epi16(arr[i + 7], arr[i + 6], arr[i + 5], arr[i + 4], arr[i + 3], arr[i + 2], 40133a: 48 8b 05 77 1d 20 00 mov 0x201d77(%rip),%rax # 6030b8 <_ZL3arr> arr[i + 1], arr[i]); 401341: 48 63 8d 9c fe ff ff movslq -0x164(%rbp),%rcx auto sseArr = _mm_set_epi16(arr[i + 7], arr[i + 6], arr[i + 5], arr[i + 4], arr[i + 3], arr[i + 2], 401348: 66 8b 54 48 0e mov 0xe(%rax,%rcx,2),%dx 40134d: 66 8b 74 48 0c mov 0xc(%rax,%rcx,2),%si 401352: 66 8b 7c 48 0a mov 0xa(%rax,%rcx,2),%di 401357: 66 44 8b 44 48 08 mov 0x8(%rax,%rcx,2),%r8w 40135d: 66 44 8b 4c 48 06 mov 0x6(%rax,%rcx,2),%r9w 401363: 66 44 8b 54 48 04 mov 0x4(%rax,%rcx,2),%r10w arr[i + 1], arr[i]); 401369: 66 44 8b 1c 48 mov (%rax,%rcx,2),%r11w 40136e: 66 8b 5c 48 02 mov 0x2(%rax,%rcx,2),%bx auto sseArr = _mm_set_epi16(arr[i + 7], arr[i + 6], arr[i + 5], arr[i + 4], arr[i + 3], arr[i + 2], 401373: 66 89 55 ce mov %dx,-0x32(%rbp) 401377: 66 89 75 cc mov %si,-0x34(%rbp) 40137b: 66 89 7d ca mov %di,-0x36(%rbp) 40137f: 66 44 89 45 c8 mov %r8w,-0x38(%rbp) 401384: 66 44 89 4d c6 mov %r9w,-0x3a(%rbp) 401389: 66 44 89 55 c4 mov %r10w,-0x3c(%rbp) 40138e: 66 89 5d c2 mov %bx,-0x3e(%rbp) 401392: 66 44 89 5d c0 mov %r11w,-0x40(%rbp) 401397: 44 0f b7 75 c0 movzwl -0x40(%rbp),%r14d 40139c: c4 c1 79 6e c6 vmovd %r14d,%xmm0 4013a1: 44 0f b7 75 c2 movzwl -0x3e(%rbp),%r14d 4013a6: c4 c1 79 c4 c6 01 vpinsrw $0x1,%r14d,%xmm0,%xmm0 4013ac: 44 0f b7 75 c4 movzwl -0x3c(%rbp),%r14d 4013b1: c4 c1 79 c4 c6 02 vpinsrw $0x2,%r14d,%xmm0,%xmm0 4013b7: 44 0f b7 75 c6 movzwl -0x3a(%rbp),%r14d 4013bc: c4 c1 79 c4 c6 03 vpinsrw $0x3,%r14d,%xmm0,%xmm0 4013c2: 44 0f b7 75 c8 movzwl -0x38(%rbp),%r14d 4013c7: c4 c1 79 c4 c6 04 vpinsrw $0x4,%r14d,%xmm0,%xmm0 4013cd: 44 0f b7 75 ca movzwl -0x36(%rbp),%r14d 4013d2: c4 c1 79 c4 c6 05 vpinsrw $0x5,%r14d,%xmm0,%xmm0 4013d8: 44 0f b7 75 cc movzwl -0x34(%rbp),%r14d 4013dd: c4 c1 79 c4 c6 06 vpinsrw $0x6,%r14d,%xmm0,%xmm0 4013e3: 44 0f b7 75 ce movzwl -0x32(%rbp),%r14d 4013e8: c4 c1 79 c4 c6 07 vpinsrw $0x7,%r14d,%xmm0,%xmm0 4013ee: c5 f9 7f 45 b0 vmovdqa %xmm0,-0x50(%rbp) 4013f3: c5 f9 6f 45 b0 vmovdqa -0x50(%rbp),%xmm0 4013f8: c5 f9 7f 85 80 fe ff vmovdqa %xmm0,-0x180(%rbp) 4013ff: ff ---------------    --------------- cnt += _popcnt32(_mm_movemask_epi8(_mm_cmpeq_epi16(sseVal, sseArr))); 401400: c5 f9 6f 85 a0 fe ff vmovdqa -0x160(%rbp),%xmm0 401407: ff 401408: c5 f9 6f 8d 80 fe ff vmovdqa -0x180(%rbp),%xmm1 40140f: ff 401410: c5 f9 7f 45 a0 vmovdqa %xmm0,-0x60(%rbp) 401415: c5 f9 7f 4d 90 vmovdqa %xmm1,-0x70(%rbp) 40141a: c5 f9 6f 45 a0 vmovdqa -0x60(%rbp),%xmm0 40141f: c5 f9 6f 4d 90 vmovdqa -0x70(%rbp),%xmm1 401424: c5 f9 75 c1 vpcmpeqw %xmm1,%xmm0,%xmm0 401428: c5 f9 7f 45 80 vmovdqa %xmm0,-0x80(%rbp) 40142d: c5 f9 6f 45 80 vmovdqa -0x80(%rbp),%xmm0 401432: c5 79 d7 f0 vpmovmskb %xmm0,%r14d 401436: 44 89 b5 7c ff ff ff mov %r14d,-0x84(%rbp) 40143d: 44 8b b5 7c ff ff ff mov -0x84(%rbp),%r14d 401444: f3 45 0f b8 f6 popcnt %r14d,%r14d 401449: 49 63 c6 movslq %r14d,%rax 40144c: 48 03 85 b8 fe ff ff add -0x148(%rbp),%rax 401453: 48 89 85 b8 fe ff ff mov %rax,-0x148(%rbp) 

可以看出,许多处理器指令都在sseArr复制数组元素。

选项2


可以使用_mm_loadu_si128代替_mm_set_epi16函数。 功能说明:
将未对齐的内存中的128位整数数据加载到dst中
在输入处需要一个指向内存的指针,这暗示着将数据复制到变量中的最佳方式。 检查:

 int64_t cnt = 0; auto sseVal = _mm_set1_epi16(VAL); for (int i = 0; i < ARR_SIZE; i += 8) { auto sseArr = _mm_loadu_si128((__m128i *) &arr[i]); cnt += _popcnt32(_mm_movemask_epi8(_mm_cmpeq_epi16(sseVal, sseArr))); } 

基准显示改善了约2倍:

 ------------------------------------------------------------ Benchmark Time CPU Iterations ------------------------------------------------------------ BM_Count 2084 ns 2084 ns 333079 BM_SSE_COUNT_SET_EPI 937 ns 937 ns 746435 BM_SSE_COUNT_LOADU 454 ns 454 ns 1548455 

机器代码如下:

  auto sseArr = _mm_loadu_si128((__m128i *) &arr[i]); 401695: 48 8b 05 1c 1a 20 00 mov 0x201a1c(%rip),%rax # 6030b8 <_ZL3arr> 40169c: 48 63 8d bc fe ff ff movslq -0x144(%rbp),%rcx 4016a3: 48 8d 04 48 lea (%rax,%rcx,2),%rax 4016a7: 48 89 45 d8 mov %rax,-0x28(%rbp) 4016ab: 48 8b 45 d8 mov -0x28(%rbp),%rax 4016af: c5 fa 6f 00 vmovdqu (%rax),%xmm0 4016b3: c5 f9 7f 85 a0 fe ff vmovdqa %xmm0,-0x160(%rbp) 4016ba: ff cnt += _popcnt32(_mm_movemask_epi8(_mm_cmpeq_epi16(sseVal, sseArr))); 4016bb: c5 f9 6f 85 c0 fe ff vmovdqa -0x140(%rbp),%xmm0 4016c2: ff 4016c3: c5 f9 6f 8d a0 fe ff vmovdqa -0x160(%rbp),%xmm1 4016ca: ff 4016cb: c5 f9 7f 45 c0 vmovdqa %xmm0,-0x40(%rbp) 4016d0: c5 f9 7f 4d b0 vmovdqa %xmm1,-0x50(%rbp) 4016d5: c5 f9 6f 45 c0 vmovdqa -0x40(%rbp),%xmm0 4016da: c5 f9 6f 4d b0 vmovdqa -0x50(%rbp),%xmm1 4016df: c5 f9 75 c1 vpcmpeqw %xmm1,%xmm0,%xmm0 4016e3: c5 f9 7f 45 a0 vmovdqa %xmm0,-0x60(%rbp) 4016e8: c5 f9 6f 45 a0 vmovdqa -0x60(%rbp),%xmm0 4016ed: c5 f9 d7 d0 vpmovmskb %xmm0,%edx 4016f1: 89 55 9c mov %edx,-0x64(%rbp) 4016f4: 8b 55 9c mov -0x64(%rbp),%edx 4016f7: f3 0f b8 d2 popcnt %edx,%edx 4016fb: 48 63 c2 movslq %edx,%rax 4016fe: 48 03 85 d8 fe ff ff add -0x128(%rbp),%rax 401705: 48 89 85 d8 fe ff ff mov %rax,-0x128(%rbp) 

选项3


SSE指令与16字节对齐存储器一起使用。 _mm_loadu_si128函数避免了此限制,但是如果您使用aligned_alloc(16, SZ)函数为数组分配内存,则可以直接将地址传递给SSE指令:

 int64_t cnt = 0; auto sseVal = _mm_set1_epi16(VAL); for (int i = 0; i < ARR_SIZE; i += 8) { auto sseArr = *(__m128i *) &allignedArr[i]; cnt += _popcnt32(_mm_movemask_epi8(_mm_cmpeq_epi16(sseVal, sseArr))); } 

这样的优化可以进一步提高性能:

 ------------------------------------------------------------ Benchmark Time CPU Iterations ------------------------------------------------------------ BM_Count 2084 ns 2084 ns 333079 BM_SSE_COUNT_SET_EPI 937 ns 937 ns 746435 BM_SSE_COUNT_LOADU 454 ns 454 ns 1548455 BM_SSE_COUNT_DIRECT 395 ns 395 ns 1770803 

发生这种情况是由于保存了3条指令:

  auto sseArr = *(__m128i *) &allignedArr[i]; 40193c: 48 8b 05 7d 17 20 00 mov 0x20177d(%rip),%rax # 6030c0 <_ZL11allignedArr> 401943: 48 63 8d cc fe ff ff movslq -0x134(%rbp),%rcx 40194a: c5 f9 6f 04 48 vmovdqa (%rax,%rcx,2),%xmm0 40194f: c5 f9 7f 85 b0 fe ff vmovdqa %xmm0,-0x150(%rbp) 401956: ff cnt += _popcnt32(_mm_movemask_epi8(_mm_cmpeq_epi16(sseVal, sseArr))); 401957: c5 f9 6f 85 d0 fe ff vmovdqa -0x130(%rbp),%xmm0 40195e: ff 40195f: c5 f9 6f 8d b0 fe ff vmovdqa -0x150(%rbp),%xmm1 401966: ff 401967: c5 f9 7f 45 d0 vmovdqa %xmm0,-0x30(%rbp) 40196c: c5 f9 7f 4d c0 vmovdqa %xmm1,-0x40(%rbp) 401971: c5 f9 6f 45 d0 vmovdqa -0x30(%rbp),%xmm0 401976: c5 f9 6f 4d c0 vmovdqa -0x40(%rbp),%xmm1 40197b: c5 f9 75 c1 vpcmpeqw %xmm1,%xmm0,%xmm0 40197f: c5 f9 7f 45 b0 vmovdqa %xmm0,-0x50(%rbp) 401984: c5 f9 6f 45 b0 vmovdqa -0x50(%rbp),%xmm0 401989: c5 f9 d7 d0 vpmovmskb %xmm0,%edx 40198d: 89 55 ac mov %edx,-0x54(%rbp) 401990: 8b 55 ac mov -0x54(%rbp),%edx 401993: f3 0f b8 d2 popcnt %edx,%edx 401997: 48 63 c2 movslq %edx,%rax 40199a: 48 03 85 e8 fe ff ff add -0x118(%rbp),%rax 4019a1: 48 89 85 e8 fe ff ff mov %rax,-0x118(%rbp) 

结论


所有这些程序集清单都是在用-O0编译后获得的。 如果启用-O3,则编译器会很好地优化代码,并且不会进行此类时分:

 ------------------------------------------------------------ Benchmark Time CPU Iterations ------------------------------------------------------------ BM_Count 129 ns 129 ns 5359145 BM_SSE_COUNT_SET_EPI 70 ns 70 ns 9936200 BM_SSE_COUNT_LOADU 49 ns 49 ns 14187659 BM_SSE_COUNT_DIRECT 53 ns 53 ns 13401612 

基准代码
 #include <benchmark/benchmark.h> #include <x86intrin.h> #include <cstring> #define ARR_SIZE 1024 #define VAL 50 static int16_t *getRandArr() { auto res = new int16_t[ARR_SIZE]; for (int i = 0; i < ARR_SIZE; ++i) { res[i] = static_cast<int16_t>(rand() % (VAL * 2)); } return res; } static auto arr = getRandArr(); static int16_t *getAllignedArr() { auto res = aligned_alloc(16, sizeof(int16_t) * ARR_SIZE); memcpy(res, arr, sizeof(int16_t) * ARR_SIZE); return static_cast<int16_t *>(res); } static auto allignedArr = getAllignedArr(); static void BM_Count(benchmark::State &state) { for (auto _ : state) { int64_t cnt = 0; for (int i = 0; i < ARR_SIZE; ++i) if (arr[i] == VAL) ++cnt; benchmark::DoNotOptimize(cnt); } } BENCHMARK(BM_Count); static void BM_SSE_COUNT_SET_EPI(benchmark::State &state) { for (auto _ : state) { int64_t cnt = 0; auto sseVal = _mm_set1_epi16(VAL); for (int i = 0; i < ARR_SIZE; i += 8) { auto sseArr = _mm_set_epi16(arr[i + 7], arr[i + 6], arr[i + 5], arr[i + 4], arr[i + 3], arr[i + 2], arr[i + 1], arr[i]); cnt += _popcnt32(_mm_movemask_epi8(_mm_cmpeq_epi16(sseVal, sseArr))); } benchmark::DoNotOptimize(cnt >> 1); } } BENCHMARK(BM_SSE_COUNT_SET_EPI); static void BM_SSE_COUNT_LOADU(benchmark::State &state) { for (auto _ : state) { int64_t cnt = 0; auto sseVal = _mm_set1_epi16(VAL); for (int i = 0; i < ARR_SIZE; i += 8) { auto sseArr = _mm_loadu_si128((__m128i *) &arr[i]); cnt += _popcnt32(_mm_movemask_epi8(_mm_cmpeq_epi16(sseVal, sseArr))); } benchmark::DoNotOptimize(cnt >> 1); } } BENCHMARK(BM_SSE_COUNT_LOADU); static void BM_SSE_COUNT_DIRECT(benchmark::State &state) { for (auto _ : state) { int64_t cnt = 0; auto sseVal = _mm_set1_epi16(VAL); for (int i = 0; i < ARR_SIZE; i += 8) { auto sseArr = *(__m128i *) &allignedArr[i]; cnt += _popcnt32(_mm_movemask_epi8(_mm_cmpeq_epi16(sseVal, sseArr))); } benchmark::DoNotOptimize(cnt >> 1); } } BENCHMARK(BM_SSE_COUNT_DIRECT); BENCHMARK_MAIN(); 



第二部分

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN440566/


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