在执行月球空间研究计划时，中国太空技术研究院的垃圾掩埋场和实验室的墙壁后面隐藏着许多东西，但随后仍向公众提供了一些信息。
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中国月球探索简史：1991年：中国航天工业专家提议启动自己的（包括独立于其他国家的）月球探测计划。
1998年：中国科学家开始计划“月球”计划，讨论研究细节并自行确认太空飞行任务的可行性，克服了最初阶段出现的第一个科学和技术问题。
2004年1月：正式启动名为“ C娥”的中国月球探索计划（以纪念中国月球女神）。 计划发射到月球轨道上的第一颗自动卫星称为Chang娥一号。 该国雄心勃勃的登月计划包括三个阶段：无人探索月球，将人们送往月球并在月球上建立基地。
2007年10月24日：带有the娥一号卫星的Changzheng-3A助推火箭从中国Sichan航天中心成功发射。
2007年11月7日：Chang娥一号卫星成功进入200公里高度的127分钟月球轨道。
2008年10月：“ e娥二号”计划第二阶段的开始已得到中华人民共和国国务院的正式批准。
2008年11月12日：中国发布了第一张基于data娥一号数据的完整月球表面图。
2009年3月1日：中国登月任务的先驱，娥一号卫星进行了为期16个月的轨道飞行，通过在月球表面受控下落，完成了工作。
2010年10月1日：带有the娥2号卫星的Changzheng-3S助推火箭从Sichan中国太空港成功发射，然后the娥2号卫星进入了100分钟高度的118分钟月球轨道。
2011年7月9日：Chang娥二号卫星离开月球轨道到达日地系统的拉格朗日L2点（距地球150万公里），以进行科学实验。
2011年8月25日：历时77天，journey娥二号卫星进入了L2轨道。
2012年2月6日：中国发布了更新的更详细的月球地图，该地图是根据the娥二号卫星的数据创建的。
2013年7月14日：'娥二号卫星已成为太阳系中的人造小行星，距地球5000万公里。
2013年12月3日：带有the娥三号发射站的Changzheng-3V助推火箭从中国Sichan航天中心成功发射。
2013年12月14日：Chang娥三号着陆器在月球可见侧的彩虹湾火山口中着陆。 e娥三号着陆器载有中国第一架月球车“雨兔”。
2014年1月25日：在复杂的月球表面上克服了114.8米的距离后，Yut漫游车在技术上被固定（由于碰撞而导致元素失效）。
2014年10月23日：借助Sichan Cosmodrome的Changzheng-3C运载火箭发射了Chang娥5T1自动月球站。 该项目的目标是测试下降后的运载工具返回地球，以便在the娥五号任务中进一步使用该技术。
2014年10月31日：与服务模块分离的the娥5T1号下降飞机进入地球大气层，在内蒙古自治州的科顺·雪兹文进行了软着陆。
2016年2月18日：Chang娥三号着陆器在农历28天后仍继续正常运行，超过了预计的设计硬件寿命。
2016年12月14日：the娥三号着陆模块在月球表面上工作了三年，这是着陆器在月球表面上操作的创纪录时间。
2018年5月21日：从西昌中国天文馆发射了Tseyuqiao卫星中继站（四十桥），这对于组织地球与月球远端之间的通信是必要的。
2018年6月14日：Tseyuqiao卫星中继站进入了距月球约65,000公里的地月系统Lagrange点L2周围的轨道，成为世界上该轨道的第一颗通信卫星。
2018年12月8日：从中国Sichan航天中心成功发射了带有the娥4号站的长征3B助推火箭。
2019年1月3日：Chang娥四号着陆器在月球另一侧的卡曼陨石坑中着陆。 '娥四号着陆器包含第二个中国月球车“雨兔2”，这是“雨兔”流浪者的现代化类似物。 Chang娥四号任务人员现在继续正常运转。
2019-2020年：预计将执行the娥五号任务，其最大的目标是向地球输送至少两公斤的月球样品。
在内蒙古自治区降落后，2014娥5T1任务于2014年11月1日着陆：
于2018年12月7日（莫斯科时间21:00，当地时间12月8日大约02:00）从地球成功发射了for娥四号中国探索月球和外层空间的自动行星际站。来自Sichan Cosmodrome的3B”。
娥四号发射照片：
负荷安排：
因此，自1959年苏联第一颗Luna-1航天器首次发射升空以来，已经过去了60多年。
地月系统的连接点：
以下是the娥四号项目参与者及其模块创建者的口中有关宇宙月球历史和Chang娥四号任务的一些有趣事实，这些事实是根据《中国画报》记者与参与中国月球探索计划的科学家和工程师进行的三次对话汇编而来。
叶培建是中国航天技术研究院的研究负责人，Chang娥岛首席设计师兼项目经理的顾问。
叶培坚：“已经生活了70多年，我经历了许多风风雨雨。 但是现在我感到非常兴奋和自豪。 人们终于在月球的另一端降落了一艘太空船。 我很幸运。 在地球上的75亿人口中，the娥四号项目的主要团队只有几百人。 参与其中的机会是一千万分之一。 我们（我和我的同事）收到了它。”
问：根据中国探月计划的可行性研究，执行2001年至2004年的三年计划是否有任何障碍？ 是什么成为讨论和实施此程序的基础？
叶培建：这是一个相当复杂的过程。 由于资金有限，我们必须以最少的发射次数来实现科学目标并开发月球太空探索计划的要素。 因此，我们计划将无人探索月球的项目分为三个阶段-进入轨道，降落在地面上以及返回地球。 这个三阶段计划的制定没有任何障碍，但是在如何开始实施其第一部分方面存在一些分歧。
提出并分析了几种选择，但是最终选择了由中国空间技术研究院的专家提出的研究计划是出于两个主要原因。
首先，我们不能在开发过程中借用和使用过多的新技术，这会带来很大的风险，因此我们基本上继承了之前两个航天计划和平台的技术-“东方红3”（“东方红3”）和“中国地球资源卫星2号”。
其次，中国探索月球的时间很晚，因此我们需要使用先进的方法来加速该项目的实施，并确保该项目在每个阶段完成后都能持续进行。 总的来说，在这个项目中，我们在继承的技术和创新之间取得了相当不错的平衡。
中国从载人航天和月球探测计划中学到的一个重要教训是，需要在最高层次上认真考虑项目的每个要素。 在探月的三个阶段中，我们将坚持计划并保持团队的凝聚力。
我们都接受了这一理念：在一个阶段中工作时，我们将考虑如何使用上一个阶段中使用的技术，以及如何在下一个阶段中使用当前的经验。 这样可以确保我们继续前进，无论努力如何。
问：e娥项目于2004年启动后，您的团队花了三年时间完成了首枚Chang娥一号卫星的创建，这三年中最困难的任务是什么？
叶培建：当我担任Chang娥一号首席设计师时，我承担了巨大的责任，因为我还是另一颗卫星-中国地球资源卫星2号的首席设计师和开发商，这是中国第一颗观测地球表面的卫星。 如您所知，-1娥一号是第一颗探索月球的中国卫星，而且我们第一次遇到了许多前所未有的技术问题，解决这些问题对我们来说是一个非常艰巨的测试。
例如，卫星如何在不被重力吸引的情况下接近月球？ 我们无法在地球上尝试回答这个问题。
我们应该如何确保与距地球近40万公里的月球轨道上的卫星进行通信？
为了安排在月球上的定位，需要使用紫外线辐射传感器，但是在中国当时还没有这种技术，因此我们不得不自己开始开发它们。
地球轨道上的卫星需要在两个物体的坐标上定位数据，而月亮卫星则需要在三个物体（包括地球，太阳和月球）的坐标上定位数据，因此其天线必须旋转。 我们怎么能意识到这一点？
月球轨道上的温差可能超过300摄氏度，那么卫星设备在月球轨道上旋转时如何能承受这样的温度梯度？
还有很多问题。 结果，我们总结了七个关键技术问题，并一一解决。
问题：在实施月球研究计划的过程中，您最紧张的时刻是什么？
叶培建：我继续认为，我们应该付出一切努力，取得成功。 如果我们没有成功，我们可能会错过一些东西。 我们在the娥项目上的工作非常细致。
我们已经研究并考虑了hundreds娥四号任务可能产生的数百个应急计划。 我们考虑到了我们可以想象到的所有问题，并为在监控站工作并在出现技术问题时做出决定的员工制定了特殊的操作程序。 但是，在任何科学实验中都不能绝对保证成功。
我亲眼目睹了每个the娥飞行器的发射。 作为项目的主要参与者，我总是保持镇定，因此周围没有人感到惊慌。 如果我担心的话，人们会在这种情况下遇到麻烦。 在这样的时刻，我喜欢花费时间的方式，例如飞行控制中心的专家，他们喝咖啡并安静地交流时，毕竟什么都没有了。
问：您如何监视月球探测计划的进度并预防潜在风险？
叶培建：尽管the娥一号飞行任务取得了成功，但该计划第二阶段的开始（the娥二号飞行任务的启动）遭到了严重抵制。 但是，Chang娥一号卫星是否应该成为中国唯一成功到达月球的尝试？
第二颗卫星的开发已经完成，没有理由不发射它，以便将来获得更多经验。 '娥二号卫星成功到达了地球-太阳系统的拉格朗日L2点，该点位于距地球150万公里的位置，并围绕小行星4179 Tautatis飞行并发送了这张照片：
在第四次登月任务之前，有人反对将Chang娥四号登陆月球的想法。 随着中国探月计划的继续进行，月球的另一面将始终是创新的关键。
如果有机会，为什么要错过机会，并在将来花费更多的时间和金钱来做同样的事情？
在执行the娥四号任务的过程中，由于月球远端出现的技术限制，我们遇到了许多问题。 最严重的问题是沟通的组织。 因此，我们提前发射了一颗中继卫星。
月球背面充满了石头和陨石坑，因此对于着陆，有必要使用一系列特殊的传感器来分析地形并选择一个安全的着陆地点，我们也成功完成了这一工作。
问：-4娥四号飞行任务的目标之一是科学研究领域的国际合作，最终由四个国际伙伴提供。 您对这种合作有何看法？
叶培建：月球还很遥远，只有有限的着陆点，全世界的科学家都抓住一切机会在那儿进行研究。
国际合作通过证明中国对研究的开放性来促进人类发展。
不幸的是，一些国际月球研究项目排除了中国的参与，但我们并未寻求排除任何人。 各国都可以参与我们的月球空间站的建设和月球探索的进行。
美国科学家提议将中国登月卫星“ Tseyuqiao”的运行时间延长至五年。 他们希望使用这颗卫星，我们也对此表示欢迎。
问题：探索月球的目的是什么？
叶培建：月亮是地球的一部分吗？ 还是它与地球同时出现？ 尚未找到回答此问题的提示。
月球探索可以增进我们对宇宙形成的理解。 月亮也有丰富的资源。 例如，可以使用月球上的长石块状He-3沉积物来产生能量。
根据计算，月球上的3号氦气可以维持人类一万年。 困难在于如何利用其在月球上的储备或将其运输到地球。 目前，这在技术上似乎很困难，但是一两个世纪呢？ 它现在不可用，但将来不一定可用。
问：告诉我们与其他国家相比中国的深空探测计划的动态。
叶佩建：月球探索在21世纪恢复了太空计划的普及。 但是我们并不期望中国在短时间内取得令人瞩目的新成果。 我们的努力取得了成效，但总的来说，我们在这一领域仍然落后于其他国家。
我们的目标是在今年或明年年初将月球样品送回地球。
我们还正在开发一个项目，将太极拳送上月球，计划参观南北极和北北极。 在可预见的将来，我们将领导对月球的探索。
根据我们的计划，火星1号站将于2020年发射升空。 它的目标不仅是进入火星轨道，而且是降落240公斤重的漫游车。 2018年9月，中国工程师对降落伞进行了成功的平流层测试，该测试将用于降低火星人降落飞机的着陆速度。
如果该计划获得成功，那么中国将在火星研究方面领先一步。 我们还计划探索小行星，并在中华人民共和国成立100周年之际到达木星。 只有完成了这些步骤，中国才能在深空探测领域处于领先地位。
'娥四号下降车的温度测试：
最重要的工作是设置“国旗”元素：
张鹤 -Chang娥四号项目执行董事：
监视器上的图片和图标的这一部分很有趣：
张鹤：“探索月球背面一直是世界各地科学家的梦想。'娥四号着陆器和Yutu-2漫游者发送的图片代表了与我们想象的完全不同的月球背面图片。此外，对月球可见面和反面的月球研究结果进行分析，可以得出新的科学发现，这对全世界的科学家和工程师都将具有重要意义。问题：从起飞到着陆，您什么时候最紧张？您认为the娥四号任务最重要的成功因素是什么？
张鹤：三点让我心寒。第一点是火箭的发射，设备在正确轨道上的发射以及太阳能电池板的提供能量。第二时刻是宇宙阻力的阶段。如果Chang-4在接近月球时没有减速，那么它会飞过它并带入太空。因此，他的速度和位置必须精确控制。否则，他甚至无法在必要的轨道上绕月球旋转。最后但最紧张的时刻是缓慢的下降过程和着陆程序。与对Chang'e-3模块的控制相反，来自Chang'e-4的遥测来自卫星中继Tseyutsiao，这导致接收数据的时间延迟了两到三分钟。这消除了快速改变从地球移动的方向的任何可能性。因此，整个着陆过程是自动化的，因此无法远程控制此过程。'娥四号下降模块的每个着陆支撑都有一个表面触摸传感器。当我们看到所有四个传感器都完成了触摸操作，并且还从下降模块的摄像头接收到第一张图像时，我们意识到Chang娥四号终于降落在月球上。下一个任务是自动打开太阳能电池板。完成之后，我们意识到在任务的这一阶段我们避免了最危险的问题，并感到宽慰。与可见面相比，月相坑非常深，月球的背面充满了陨石坑。因此，与Chang娥三号不同，我们调整了着陆程序，并对the娥四号着陆器软件进行了许多更改，以实现自动控制。 '娥三号下降模块降落在月球上时呈弧形下降。 '娥四号着陆模块首先水平移动，减速，然后到达计划着陆点上方六公里的高度，然后几乎垂直下降到着陆点以避免可能的障碍。地球上的运营商可以在很短的时间内跟踪Chang娥三号的着陆。与the娥四号着陆模块的通信需要更多时间，因此我们无法快速响应实时着陆期间可能发生的故障。因此，Chang娥四号着陆模块以自动模式工作，控制发动机模式并从机载传感器接收数据。问：告诉我们有关科学研究过程中月球远端的the娥四号下降车和Yutu-2漫游车可能遇到的问题和障碍。他们最大的发现是什么？
张鹤：由于月球相对面和可见面的变化非常不同，我们希望the娥四号项目能够通过分析月球背面的表面物质（土壤）来帮助发现新发现，这是通过安装在流动站上的红外光谱仪进行的Yutu-2。另外，Yutu-2漫游车还配备了电磁雷达。该雷达发送穿过月球土壤的电磁脉冲，并从月球表面下的地层反射，使您可以收集有关月球壳层状结构的信息。我们希望Yutu-2漫游车继续前进，扫描尽可能多的空间。在此阶段，该项目最困难的部分是对宇宙，太阳和其他天体的低频射电天文观测。Chang娥四号模块还发出许多低频电磁信号，这使这些观察变得很复杂。根据我们已经收到的数据，要消除干扰并分离来自宇宙特别是来自太阳的低频无线电信号，还有许多工作要做。问题：Chang'e-3和Chang'e-4项目模块之间的最大区别是什么？
张和：land娥三号和Chang娥四号这两个着陆器看上去相同，但装填完全不同。首先，由于the娥四号着陆导航策略与the娥三号着陆程序策略不同，因此，对所有导航传感器，测距仪传感器和速度传感器都进行了专门修改，以便在月球的另一侧着陆时使用。第二个区别是在月夜期间收集的地表和土壤温度数据，这在the娥三号项目中无法实现。'娥四号项目利用现代技术进步来解决温度测量设备在月夜期间持续供电的问题，此时模块的主要组件处于“睡眠模式”。'娥四号下降模块能够在多个点下进行土壤温度测量，并接收其他数据。问题：您对Chang娥四号项目的最生动的记忆是什么？
张鹤：参加月球研究计划给了我更大的勇气来解决复杂的问题，我在许多技术问题上也变得更有能力。当我刚开始在the娥项目中工作时，我曾经参与测试引擎。瞬间，引擎元件发出嘎吱作响的声音，这种情况使我不安，我开始变得非常紧张。我的同事们向我保证，说：“这需要一些时间，您会习惯的。”时间过去了，现在我已经习惯了很多。在机械实验的另一时间，我再次遇到了放大声音，仿佛整个卫星都开始在不同的频段产生共振。当巨大的噪音包围着我时，我不再紧张，担心该项目出了点问题。这对我的精神耐力来说是艰苦的锻炼。通过多做这些练习，我倾向于认为，无论有多困难，任何问题都可以解决。
我从小就迷恋星星，并拍了许多天体照片。我梦想着进一步发展，看到更多的地球外天体。因此，我很幸运自己的工作与漫画研究直接相关，并且是中国月球探险者团队的成员。贾Yang，the娥四号着陆器的副总设计师，玉兔中国月球车的设计师
问题：的确，the娥四号飞行任务原本是对the娥三号飞行任务的研究。那么，为什么the娥四号却执行了危险的单独任务到月球的另一侧，却没有根据已经解决的情况与其前身“结合”呢？
贾阳：对于the娥四号任务，计划了几种可能的路线，包括在the娥三号着陆点附近着陆。但是最后我们仍然决定将the娥四号降落在月球的另一侧。做出此决定的原因很简单：尽管人类已经多次探索月球，但自动登陆月球的另一端将是史无前例的壮举。问题：如果没有证据表明在月球的另一端有外星人或外星飞船，那么有什么吸引科学家的呢？
贾阳：月亮是一个古老的天体。她活跃在30亿年前，但现在在这里很平静。在月球另一侧的着陆为我们提供了有关其演变的线索，这极大地有助于研究月球和地球的早期历史。问题：月夜持续两个星期，在此期间，the娥4号下降车和Yutu-2月球车在完全黑暗的情况下如何运作？
贾阳：没有太阳能，在寒冷的月夜，着陆器和流动站失去能量进入睡眠模式。在这个寒冷季节，模块的特殊内部元件会散发热量，这有助于它们在夜间生存。问题：为什么把Yutu-2漫游车设计成六轮全地形车，而没有使用履带履带呢？如果Yutu-2流浪者翻倒，它能否恢复原状？
贾洋：Yut-2越野车的车轮元素确实是其复杂的结构特征，必须在设计阶段进一步开发。我们拒绝使用跟踪，因为它们在测试中变得难以维护且容易受到攻击。例如，如果一块小石头进入跟踪机构，则流动站可能会卡住并失去跟踪。与更可靠，资源更多的轮式实施相反，它还可以安全地将石块移动到20厘米高。但是，如果Yutu-2流浪者翻身，它将无法再次返回其工作位置。月球车侧面的太阳能电池板非常易碎，跌落后会破裂或变成灰尘，这将使它们无法使用。因此，我们专注于保持Yutu-2流动站的位置尽可能稳定，并防止其在沿地面移动时掉落。问：借助卫星中继器Tseyuqiao，是否有可能从月球的另一面传送实况？
贾扬：从理论上讲，这是可能的，但是当前的通信渠道不能满足实时视频流的要求。问题：Yutu-2号漫游车将在月球上工作多长时间？他可以开车多远？
贾阳：估计寿命约为三个月，射程可达10公里。他已经比他的前任流浪者Yut出行更多。很难说两个月要花多长时间，但是现在它在农历日的行进距离不超过50-80米，在月球表面行驶是没有意义的，因为月球表面不是轨道，而是科学研究的地方。但是我们希望他的资源可以再使用几个月。问题：Yutu-2漫游者的踪迹会永远留在月球上吗？
贾阳：这取决于“永远”一词的含义。例如，月轮表面的痕迹将保留至少数十万年。问题：Yutu-2漫游车可以从月球的另一端发送回地球什么数据？
贾阳：Yutu-2号漫游车配备了用于月球表面地球物理研究的科学仪器，包括土壤分层，土壤温度，矿物质元素分析等。问：两个中国月球车相距多远？他们有可能见面吗？新的Yut漫游者会被送上月球吗？
贾阳：两个月球漫游车“ Yutu”和“ Yutu-2”分别位于月球的可见侧和背面，彼此之间的距离非常大。他们注定不会以任何方式见面。我真的希望将来在月球和其他天体上有更多的Yut漫游者。组装元件流动站“Yuytu-2”在中国空间技术研究院：
罗浮“Yuytu-2”在中国空间技术研究院的测试：
流动站“Yuytu-2”在总装车间的工人检查的元素：
：月球表面的照片月球车附近
的演示月球车北京，2018年8月15日：
