Hay鸟号的第一个探头克服了许多荣誉问题，包括定位系统的飞轮失灵，发动机接连出现故障，微型起落架丢失以及用于收集样品的装置无法正常工作。 尽管如此，仍有1500片丝川小行星被运送到地球。 迄今为止，他的追随者Hayabusa-2（曾去过小行星Ryuga）做得更好。 上周，他第一次碰到了一颗小行星采样器，向他发射了一颗钽弹，最大的麻烦是比计划的要早。
2018年10月训练下降的照片，身高21 m，照片JAXA背景知识
ab鸟2号于2014年12月3日开始飞行，正好一年后，它在地球附近进行了引力机动，并于2018年7月27日到达龙古小行星（162173），进入了20公里高的工作轨道。 9月21日，两个HIBOU和OWL漫游车成功地被抛到水面上（它们之所以被称为“跳跃者”，是因为它们不是骑在水面上而是跳下），以及10月3日，MASCOT着陆机。 根据最初的计划，计划在2018年秋季首次尝试收集小行星样本，但被推迟到今年。 并且，经过数十次排练，调查终于在2月21日结束。
导航摄像机的帧动画显示了从20 km高度接近小行星的阶段。
算法和登陆点
登陆小行星并非易事。 为了使其准确，Hayabusa-2预先放下了一个瞄准标记，即使在20 km的工作高度上也可以看见。 下降到500 m的高度后，根据地球的命令，该设备切换到自主导航。 在45 m的高度，探头冻结，在LIDAR-> LRF激光测距仪之间切换，并等待瞄准标记出现在相机的视野中。 捕获标记后，Hay鸟下降到4.5米，在着陆点平行于地面旋转，并用采样器接触。 在50米以下，遥测消失，并且仅通过多普勒效应可以监视设备发生的情况-通过行星际站发出的信号的频率的微小变化，可以注意到表面的减小和触摸。
邻近，JAXA图片对着陆点也有某些要求。 首先，由于对天线和太阳能电池板方向的技术限制，着陆点的纬度不可能超过30°。 此外，地形的坡度不应超过30°。 在种植区域中，超过70厘米的石头是不可接受的，最后，表面温度不能超过97°C，以免使设备过热。 结果，根据一项综合安全评估，这颗小行星在赤道处有一个清晰可见的带，在那儿更安全着陆。
以下为JAXA图片结果，在着陆点的17个候选人中，剩下三个-主L08和两个后备L07和M04。
在3D视图中。 白点是瞄准标记。
和平枪
在Hayabus共有三支“枪”来收集样品。 其中两个装有重5克的钽子弹。 当探针接触采样器表面时，它们以300 m / s的速度发射，并在撞击时射出小行星颗粒。
地面测试动画。
但是第三枪更加困难。 这是一个装有4.5千克炸药和2千克铜的完整外壳。 “大炮”将与“ Hayabusa”分开，并与另一个带有照相机的微型卫星一起向小行星射击，从而形成一个约2米深的漏斗。
2月21日开枪的第一枪具有5克弹，第二枪和第三枪预计在三月和四月。
第一次去
JAXA发布的计划似乎表明了小行星接触的最后名义上可能的时间。 因为实际上，探测并没有等待，而是几乎没有延迟地下降，并且比计划的要早接触到地面。 在独立模式下，无需遥测，他就成功地触摸了表面（由于多普勒效应，频移明显）。
广播帧然后，探针成功地射击了小行星-第一枪枪管内的温度升高表明射击成功。
遥测在大约1200 m的高度返回，随后的分析表明，炮击和采样操作成功完成，设备返回了20 km的工作高度。 第一次接触后，小行星上的引擎痕迹几乎不明显，预计最壮观的第三次射击将在四月。