iRobot Scooba（5800、380和类似产品看上去几乎完全相同）当我第一次听说机器人吸尘器时，我立即想买一个，以便可以在“现场条件”下试用。 在2010年的某个地方，我读到了有关它们的信息，一段时间后，我实现了自己的小梦想。 然后，我随机遇到了iRobot产品分销公司的经理，并被提议以非常优惠的价格来购买Scooba 5800展位。
我三思而后行，同意，将新颖性带回家，对其进行了测试，然后……机器人完全满足了我的期望。 在任何情况下，即使我非常努力，他也能完美地洗地板。 削减了一些额外的记忆，机器人的经验以及解决了所有Scooba常见的几个常见“铁”问题，这些问题导致设备无法操作。
对Scooba工作的更多回忆和评价
我成功购买的机器人工作了几年。 这样令我感到惊讶的是，尽管每天与水接触，如此复杂的设备仍能毫无问题地工作，这对任何电子设备都是致命的。
他的工作非常出色-他几乎洗了所有东西，留下了一块干净的地板。 我忘了拖把是什么。 即使在我家的公用走廊上，他也洗了所有东西，因为走廊很普通，房客们没有洗，因为走廊很普通，而且公用事业的清洁女工由于门已安装而无法到达他。 通常，一年的污垢和灰尘（当然，没有直接的污垢，否则我不会嘲笑该设备）仅用一个小时的机器人清洁过程进行清洗。
是的，机器人不会碰触角落，只留下几厘米大小的干燥小区域。 但是，与通常的手动地板清洁质量相比，它只是空间。 事实证明，如果添加一点清洁剂特别好（可以从iRobot购买专门的清洁剂，或者可以添加几滴通常的清洁剂，主要是不要起泡沫太多，否则机器人将无法正常工作）。
Scooba 5800的缺点和光荣死于水
在此期间，发现了一些Scooba缺陷。 第一个是机器人油箱的塑料锁把手。 该手柄锁定水箱。 它是完全塑料的，尽管事实上按下手柄时的力应足以打开锁，并且可以卸下储箱。
那支笔。 顺便说一下，她的3D打印机3D模型在Thingiverse上在线我什么都懂，但是这支笔在一两年内就失效了（对于某人来说，通常几个月）。 也许这是故意过时的，尽管（根据机器人本身及其消耗品的可靠性来判断）只是对开发人员的监督。
第二个缺点是机器人电池Ni-Mh相对较快地失去了4.5 Ah *的容量。 是的，代替了带有机器人的锂电池，而是提供了具有“记忆力”且降解速度相对较快的电池。 我不得不买电池，然后去了几个星期。
返回后，事实证明该机器人不想继续其职业生涯。 他开始，稍微爬在地板上，几乎立即发出有关该问题的声音信号。 没有时间弄清楚它了，该设备看起来非常复杂（这是一个机器人！），所以我只是把它留了下来（但没有出售）。
iRobot Scooba真空涡轮机一年后，我抽出时间解决了这个问题，我意识到了他的问题所在。 事实证明，洗涤系统的叶轮失速了，这推动了水和空气流过机器人。 她只是枯萎了而无法开始。 我拆卸了机器人，略微移动了涡轮机的叶片（它确实干了一点），组装了它，然后一切又恢复了。 但是这种欢乐是短暂的-我将机器人全部赎回了，在这里它的微妙特性再也受不了了。
据我所知，今年发生在2013年。
新-被遗忘的旧
在过去的几年中，我搬到另一个国家，并更换了几套公寓。 一直以来，机器人都没有时间，尽管最近我想起了我的Scooba和地板，并想将清洗任务委托给机器人。
但是现在，由于某种原因，我为这笔钱感到遗憾，因为即使是正常使用的二手Scooba型号也要花费约150欧元（您可以发现它更便宜，但没有人保证该设备的可操作性）。 最后，我发现自己对自己的贪婪有所妥协，因此我决定尝试购买另一台无法解决问题的Scooba（除了现有的Scooba）来试试运气。 这个想法是使用一个机器人的零件来解决另一个机器人的问题。
但是，在过去的几年中，网络上已经积累了许多有关这些机器人和其他机器人的维修的材料，而我在修复它们方面获得了更多经验。 然后我订购了Scooba 380，售价为荒谬的35欧元，配有电池，刷子和过滤器。
380型的特点- 类型：机器人
- 传感器：光学
- 清洁：湿
- 除尘器：旋风除尘器
- 电源控制器：否
- 清洁区域限制器：虚拟墙
- 移动方式：沿着墙壁呈螺旋形，锯齿形
- 清洁方式：局部清洁
- 在充电器上安装：手册
- 一次充电可处理的面积：80平方米
另外，我请亲戚寄给我一台旧的Scooba 5800，它仍然在另一个国家的空公寓里集尘。
我们组装两个机器人之一
5800和380型号几乎完全相同，只是“大脑”有所不同，380机器人作为一种更现代的机器人，清理效果更好，而且对电池的处理更加仔细。 因此，可以计算出，如果所购买的机器人发生故障，则可以用5800的备件替换它。
新机器人的水箱坏了-侧面有个大裂缝让水通过。 它可以被密封，但是外观不一样，所以我从5800型号中取出了油箱。
此外，购买的Scooba涡轮也有问题。 如果我不处理第一个机器人，那么我可能会放下手，放下第二个机器人，以免尘土飞扬，这是因为购买了愚蠢的产品而感到不安。 但是我已经知道问题出在哪里，再加上我知道如何在不拆卸机器人的情况下解决问题。
有必要将密集的织物折叠成几层并将其放在地板上。 然后拿起Scooba，将其放在涡轮机所在的一侧（如果从上方看机器人，这是左侧），将其抬高2-3 cm，然后使其落在织物上。 该设备本身很坚固，不会威胁到跌落，但是涡轮机会在振动的影响下移动，然后在向系统中加水后开始工作。 如果此方法无济于事，您仍然可以将机械手返回到其先前的位置，并以相同的方式将其升高2-3厘米，然后松开它，以使机械手落在织物上。
一切都变了，涡轮机运转了。 我按下清除按钮，发现...
死神斯科巴舞
这是设备的圆形不规则运动的名称，在运动了几分钟后，该运动会停止并发出刷子问题的信号（通常状态良好）。
我关掉了机器人，心烦意乱，然后开始在Internet上搜索有关可以做什么的信息。 看了几个小时后，我尝试再次随机打开机器人，它可以自己工作。 电池持续了约10分钟，但工作正常！ 有两天我对干净的地板感到满意，然后一个美好的早晨，给机器人水箱加水并运行进行清洁，我看到了同样的死亡舞（也称为Scooba Circle Dance）。
在一个专门讨论机器人的美国论坛上，事实证明可能有两个原因。 首先是机械手车轮模块的红外传感器发生故障。 它不再发出正常信号，并且车轮比平时旋转得快得多，这导致圆周运动，因为第二个车轮以正常速度工作。 机器人似乎快要疯了，因为计算单元根本不了解发生了什么。
Scooba车轮模块第二个原因是主板上的某些元件发生了故障，这已得到解决，但是为此，您需要成为一名优秀的电子事务主管。 普通人即使有焊接经验，也无法应付-找到问题要素并非易事。 您需要知道在哪里看。
解决方案
希望有运气，我决定只更换车轮模块，然后检查一切正常。 在一个论坛上，我遇到了另一种解决方案-只需焊接一根模块导线，使其直接从LED的阴极到连接器。
当然，您可以尝试，但是我不想拆卸机器人，拆下车轮模块，焊接，组装，然后发现问题仍然存在。 我们所有人都没有时间，而且机器人真空吸尘器仍不是AK-47，因此需要不断地进行拆卸和组装。 随着时间的流逝，许多塑料零件变得破旧不堪。 而且，如果机器人可以承受一次拆卸，则不能保证它能承受第二次拆卸。
顺便说一句，已经在第一个拆卸过程中，事实证明一个塑料轮架已经脱落了-它刚刚断裂了。 幸运的是，该模块通常可以安装一个支架。 如果两个同时发生故障，则可能会将机器人扔掉。 胶水将无济于事。
以下是拆卸机器人并卸下车轮模块的过程。 视频结果一般，但大致介绍了机器人的结构。
以下是带有上述红外二极管的已拆卸机器人和车轮模块的照片。 显然，它很干净（我从中获得信息的论坛的一些用户帮助清理了该项目）。 因此，问题不在于污垢，而在于元件的退化（90％就是这样）。
还有一些机器人内部的照片：
最后是组装后机器人正确操作的示例：
解决另一个问题-电池
所以，我有两个电池。 第一个是从我以前的公寓带外籍机器人抵达的人。 第二个是随机器人一起购买的。 两人都快死了。
我试图将电池长时间充电（夜晚），但是几乎没有恢复电池的希望。 毕竟，这是镍氢，这些元素会很快变质。 如果您认为我的第一个机器人闲置了大约4年，那么这只电池可能只是挥了挥手。
我以为是错的！ 两次-两种电池都能恢复。 一开始，我尝试使用智能充电器IMAX B6。 他诚实地给电池充电，但是电池持续了机器人10-15分钟的时间。
因此，两个电池都以一种非常意外的方式恢复了。 首先，我在第一个没有充电的机器人中安装了一个电池，然后安装了第二个电池。 这样做是为了使电池快速放电。 即使关闭了机器人，也会消耗某种能量（电路板并没有完全没电）。 等待端子上的电压从16伏降到7伏后，我将其中一个电池连接到了第二个工作的机器人。 然后他让机器人负责。
LED闪烁的速度比平常快，这意味着iRobot开发人员提供了一个特殊的16小时循环以给新电池充电。 此外，如果电池放电至7 V，也会启动此模式。让电池充电16小时，我几乎可以完全恢复。 早晨打开的机器人工作了大约一个小时。 而且，事实证明，这是我第一个5800型机器人的电池，它闲置了大约4年！ 他们在所有论坛上写道，短短几个月肯定可以杀死Scooba电池，但请注意。
第二块电池没有帮助。 但是我仍然尝试充电，我尝试再次放电。 机器人没有进入16小时周期，但是几天后，我再次离开了她过夜。 早上，我尝试了一下，结果发现现在它还能保持约一个小时的电池寿命。 结果，我有两节电池的工作能力几乎与新电池一样。 新机器人的价格约为40欧元，与我为第二台机器人支付的价格相同。 我不必购买电池，对此我感到非常高兴。 好吧，如果它们失败了，那我将尝试用新的旧笔记本电池罐制造锂离子电池。 我希望在不久的将来我不需要这样做。
现在呢？
机器人已经在整个公寓的地板上洗了大约一个星期，在这段时间内我没有发现任何故障。 也许一会儿就足够了，其他的事情会失败。 但是我有备件-第一个5800型机器人！ 因此，我放心地展望未来，在不久的将来，我将不必洗地板。 无论如何，我希望如此。