制造无人驾驶汽车是一项非常激动人心的活动，充满了许多工程挑战。 其中之一就是为未来的无人系统选择合适的基地（汽车）。 正如您可能从以前的帖子中注意到的那样，
OSCAR使用雷克萨斯RX450h，我们之所以做出此选择是有原因的。
考生
- 林肯·麦克兹
- 丰田普锐斯
- 创世纪G80
- 雷克萨斯RX 450h
初始要求
电动控制（无液压）我们的软件应该能够控制汽车的机械子系统（汽油，刹车，转向等），而最简单的方法是使用电子控制。 否则，我们将必须以致动器和伺服器的形式在汽车上安装其他设备，以控制方向盘和油/制动器。
CAN总线汽车工业中最常见的标准。 由于OSCAR是一个开源项目，因此我们有兴趣吸引尽可能多的爱好者加入该项目。 选择FlexRay / LIN或其他标准将大大限制该项目支持的车辆范围。 此外，StarLine拥有
超过10年的 CAN
经验 。
杂种混合动力汽车不仅对环境的损害较小，而且还具有功能强大的电池，可用于为其他设备（计算单元，GPU，激光雷达，相机等）供电。 而且，该软件（神经网络，计算机视觉，数据处理）具有很高的功耗，而标准的汽车电池是不够的。
林肯·麦克兹
Udacity，Pony.AI，Drive.AI等公司使用的最适合无人驾驶技术的车辆之一。 此外，该车还受到
Apollo平台的支持。 但是，它具有很高的成本。
优点：
- 电子变速箱
- 电动助力转向
- 自适应巡航控制
- 混合动力（强大的内置电池）
缺点：
- 在俄罗斯不出售，对那些人来说很难。 服务专区
- 高昂的价格（47,000美元+税金+运费）
- 美国长期交货
丰田普锐斯
相当可靠的混合动力已经出现在第三代中。 Waymo和Yandex等公司在决策中都使用这款车。
优点：
- 混合动力（强大的内置电池）
- 大显示屏（可用于可视化）
- 自动泊车
- 电动助力转向
- 电子变速箱
缺点：
创世纪G80
现代高级分部产品。 在程序级别提供对汽车几乎所有子系统的访问，这对于AV（无人驾驶汽车）极为重要。 在俄罗斯不太流行，因此维护和改装可能很困难。
优点：
- 电动助力转向
- 电子变速箱
- 通过Stop＆Go进行自适应巡航控制
- 自动泊车
缺点：
雷克萨斯RX 450h（获奖）
最终，赢得了RX450h。 丰田高级车模型几乎满足了我们所需的一切，同时还提供了舒适性和可靠性。 苹果和其他一些公司已经成功使用了这款车。
优点：
- 电动助力转向
- 自适应巡航控制
- 混合动力（强大的内置电池）
- 雷克萨斯在俄罗斯很受欢迎（易于维护和改装）
- 内置AEB （自动紧急制动）
- 集成字符识别
- 内置车道保持系统
缺点：
现在我们有了车，现在是时候继续前进，谈论我们将要制造的东西。 在以下出版物之一中，我们将讨论OSCAR平台以及我们的未来计划。
Gitlab项目