机器人动物现在不会令任何人感到惊讶。 最重要的是，波士顿动力公司的开发人员已经成功创建了四足机器人。 该公司还展示了两条腿的机器人，他们学会了克服障碍，不仅可以跨过障碍，甚至可以跳跃。
但是波士顿动力公司有竞争对手，特别是麻省理工学院的开发商。 前几天，
他们展示了一个微型猎豹机器人（与真正的猎豹不太相似），他们不仅教他们向前，向后，侧身移动，而且还向后翻转。 据我们所知，其他机器人（玩具机器人除外）不知道该怎么做。
机器人的移动速度非常快-是人类的两倍。 如果您将机器人放下，甚至放回机器人上，也可以使用与堕落武术家所展示的技术非常相似的技术，迅速“抬起爪子”。 但是，该机器人最有趣的技能是向后跳，向后翻筋斗。
开发人员声称该机器人具有抵抗外部影响的能力。 它足够坚固。 另外，即使他的跳跃以水坑结束，机制也不会发生任何变化（至少在水坑不是很深的情况下）。
机器人的结构是模块化的，从而降低了建造成本。 迷你猎豹的每只爪子都接受了三个舵机。 它们价格便宜，并且可以根据需要快速更换。 “您可以组装乐高这样的机器人零件，”它的一位创建者说。
顺便说一下，可以将当前版本与2013年的原型进行比较。 区别是惊人的。
研究人员将在5月的国际机器人与自动化大会上展示该设备的设计功能。 现在，开发人员正在忙于创建其他四足系统。 总共，据一个判断，将有10个。
“创建机器人的原因之一是能够进行实验，尝试各种不寻常的技巧的原因，因为该系统非常强大，而且如果我们施加外部影响，它也不会崩溃。 如果确实发生了事故，则可以轻松地修复机器人，”开发团队的代表说。
测试包括为机器人的“行为”开发新算法，该算法能够快速移动并执行复杂的操作。
“最终，我希望我们可以与机器人进行比赛，当然也可以与障碍进行比赛，每个团队将控制自己的机器人，使用自己的算法，并确定哪种策略更有效，”开发人员说。
机器人的创造者为能够重新思考动物机器人的设计而感到自豪。 以前的原型是“坚固的”，集成在一起。 如上所述，新的“猎豹”是模块化的。 而且，如果开发人员想要更改先前版本中的某些内容，那么他将不得不从根本上更改设计。 使用“猎豹”，一切都变得更加简单-安装了另一种设计的新零件，而不是旧的零件（例如，它可以是机械手），仅此而已。
12个机器人电机中的每一个都很小。 该尺寸大约等于梅森罐子盖子的尺寸。 电动机的设计包括一个定子，一组产生旋转磁场的线圈； 小型控制器，用于设置定子产生的电流； 带有磁铁的转子，与定子磁场一起旋转，产生用于提升或旋转肢体的扭矩； 提供6：1降档的变速箱； 一个位置传感器，用于测量发动机和相关机械臂的角度和方向。
每个肢体的运动取决于三个舵机的工作，即“肢体”具有三个自由度。 所有这些都很容易，因此机器人可以快速移动并执行操作员几乎所有的任务。
正在为机器人开发算法，该算法使设备能够导航地形并在不同类型的地形中以一种或另一种方式移动。 机器人可以爬上楼梯和下楼梯，沿着土壤和石头行走，在一堆落叶中四处走动（此刻在视频中显示）。
不幸的是，目前尚不清楚一次电池充电后机器人的动力储备是多少。
将来，开发人员计划改进机器人的设计及其算法，为此将在十只猎豹的参与下举行“竞赛”。 在比赛中，有可能确定最佳算法并继续使用它们。