2016年1月，埃隆·马斯克（Elon Musk）
预测 ，特斯拉汽车将能够“在大约2年内”从美国东海岸向西独立行驶，但这没有发生。 最近，
特斯拉自动驾驶仪页面终于得到更新，据其作者称，它的功能是如此之好，以至于在可预见的将来不再需要人工控制。
特斯拉坚持传统的传统观念
2014年，特斯拉开始提供第一代自动驾驶设备。 汽车工程师协会发布了
自动驾驶系统的
五级分类法 ，其中包括将驾驶员辅助系统（在SAE中称为“二级”）逐步转变为可以在没有人为控制的情况下工作的完全自动化的系统（“四级和五级”）。 但是在最近五年中，公司理念发生了重大变化。 现在，大多数汽车制造商将人为控制和全自动驾驶视为汽车市场中完全独立的独立部门。
在自动驾驶方面，没有一家公司像Google那样先进，后者的自动驾驶项目已被选为
Waymo 。 Google工程师在2012年左右开发了一种公路驾驶系统，并允许一些普通用户对其进行测试。 司机被警告说该系统还没有完全自主，并指示他们不断监视道路。 但是自我管理团队发现用户过快开始
信任该系统 。 车载摄像机显示，控制器用户低着头在手机上小睡或交谈。 这对他们的安全构成了巨大的风险。
Waymo首席执行官约翰·克拉夫奇克（John Krafchik）在2017年表示：“由于beta测试人员失去了对上下文的了解，因此很难赢得胜利。”
因此，谷歌放弃了一项计划，以帮助高速公路上的驾驶员，并决定采用另一种无人驾驶交通方式：出租车服务，该服务最初将在凤凰城（华盛顿特区）进行配送。 这里有宽阔的，标记清晰的街道，那里的冰雪极为稀少。 与在不同城市使用自动驾驶汽车相比，在凤凰城提供自动驾驶服务应该要简单得多。
这种方法还有其他好处。 具有自动控制功能的汽车从
高分辨率地图的
数据库接收信息。 在一个城市的一个地区中收集制图数据比尝试绘制整个世界要容易得多。 这样的汽车不使用价值数万美元的激光雷达定向传感器，这大大降低了汽车的成本。 拟议的经济项目在没有驾驶员的情况下更适合出租车服务，因为自动驾驶系统取代了昂贵的出租车司机。
在过去三年中，大多数其他自动驾驶技术公司都遵循Waymo的领导。 因此，2016年，通用汽车收购了一家名为
Cruise的初创公司，并开始在旧金山从事自动出租车业务。 2017年，福特在
Argo上下了类似的赌注，现在该公司正在迈阿密和华盛顿开发一个自动出租车服务项目。
大众汽车公司和现代汽车公司与前Google自动驾驶项目负责人克里斯·乌尔姆森（Chris Urmson）共同创立的初创公司
Aurora达成了一项交易，以开发全自动出租车服务。 优步和Zoox等技术公司也计划推出自动出租车服务。
特斯拉商业模式
同时，特斯拉正在稳步推进其原始战略。 两年来，特斯拉已向客户收取3,000美元的全程自动驾驶套餐费用。 但是进展缓慢。 这让特斯拉感到困惑。 拒绝旧策略可能需要向购买了自动驾驶套餐的客户偿还资金，这最终带来了不便且昂贵。 相反，特斯拉的决定是改变战略。
“我们已经拥有在高速公路上进行自动驾驶的所有机会，”埃隆·马斯克（Elon Musk）在1月表示。
“因此，现在我们不仅可以沿着高速公路乘坐自动驾驶仪，而且还可以转弯到交叉路口和小路。” 显然，驾驶员必须监视汽车，以免撞车。
上周，特斯拉宣布对自动驾驶仪的定价结构进行改组，这反映了对自动驾驶的这一新的，更为慷慨的定义。 以前，驾驶员辅助功能是作为特斯拉高级自动驾驶仪级别的一部分出售的，价格为5,000美元。 客户可以为Self Drive套件支付3,000美元的额外费用。 但是已经为此包付费的人还没有收到任何其他功能。 他们在等“全力以赴”，因为 无需人工监督即可运行的机器。
新的定价结构以不同的方式定义了完全的自动驾驶。 例如，在高速公路上导航交叉路口的功能已从旧的定价结构中的高级自动驾驶仪更改为新的完全自动驾驶。 今年晚些时候，特斯拉采用“完全自动驾驶”软件包，将能够“识别交通信号灯和停车标志并作出反应”，以及执行“在城市街道上自动驾驶”。
因此，特斯拉现在似乎将“完全独立驾驶”定义为可以在人类驾驶员的监督下处理大多数路况的系统。 特斯拉仍在努力改进系统，以便-最终，它可以在没有人为控制的情况下工作。 但是与此同时，新的定价结构使用户感到更舒适，因为特斯拉现在可以声称客户已经获得了“完全独立驾驶”功能，例如能够在停车标志处停车。
特斯拉的战略可能使人瘫痪
从业务战略的角度来看，特斯拉的转变是有道理的。
记住一个故事，那就是当早期的Google Beta测试人员应该遵循Google原型时，他们是如何化妆或修补手机的。 对于一个人来说，开车时基本上很难自行注意道路。 自动驾驶技术越好，大脑就越容易失去警觉，并且在需要干预时准备就绪的可能性就越小。
一年前，Uber的一辆汽车在亚利桑那州坦佩市撞死一名行人时，这种动荡产生了悲剧性的后果。 DVR上的视频显示了安全驾驶员在事故发生前几秒钟如何低头跪下。 Hulu的记录显示，当时她正在手机上播放电视节目。
领先的汽车公司正在采取多种预防措施，以避免再次发生这一悲剧。 安全驾驶人员必须经过广泛的培训，然后才能上车。 一些公司限制其司机的开放时间。 许多公司在每辆车上放了两个人-一个在方向盘上，另一个在导航仪上，以确保驾驶员保持警惕。
特斯拉的计划实质上是启动一个大型项目，以测试没有驾驶员的汽车，并将其客户用作无偿安全驾驶员。 驾驶员没有接受有关不注意使用自动驾驶仪危险性的真正培训。 特斯拉没有限制人们开车的时间，而且该公司显然不雇用任何人坐在乘客座位上。
特斯拉采取了一些重要的预防措施。 特斯拉的汽车检测驾驶员的手是否在方向盘上，并发出一系列警告，如果驾驶员不理会它们，警告将最终停止。 屏幕上的消息警告驾驶员注意驾驶不慎的危险。
然而，有理由怀疑这些措施是否足以使驾驶员能够执行其任务。 随着自动驾驶仪开始沿着高速公路的交汇处移动，转弯并停在交通信号灯处，这个问题只会加剧。 如果您的汽车连续100天安全地带您下班回家，您自然可以减轻警惕。 但是，如果汽车在第101趟旅行中犯了一个严重的错误，则您可能没有足够注意干预和预防事故。 只需几秒钟的疏忽，您就可以跳过致命的错误。
特斯拉老板沃尔特·黄（Walter Huang）的Model X以70英里/小时的速度驶向混凝土车道后于2018年3月去世。 低对比度车道迫使车辆离开其车道并进入“山地带”，即将公路车道与车道分隔开的沥青道路的三角形区域。 如果胡安不希望Model X犯此特定错误，则很容易假设这是一条不需要他特别注意的延伸路径。
马斯克声称测试期将很短，因为该技术很快将比人类驾驶员更加安全。 “我们何时会认为完全独立驾驶是安全的？ 穆斯克说：“大概到今年年底了。” 但这似乎是另一个过于乐观的预测。 缺少方向传感器（激光雷达）会使自动驾驶复杂化。 激光雷达有助于确保汽车不会直冲大障碍物，例如混凝土隔板或其他车辆。 最近，去年10月，自动驾驶仪仍然撞上了停下来的汽车。
尽管如此，即使有了激光雷达并且比特斯拉领先了很多年，魏默仍然在没有驾驶员的情况下艰难地上班。 特斯拉致力于在不同大陆的各种运输和天气条件下实现全自动驾驶。 很难相信这会在2019年发生。