KDPV“哦，就是这样。”
这种漫长的历程几乎不可能成为知识分子的生命之源，因为他们对卡诺（Carnot）卡占卜的秘密非常了解，并且知道第三范式的秘密含义。 但是，如果由于某种原因您用手触摸了arduino，电烙铁正在厨房中积聚灰尘，您明白了为什么电池有一个优点，而C ++有两个优点，那么真正神奇和令人惊奇的奇迹将不会令您无动于衷。 所以，我很高兴向您推荐流浪马戏团“萨满与黄杨木”的今天演出数量：
- 在ATtiny13中添加RAM和ROM！
- 微处理器中的人工智能-优缺点，还是熟睡中的美女-好吧，她不是傻瓜吗？
- 还是仍然是dura lex sed lex？
- 如何增加腿到ATtiny13？
- 关于第五维的几句话：如何塞满难以忍受的东西？
- 将一半的内容物混合在一起，以切成两半的非处女（保证恢复）。
- “为受难者提供食物”（见先前的案例，有五千个大麦饼和两条鱼饱和了五千人）。
如果将来至少有一个窍门对所有二十岁的读者来说都派上用场，我会感到满意的是，这篇文章的撰写没有白费。
第一个交通信号灯或Kaa参加战斗。
故事开始于此，就像经典的圣诞节前圣诞节录像一样，当照相机从磨砂的窗户望进一个小舒适的房间时：一盏圣诞树用金属丝，棉绒和玩具，橘子和甜酒的气味，烛光下的阴影温暖的颤抖。 在大沙发上，她拉直格子，轻轻地将脸颊按在他的肩膀上，不专心地听着热情地打手势的天使般的小女孩……
那些有父母经验的人非常清楚您在此时此刻会听到什么。 我将向那些尚未掌握这种技能的人解释-很有可能父母会为诸如“爸爸！ 我们明天！ 上幼儿园！ 我必须！ 将工艺品带到圣诞树比赛中！ 我想要第一名！”
这是必要的。 明天 给我们 工艺品。 最好的。
与客户进行的访谈显示了工作陈述的轮廓：我们需要一个交通信号灯。 变得美丽并像真实的一样发光。 在这个阶段，ISU项目的候选人队伍已经大大减少：爸爸无法证实漂亮，柔软，缝制的，编织的或钩编的交通信号灯是客户梦s以求的体现的想法：交通信号灯必须点亮-不清楚吗？
夜晚笼罩着整个国家，工作在我们国家开始沸腾。
交通信号灯的主体材料是卫生纸套，被压缩形成一个盒子。 用铅笔将十卢布的硬币包围起来，然后在光信号灯的照耀下用笔刀将孔切掉（不信任儿童的创伤性工作）。
交通信号灯顶部和底部的盖子是从硬纸板上切下来的。 将灯泡上的峰顶按照制成的图案在普通的80克纸上圈出并手动切出。
然后将它们粘在PVA上。
将组装好的结构拖入庭院，并用丙烯酸喷漆上色：慷慨的银色，然后顶部略带黑色。
万一在任何阶段发生损坏，一次要制作三份。 最成功的是在三条彩色纸上粘贴了滤光片，分别是红色，黄色和绿色。
从内部突出显示是由来自国土慷慨的垃圾箱（SHZR）的一对超亮白色LED决定的。 Kaptershchitskaya蟾蜍断然拒绝向SCHR的父亲送交三颗平板锂电池，并且LED灯不同，发光二极管为白色和明亮，电压降为2.8至3.9伏。 我们设法用蟾蜍讨价还价的最大方法是使用一块AA电池，烧毁的主板油门和KT315晶体管上的铁氧体环。 思考和谷歌搜索，爸爸不得不接受这个提议。 考虑到幼儿园中每组的嬉戏笔的数量，使用锂电池的想法似乎并不特别有吸引力。
电池上交通信号灯的外壳用刺鼻的油漆气味代替了针头和橘子的香气，父亲若有所思地在松香上戳了一下烙铁，孩子们缠绕了变压器以堵塞发电机（复制件），一切都按计划进行了...
不，那天晚上没有“突然”发生：缠绕变压器时，所有的技巧都是立即用双绞线缠绕最大可能的匝数。 请勿混淆LED的阳极和阴极以及KT315晶体管的端子，并根据电路图正确连接绕组的两端（如果不亮，则将它们互换）。 J1-来自计算机跳线的电源开关，后来显示在交通信号灯的“屋顶上”。
长期以来，人们一直广泛了解一种完全简单的电路，用于从1.5V G1电池产生3-7V峰值的交流电压。
从物理上讲，电路图体现如下：
繁文tape节带有AA碱性电池。
交通信号灯本身就是这样。
早晨，骄傲的孩子将产品拖到幼儿园，在那里，玩具引起了轰动，并在圣诞树上占据了中心位置。
没错，它没有在比赛中获得第一名-事实证明，提交作品的截止日期已经是几天前了。
在家里，窗台上有两座建筑物，我父亲对“我要像一个真正的交通信号灯”这个任务的解决方案感到不满。 然后想法就旋转了：“是否有可能适合一个完整的解决方案，比如说十三号蟾蜍已经在ShchZR中放置了很长的时间了？是否会有足够的5条腿，1 KB的代码用于存储和64字节的RAM，以及按顺序排列的像真正的RAM？”
因此，所有这一切只是一句话，一个关于未来交通信号灯问题最终解决方案的童话。
第二个交通信号灯，就像一个真正的
二手工具，材料和文档
语言/框架 ：C / Arduino 1.6 / 1.8。
IDE ：MS Visual Studio 2012 + Visual Micro插件+ git。
CAD ：DipTrace。
硬件 ：ATtiny13 MK，ATmega328上的Arduino Nano克隆，FT232R上的USB-UART，中国名USBISP编程器。
PP技术 ： LUT 。
工具 ：烙铁，胶枪，厨房烤箱，刀，剪刀，剪线钳。
材料 ：来自ShchZR -4个无名品牌的红色，黄色，绿色输出LED，SMD钽电容器和一对电阻1080（每个10k），半打输出0.25W限流电阻MF-25，中国升压型DC-DC 5V转换器，喷雾罐用银色和黑色油漆，A4纸，聚合物粘土出售。
在MIT许可证下， Github上提供了源代码和文档，源代码提交与下面描述的固件迭代一致，提到的所有文件路径都相对于存储库的根目录。
说明文件 ：
./docs/ATtiny13A datasheet.pdf [MK Atmel ATtiny13A规范]
./docs/ATmega328 datasheet.pdf [Atmel ATmega328 MK规格]
./docs/AVR4027-优化C代码的技巧和窍门.pdf [Atmel AVR4027：优化8位AVR微控制器的C代码的技巧和窍门]
./docs/AVR4013-PicoPower basics.pdf [关于省电模式的注意事项]
在Arduino IDE中 ，就像从云中走过的毯子一样。 他们的Wiz是对耶稣会士的微妙嘲弄，是嵌入式程序员中所有神圣不可侵犯的东西。 但是，作为生态系统的Arduino能够生存下去，而且会生存下去，并且由于在各种操作系统下的计算机上安装环境的简便性，并且由于它们是第一个启用该系统的，并且无需使用硬件调试器的任何特殊费用，便使用了便士的UART和专有的引导加载程序，在相当严重的填充MK中进行开发。 廖叔叔来了，准备以原版的价格出售一些克隆。 在高级atmegs中，您可以调试程序的逻辑和操作，然后只需进行最小的更改即可转移到同一个tinka上，这也是一个事实。
在MS VisualStudio中工作对我来说是正常而舒适的，我没有太多空间可以容纳AtmelStudio或WinAVR，并且我也不想找到它，没有硬件调试器，它们没有终极便利。 关于VisualMicro插件，它将Arduino支持添加到MS VisualStudio中，它已经足够详细地编写了，并且已在Haber中智能编写了。
很久以前也反复 考虑过将“ Arduino on ATtiny13”集中在集线器上。
简要地说，将MicroCore模块添加到Arduino环境的已安装安装中，然后可以在目标卡中选择ATtiny13 MK。
Git-别无选择，即使是大多数家庭项目。 这个习惯很简单，但是是正确的：在任何程序上开始工作时，只需在命令行目录中键入“ git init”。 MS Visual Studio对本地存储库中提交的内置支持将节省一次又一次的时间。
DipTrace与用于电路和印刷电路板的CAD一样方便，家用，电路和布线易于使用，易于添加自定义组件（UGO，触点），如果需要的话，带有组件的印刷电路板可以3D扭曲，包括高质量的帮助和培训课程。 此外，他们的许可政策给我留下了深刻的印象：非盈利标准许可（1000针，4个信号层）的限制对俄罗斯，乌克兰和白俄罗斯共和国是免费的，在99％的情况下，家用工艺品就足够了。
作为精巧的程序员，我无法使Arduino Nano正常工作，但是使用USB ISP程序员，这个问题很容易解决。 快速草绘的批处理文件以进行编译/固件-在项目的./gcc目录中。
可以在工作室“在ATtiny13下的arduino下”正确地编译.ino文件（但实际上它是C / C ++），只需在命令行上通过此批处理文件的参数来提供该文件即可：
>"./gcc/0_MAKE & upload.cmd" MyArduinoFile.ino
ISP , , .
>"./gcc/0_MAKE & asm.cmd" MyArduinoFile.ino
, , — , AVR . : , .
Upgrade ROM&RAM Arduino ATtiny13
Arduino ( setup(){...}; loop(){...};) "" - int main(){setup(); loop();}, by Arduino.
uint8_t cnt;
void setup() {
cnt=0;
}
void loop() {
cnt++;
}
//Program size: 164 bytes (used 16% of a 1 024 byte maximum) (0,57 secs)
//Minimum Memory Usage: 5 bytes (8% of a 64 byte maximum)
, :
uint8_t cnt;
int main(){
cnt=0; // < setup()
while(1){
cnt++; // < loop()
}
}
//Program size: 60 bytes (used 6% of a 1 024 byte maximum) (1,23 secs)
//Minimum Memory Usage: 1 bytes (2% of a 64 byte maximum)
16% 6% , , 6% . , — 64 .
, , : . , , , , . , , , . , : CPU , . — , N . ""-CPU , (9.6 / 1024 = 9370 , ) 1/9370 = 0.0001067 . 8- . , , , " ". , , , "". 37 (256 0.0001067 = 0.027315; 0.027315 37 = 1.01065 ~= 1s).
: - (HW , 1024 ), 8 — , , .
: globalTimer volatile, , , , CPU , .
#include <avr/io.h> // IDE -
#include <avr/sleep.h> // ,
#include <avr/interrupt.h> //
volatile uint16_t globalTimer; // 64
// - globalTimer 1/37
ISR(TIM0_OVF_vect){
globalTimer++; // . , , while(1) .
}
int main() {
// " -".
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE); // - .
sleep_enable(); //
TCCR0B = _BV(CS02) | _BV(CS00); // 0 - clock frequency / 1024
TIMSK0 |= _BV(TOIE0); // overflow interrupt
sei(); //
while(1){
//.........
sleep_cpu(); // - .
}
}
//Program size: 128 bytes (used 13% of a 1 024 byte maximum) (0,86 secs)
//Minimum Memory Usage: 2 bytes (3% of a 64 byte maximum)
" 4 : , , "()
, , .
, , CPU, / / . GPIO.
Arduino : Arduino pin_number ( ):
pinMode(pin_number, OUTPUT); // INPUT -
/ , — .
Value = digitalRead(pin_input_number); //Value - HIGH LOW (1 0)
digitalWrite(pin_outpit_number, Value); // pin_outpit_number - HIGH LOW
"" , Wiring , , Arduino ( ) ( ) ( ) ( ).
.. Arduino 7 11 PD7 — D.
digitalRead, digitalWrite, pinMode .., , , , Wiring- , .
— , . , DIHALT .
- (GPIO) , 8- — 8 . , 6 (. ATtiny13 pinout, ), PB0 PB5, PB5 — MK . - : ( "B") DDRB, PINB PORTB. — , , . PB0, PB1, PB2, PB3, PB4, PB5 — B. #include <avr/io.h> ( iotn13.h ), (PB0 0,..., PB5 — 5) IDE, Arduino.
: , , . , - , , , DDRx GPIO , — . PORTx — , "- ", , — , PINx. , 50 0 1. , .
,PB2 HIGH, +5, PB3 LOW, 0, PB0 , — .
DDRB , PB0, ( ) = 0 (PB0 ), = 1 (PB2, PB3 — ), .. 110, — , 1 0 — .
DDRB = 12; // 000001100 - 12
// (!)
// pinMode().
— PORTB , =1 (PB2 HIGH), — (PB3 LOW), — , 01
PORTB = 8; //(dec)8 === (bin)000001000
// - .
PINB, , — .
, — .
3 (PB3) : 1 , 3 .
3<<00000001 === PB3<<1 // — 00001000
, _BV(x), (x<<1), .. _BV(PB3) — 1.
_BV(PB3) | _BV(PB2) 00001100 (| — ).
: , , .
PORTB |= _BV(PB3) | _BV(PB2); // 2 3 == 1, PB2 PB3 HIGH, PORTB
0 , , . 0 1 . , , 1 , 0 — 0 .
PORTB &= ~(_BV(PB3) | _BV(PB2)); // PORTB 2 3 - , LOW, .
HW , - 0, Timer0. GPIO, , , datasheet ATtiny13, - -, Ilya Ananev - 0 ATmega328.
, , .
TCCR0B = _BV(CS02) | _BV(CS00); // CS02 CS00 1 - 0 = clock frequency / 1024
TIMSK0 |= _BV(TOIE0); // TOIE0 1 - TIM0_OVF
// TIMSK0 = _BV(TOIE0);
.
, . , , . - , , , (!) .
, . " 27.02.13" 7 52289-2004 , .
( ): , , , , , .
"* " " 2 , — 3 .
3 1 /.*"
, ( , / — PERIOD_0 PERIOD_4, — ).
#define ONE_SECOND 37 // 1
#define QT_SECOND 9 //
#define PERIOD_FLASH_GREEN QT_SECOND // ( ) -
#define PERIOD_FLASH_YELLOW ONE_SECOND * 1 // - -
// ---
#define PERIOD_0 ONE_SECOND * 10 //R G R G 0. --- (10 )
#define PERIOD_1 ONE_SECOND * 3 //R g R g 1. --- (3 )
#define PERIOD_2 ONE_SECOND * 1 //R Y R Y 2. --- (1 )
#define PERIOD_3 ONE_SECOND * 2 //RY Y RY Y 3. + --- (2 )
#define PERIOD_4 ONE_SECOND * 7 //G R G R 4. --- (7 )
#define PERIOD_5 ONE_SECOND * 3 //g R g R 5. --- (3 )
#define PERIOD_6 ONE_SECOND * 1 //Y R Y R 6. --- (1 )
#define PERIOD_7 ONE_SECOND * 2 //Y RY Y RY 7. --- + (2 )
, , .
typedef struct{
const uint8_t ddr_val_0; // DDRB value -
const uint8_t port_val_0; // PORTB value -
const uint8_t ddr_val_1; // DDRB value - "",
const uint8_t port_val_1; // PORTB value -
const uint16_t flash_period; // period of flashing - _val_1 _val_0
const uint16_t signal_period; // period of this lighting state
}lightSignalization; // , _0 _1 - , flash_long -
// flash_period == 0, , _val_0.
// signal_period == 0, .
, 128 — , .
ATtiny13 ( ?) -
, , - - , : 6 . - denvo " ? RESET" 5- , , , , - .
- : --, .. , 7 .
— , , , 8, ?
, -, "reset", PB5, .
, ? , , , . , , , , , .
, , 8 9 - , 8 — . , -, , , , .
— .
: — . .
:
1 PORTB |= _BV(GREEN_PIN) — ( ) , 0 .. PORTB &= ~(_BV(GREEN_PIN)) — ( ).
, , ?
(DDRB |= _BV(GREEN_PIN)) , DDRB &= ~(_BV(GREEN_PIN)), GREEN_PIN Hi-Z . (2.2 * 4) 5, .
.
— .. , , .
, ,, . , — , 37/2=18 , , . :
) , , , , ;
) — , " " 4 ;
) , 4 ( PERIOD_2->PERIOD_3 PERIOD_6->PERIOD_7);
) 4 .
.
// PINB === 0 0 0 g r y0 btt y1
#define RED_PIN PB3 // OUT: 1 - "-" , 0 - "-" , IN - , , (!)
#define YELLOW0_PIN PB2 // OUT: 1 - "-"
#define YELLOW1_PIN PB0 // OUT: 1 - "-"
#define GREEN_PIN PB4 // OUT: 1 - "-" , 0 - "-" , IN - , , (!)
#define RED _BV(RED_PIN) // _BV - (), 1<<VALUE
#define YELL0 _BV(YELLOW0_PIN) // -
#define YELL1 _BV(YELLOW1_PIN)
#define GREEN _BV(GREEN_PIN) // - ( 0 - -) DDRB.GreenPin=1
— . , , — , .
#define BUTTON_PIN PB1
#define BUTTON_ON !(PINB & _BV(BUTTON_PIN)) //( (PINB & _BV(BUTTON_PIN)) == 0) // " " - LOW
#define BUTTON_OFF (PINB & _BV(BUTTON_PIN)) // " " - HIGH, ( )
, , n ( ) n(n−1) = n²−n . 4 12 , . « , » « , » .
*** — , DDRx|PORTx, , .. . — , , .
.***
: ?
lightSignalization. lightSignalization . 0 7 , 8 — , 9 — , "" . , 0 7, . , , . 3 ( 0 7) 8 -- . if- , . , .
lightSignalization traffic_signals[] = {//
// {DDRB0, PORTB0, DDRB_when_flashingif, PORTB_when_flasingif (if flashing), continous of half-period flashing, continous curr mode runing}
{RED|GREEN, RED, 0, 0, 0, PERIOD_0}, // R G R G
{RED, RED, RED|GREEN, RED, QT_SECOND, PERIOD_1}, // R g R g - flash east green
{RED|YELL1, RED|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_2 }, // R Y1 R Y1
{RED|YELL0|YELL1, RED|YELL0|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_3 }, // RY0 Y1 RY0 Y1
{RED|GREEN, GREEN, 0, 0, 0, PERIOD_4}, // G R G R
{RED|GREEN, GREEN, RED, 0, QT_SECOND, PERIOD_5 }, // g R g R - flash nord green
{RED|YELL0, YELL0, 0, 0, 0, PERIOD_6}, // Y0 R Y0 R
{RED|YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_7 }, // Y0 RY1 Y0 RY1
{YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, 0, ONE_SECOND, 0}, // y0 y1 y0 y1 - flash yellows lights
{0, 0, 0, 0, 0, 0} // traffic lights off, DDR in, Hi-Z
};
// lightSignalization traffic_signals[]
#define LIGHT_NUM_YELLOW_FLASH 8 // - - flash yellows lights
#define LIGHT_NUM_STD_START 0 //
#define LIGHT_NUM_LIGHTS_OFF 9 // - - traffic lights off
lightSignalization 8 . .. traffic_signals[] 10 80 (, 64 , 2 ). , .
, , , — ROM, , RAM , .
-
const lightSignalization traffic_signals[] PROGMEM= {...
,
<avr/pgmspace.h> pgm_read_byte_near() pgm_read_word_near()
char shortint .
3 .
, .
traffic_signals[] — LIGHT_NUM_LIGHTS_OFF
{0, 0, 0, 0, 0, 0} // traffic lights off
— lightSignalization , — , lightSignalization.signal_period==0 (.. ), lightSignalization.flash_period==0, .. .
, .
traffic_signals[] — LIGHT_NUM_YELLOW_FLASH
{YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, 0, ONE_SECOND, 0}, // y0 y1 y0 y1 — flash yellows lights
: lightSignalization.signal_period==0. lightSignalization.flash_period=ONE_SECOND, :
DDRB = YELL0|YELL1; // YELL0, YELL1 -
PORTB = YELL0|YELL1; // YELL0, YELL1 = HIGH -
DDRB = YELL0|YELL1; // // YELL0, YELL1 -
PORTB = 0; // YELL0, YELL1 = LOW -
, --.
, .
traffic_signals[] — LIGHT_NUM_STD_START
{RED|GREEN, RED, 0, 0, 0, PERIOD_0}, // R G R G
: lightSignalization.flash_period==0.
DDRB = RED|GREEN; //RED GREEN — , .
PORTB = RED; // RED — HIGH (- )
// GREEN — LOW ( , - — )
lightSignalization.signal_period==PERIOD_0, .
current_signal. 2 — , lightSignalization.
uint8_t current_signal; // 1 , traffic_signals
uint16_t tl_flash_end; // 2 ( !0),
uint16_t tl_signal_end; // 2 ( !0)
tl_signal_end != 0, globalTimer>tl_signal_end current_signal. 0 current_signal, 3, .
current_signal = current_signal & B00000111;
current_signal &= LIGHT_NUM_STD_MASK ; //current_signal & B00000111;
current_signal , 0 7.
globalTimer — .
#include <limits.h> // USHRT_MAX
#include <avr/sleep.h> // ,
#include <avr/interrupt.h> //
#include <avr/pgmspace.h> //
#define ONE_SECOND 37 // 1
#define QT_SECOND 9 //
#define MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE (USHRT_MAX / 2) // uint16_t globalTimer - . 65535 /2
// , MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE - 1
#define PERIOD_FLASH_GREEN QT_SECOND // ( ) -
#define PERIOD_FLASH_YELLOW ONE_SECOND * 1 // - -
// ---
#define PERIOD_0 ONE_SECOND * 10 //R G R G 0. --- (15 )
#define PERIOD_1 ONE_SECOND * 3 //R g R g 1. --- (3 )
#define PERIOD_2 ONE_SECOND * 1 //R Y R Y 2. --- (1 )
#define PERIOD_3 ONE_SECOND * 2 //RY Y RY Y 3. + --- (2 )
#define PERIOD_4 ONE_SECOND * 7 //G R G R 4. --- (10 )
#define PERIOD_5 ONE_SECOND * 3 //g R g R 5. --- (3 )
#define PERIOD_6 ONE_SECOND * 1 //Y R Y R 6. --- (1 )
#define PERIOD_7 ONE_SECOND * 2 //Y RY Y RY 7. --- + (2 )
typedef struct{
const uint8_t ddr_val_0; // DDRB value
const uint8_t port_val_0; // PORTB value
const uint8_t ddr_val_1; // DDRB value
const uint8_t port_val_1; // PORTB value
const uint16_t flash_period; // period of flashing - _val_1 _val_0
const uint16_t signal_period; // period of this lighting state
}lightSignalization; // , _0 _1 - , flash_long -
// (PINS === 0 0 0 g r y0 btt y1):
// ""
#define BUTTON PB1
#define RED_PIN PB3 // OUT: 1 - "-" , 0 - "-" , IN - , , (!)
#define YELLOW0_PIN PB2 // OUT: 1 - "-"
#define YELLOW1_PIN PB0 // OUT: 1 - "-"
#define GREEN_PIN PB4 // OUT: 1 - "-" , 0 - "-" , IN - , , (!)
#define BUTTON_ON !(PINB & _BV(BUTTON)) //( (PINB & _BV(BUTTON)) == 0) // " "
#define BUTTON_OFF (PINB & _BV(BUTTON)) // ~(PINB & _BV(BUTTON)) -\\- " "
#define RED _BV(RED_PIN) // _BV - (), 1<<VALUE
#define YELL0 _BV(YELLOW0_PIN) //
#define YELL1 _BV(YELLOW1_PIN)
#define GREEN _BV(GREEN_PIN)
// lightSignalization traffic_signals[]
#define LIGHT_NUM_YELLOW_FLASH 8 // - - flash yellows lights
#define LIGHT_NUM_STD_START 0 //
#define LIGHT_NUM_LIGHTS_OFF 9 // - - traffic lights off
#define LIGHT_NUM_STD_MASK 7 // ___++ &LIGHT_NUM_STD_MASK - 0 7
//....................................
//
const lightSignalization traffic_signals[] PROGMEM= { // , , -, PINS === 0 0 0 g r y0 btt y1
// {DDRB0, PORTB0, DDRB_flashing, PORTB_flasinf (if flashing), continuous of half-period flashing, continuous id mode running}
{RED|GREEN, RED, 0, 0, 0, PERIOD_0}, // R G R G
{RED, RED, RED|GREEN, RED, QT_SECOND, PERIOD_1}, // R g R g - flash east green
{RED|YELL1, RED|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_2 }, // R Y1 R Y1
{RED|YELL0|YELL1, RED|YELL0|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_3 }, // RY0 Y1 RY0 Y1
{RED|GREEN, GREEN, 0, 0, 0, PERIOD_4}, // G R G R
{RED|GREEN, GREEN, RED, 0, QT_SECOND, PERIOD_5 }, // g R g R - flash nord green
{RED|YELL0, YELL0, 0, 0, 0, PERIOD_6}, // Y0 R Y0 R
{RED|YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_7 }, // Y0 RY1 Y0 RY1
{YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, 0, ONE_SECOND, 0}, // y0 y1 y0 y1 - flash yellows lights
{0, 0, 0, 0, 0, 0} // traffic lights off,
};
volatile uint16_t globalTimer; // 64
uint8_t current_signal; // 1 , traffic_signals
uint16_t tl_flash_end; // 2 ( !0),
uint16_t tl_signal_end; // 2 ( !0)
//....................................
void setPeriods(uint8_t num, bool set_both_flash_and_signal); // tl_flash_end, tl_signal_end
void setPorts(uint8_t num, bool use_main_values); //
//....................................
//
// - globalTimer 1/37
ISR(TIM0_OVF_vect){
globalTimer++; // . , while(1) .
}
int main() {
//
bool use_main_values = true; // lightSignalization._val_0 (1) lightSignalization._val_1 (0)? -
current_signal = LIGHT_NUM_STD_START; // . .
// " -".
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE); // - .
sleep_enable(); //
TCCR0B = _BV(CS02) | _BV(CS00); // 0 - clock frequency / 1024
TIMSK0 |= _BV(TOIE0); // overflow interrupt
sei(); //
while(1){
// ?
if(globalTimer > MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE){
globalTimer -= MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE; //
//
if(tl_flash_end){
tl_flash_end -= MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE; // ,
}
if(tl_signal_end){
tl_signal_end -= MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE; // // ,
}
// setPeriods(currentMode, false); // 12 , tl_.._end ,
}
// (tl_flash_end !=0 )
if(tl_flash_end){
//
if(globalTimer > tl_flash_end){
use_main_values = !use_main_values; // !use_main_values - ))
setPorts(current_signal, use_main_values); //
setPeriods(current_signal, false); // ,
}
}
// - operating_std - --
if(tl_signal_end){
// (use_main_values - - )
if((globalTimer > tl_signal_end) && use_main_values){
current_signal ++; //
current_signal &= LIGHT_NUM_STD_MASK; // 3-, 0 7
use_main_values = true; // -
setPorts(current_signal, use_main_values); //
setPeriods(current_signal, true); //
}
}
sleep_cpu(); // - .
}
}
//
void setPorts(uint8_t num, bool use_main_values){
uint8_t val;
DDRB = 0; PORTB = 0;
// () - ddr_val_0, else = ddr_val_1
// val = (use_main_values) ? pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].ddr_val_0))
// : pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].ddr_val_1));
// , , , , , 14 (!!!) .
val = pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].ddr_val_0)+( (use_main_values) ? 0 : 2) );
val &= ~_BV(BUTTON); // -
DDRB = val; //
val = (use_main_values) ? pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].port_val_0))
: pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].port_val_1));
val|= _BV(BUTTON); // - -
PORTB = val; //
}
// (
void setPeriods(uint8_t num, bool set_both_flash_and_signal){
//
tl_flash_end = pgm_read_word_near (&(traffic_signals[num].flash_period)); //
tl_flash_end = (tl_flash_end)? tl_flash_end + globalTimer : 0; // -
//if(tl_flash_end){ tl_flash_end += globalTimer; } <- 8
// -
if(set_both_flash_and_signal){
tl_signal_end = pgm_read_word_near(&(traffic_signals[num].signal_period));
tl_signal_end = (tl_signal_end)? tl_signal_end + globalTimer : 0; // ,
}
}
//Program size: 610 bytes (used 60% of a 1 024 byte maximum) (0,58 secs)
//Minimum Memory Usage: 7 bytes (11% of a 64 byte maximum)
, . — btn_cnt ( ), ( ) .
#define PERIOD_PRESS_BUTTON_SHORT QT_SECOND // -
#define PERIOD_PRESS_BUTTON_LONG QT_SECOND*6 // - /
uint8_t scan_button_cnt; //
//
if(BUTTON_ON){
if(scan_button_cnt<USHRT_MAX){
scan_button_cnt++; // 1/37
}
if(scan_button_cnt > PERIOD_PRESS_BUTTON_SHORT){
// ,
}
if(scan_button_cnt > PERIOD_PRESS_BUTTON_LONG){
//
}
}
— .
SLEEP_MODE_IDLE ( CPU), PwrDown SLEEP_MODE_PWR_DOWN —
. 7.Power management and sleep modes ATtiny13 , 5-10 , .
8- , — 2 .
// uint8_t f_button_state_flags; //
// MODES: wakeup 11 -> work 00 -> tosleep 01 -> pwrdown 11 -> wakeup 11
#define MODE_LBIT 0
#define MODE_HBIT 1
#define FORCE_SET_NEW_SIGNAL_BIT 2 // current_signal
// 3
#define LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_BIT 4 // =0 (--) =1 ( )
#define USE_FIRST_VALUES_LIGHT_BIT 5 // - lightSignalization
#define SHORT_PRESS_FLAG_BIT 6 // , 1
#define LONG_PRESS_FLAG_BIT 7 // , 1
, — , — CPU . , if-.
#include <limits.h> // USHRT_MAX
#include <avr/io.h> // IDE
#include <avr/sleep.h> // ,
#include <avr/interrupt.h> //
#include <avr/pgmspace.h> //
#ifdef GIMSK // ATtiny13 -
#define F_CPU 9600000UL // ,
#define ONE_SECOND 37 // 1
#define QT_SECOND 9 //
// GIMSK &= ~_BV(INT0); - INT0
#define DISABLE_EXTERNAL_INT0 GIMSK &= ~(_BV(INT0)); GIFR &= ~(_BV(INTF0)) //EIMSK/EIFR
//GIMSK |= _BV(INT0) - INT0
#define ENABLE_EXTERNAL_INT0 GIMSK |= _BV(INT0) ; GIFR &= ~(_BV(INTF0))
#else // 328 -
#define F_CPU 16000000UL
#define ONE_SECOND 64 // 1 - .
#define QT_SECOND 16 //
// 328 INT0 - PD2... , (, ),
#define DISABLE_EXTERNAL_INT0 EIMSK &= ~(_BV(INT0)); EIFR &= ~(_BV(INTF0))
// , - EICRA - ISC00-ISC01 == 00, lo level, EIMSK - INT0, EIFR-INTF0
#define ENABLE_EXTERNAL_INT0 EIMSK |= _BV(INT0) ; EIFR &= ~(_BV(INTF0))
#endif
#define MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE (USHRT_MAX / 2) // uint16_t globalTimer - . 65535 /2
// , MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE - 1
#define PERIOD_PRESS_BUTTON_SHORT QT_SECOND/2 // ( - ) -
#define PERIOD_PRESS_BUTTON_LONG QT_SECOND*4 // - /
#define PERIOD_FLASH_GREEN QT_SECOND // ( ) -
#define PERIOD_FLASH_YELLOW ONE_SECOND * 1 // - -
// ---
#define PERIOD_0 ONE_SECOND * 5 // R G R G 0. --- (5 )
#define PERIOD_1 ONE_SECOND * 3 //R g R g 1. --- (3 )
#define PERIOD_2 ONE_SECOND * 1 //R Y R Y 2. --- (1 )
#define PERIOD_3 ONE_SECOND * 2 //RY Y RY Y 3. + --- (2 )
#define PERIOD_4 ONE_SECOND * 7 // G R G R 4. --- (7 )
#define PERIOD_5 ONE_SECOND * 3 //g R g R 5. --- (3 )
#define PERIOD_6 ONE_SECOND * 1 //Y R Y R 6. --- (1 )
#define PERIOD_7 ONE_SECOND * 2 //Y RY Y RY 7. --- + (2 )
// / . -
typedef struct{
const uint8_t ddr_val_0; // DDRB value
const uint8_t port_val_0; // PORTB value
const uint8_t ddr_val_1; // DDRB value
const uint8_t port_val_1; // PORTB value
const uint16_t flash_period; // period of flashing - _val_1 _val_0 ( =0, )
const uint16_t signal_period; // period of this lighting state ( =0, )
}lightSignalization; // , _0 _1 - , flash_long -
// (PINS === 0 0 0 g r y0 btt y1):
// ""
#define BUTTON_PIN PB1 // , INT0. , , = LOW
#define RED_PIN PB3 // OUT: 1 - "-" , 0 - "-" , IN - , , (!)
#define YELLOW0_PIN PB2 // OUT: 1 - "-"
#define YELLOW1_PIN PB0 // OUT: 1 - "-"
#define GREEN_PIN PB4 // OUT: 1 - "-" , 0 - "-" , IN - , , (!)
#define BUTTON_ON !(PINB & _BV(BUTTON_PIN)) //( (PINB & _BV(BUTTON)) == 0) // " "
#define BUTTON_OFF (PINB & _BV(BUTTON_PIN)) // ~(PINB & _BV(BUTTON)) -\\- " "
#define RED _BV(RED_PIN) // _BV - (), 1<<VALUE
#define YELL0 _BV(YELLOW0_PIN) // -
#define YELL1 _BV(YELLOW1_PIN)
#define GREEN _BV(GREEN_PIN) // - ( 0 - -) DDR=1
// lightSignalization traffic_signals[]
#define LIGHT_NUM_YELLOW_FLASH 8 // ( ) - - flash yellows lights
#define LIGHT_NUM_STD_START 0 // (--)
#define LIGHT_NUM_LIGHTS_OFF 9 // - - traffic lights off
#define LIGHT_NUM_START_SHOW 10 //
#define LIGHT_NUM_ERR 11 // -
#define MASK_LIGHT_NUM_STD 7 // ___++ &= LIGHT_NUM_STD_MASK - 0 7
//....................................
//
const lightSignalization traffic_signals[] PROGMEM= { // , , -, PINS === 0 0 0 g r y0 btt y1
// {DDRB0, PORTB0, DDRB_flashing, PORTB_flasinf (if flashing), continuous of half-period flashing, continuous id mode running}
{RED|GREEN, RED, 0, 0, 0, PERIOD_0}, // R G R G
{RED, RED, RED|GREEN, RED, QT_SECOND, PERIOD_1}, // R g R g - flash east green
{RED|YELL1, RED|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_2 }, // R Y1 R Y1
{RED|YELL0|YELL1, RED|YELL0|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_3 }, // RY0 Y1 RY0 Y1
{RED|GREEN, GREEN, 0, 0, 0, PERIOD_4}, // G R G R
{RED|GREEN, GREEN, RED, 0, QT_SECOND, PERIOD_5 }, // g R g R - flash nord green
{RED|YELL0, YELL0, 0, 0, 0, PERIOD_6}, // Y0 R Y0 R
{RED|YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, 0, 0, 0, PERIOD_7 }, // Y0 RY1 Y0 RY1
{YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, YELL0|YELL1, 0, ONE_SECOND, 0}, // y0 y1 y0 y1 - flash yellows lights
{0, 0, 0, 0, 0, 0}, // traffic lights off,
{RED|GREEN|YELL0, RED|YELL0, RED|GREEN|YELL1, GREEN|YELL1, 1, PERIOD_2}, // PERIOD_2 - ,
{YELL0|GREEN, YELL0, YELL1|GREEN, YELL1|GREEN, 1, 0} // -
};
volatile uint16_t globalTimer; // 64
uint8_t scan_button_cnt; //
uint16_t tl_flash_end; // 2 ( !0),
uint16_t tl_signal_end; // 2 ( !0)
uint8_t f_button_state_flags; // 1,
// , 8
#pragma region bits_of_f_button_state_flags
// MODES: wakeup 11 -> work 00 -> tosleep 01 -> pwrdown 11 -> wakeup 11
#define MODE_LBIT 0
#define MODE_HBIT 1
#define MODE_VALUE ( f_button_state_flags & 3 ) // - MODE_
#define SET_MODE_WORK f_button_state_flags &= ~(_BV(MODE_HBIT) ); f_button_state_flags &= ~(_BV(MODE_LBIT) );// 00 - work
// f_button_state_flags &= ~( _BV(MODE_HBIT) | _BV(MODE_LBIT) ) - ,
#define MODE_WORK_VALUE 0
#define SET_MODE_TOSLEEP f_button_state_flags &= ~(_BV(MODE_HBIT)); f_button_state_flags |= _BV(MODE_LBIT) // 01 - tosleep
#define MODE_TOSLEEP_VALUE 1
#define SET_MODE_PWRDOWN f_button_state_flags |= _BV(MODE_HBIT); f_button_state_flags &= ~(_BV(MODE_LBIT)) // 10 - pwrdown
#define MODE_PWRDOWN_VALUE 2
#define SET_MODE_WAKEUP f_button_state_flags |= _BV(MODE_HBIT); f_button_state_flags |= _BV(MODE_LBIT) // 11 - wakeup
#define MODE_WAKEUP_VALUE 3
#define FORCE_SET_NEW_SIGNAL_BIT 2 // current_signal
#define IF_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG ( f_button_state_flags & _BV(FORCE_SET_NEW_SIGNAL_BIT) ) // IF_ -
#define SET_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG f_button_state_flags |= _BV(FORCE_SET_NEW_SIGNAL_BIT) // SET_ - 1
#define RES_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG f_button_state_flags &= ~( _BV(FORCE_SET_NEW_SIGNAL_BIT) ) // RES_ - 0
// 3
#define LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_BIT 4 // =0 (--) =1 ( )
#define IF_LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_FLAG ( f_button_state_flags & _BV(LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_BIT) ) //1( ) 0(--) ?
#define SET_LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_FLAG f_button_state_flags |= _BV(LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_BIT)
#define RES_LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_FLAG f_button_state_flags &= ~( _BV(LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_BIT) )
#define FLIP_LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_FLAG f_button_state_flags ^= _BV(LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_BIT)
#define USE_FIRST_VALUES_LIGHT_BIT 5 // - lightSignalization
#define IF_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG (f_button_state_flags & _BV(USE_FIRST_VALUES_LIGHT_BIT)) // lightSignalization._val_0 (1) lightSignalization._val_1 (0)? -
#define SET_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG f_button_state_flags |= _BV(USE_FIRST_VALUES_LIGHT_BIT)
#define RES_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG f_button_state_flags &= ~( _BV(USE_FIRST_VALUES_LIGHT_BIT))
#define FLIP_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG f_button_state_flags ^= _BV(USE_FIRST_VALUES_LIGHT_BIT) //
#define SHORT_PRESS_FLAG_BIT 6 // , 1
#define IF_SHORT_PRESS_FLAG ( f_button_state_flags & _BV(SHORT_PRESS_FLAG_BIT) ) // - == 1
#define SET_SHORT_PRESS_FLAG f_button_state_flags |= _BV(SHORT_PRESS_FLAG_BIT)
#define RES_SHORT_PRESS_FLAG f_button_state_flags &= ~(_BV(SHORT_PRESS_FLAG_BIT))
#define LONG_PRESS_FLAG_BIT 7 // , 1
#define IF_LONG_PRESS_FLAG ( f_button_state_flags & _BV(LONG_PRESS_FLAG_BIT) ) // - == 1
#define SET_LONG_PRESS_FLAG f_button_state_flags |= _BV(LONG_PRESS_FLAG_BIT)
#define RES_LONG_PRESS_FLAG f_button_state_flags &= ~(_BV(LONG_PRESS_FLAG_BIT))
#pragma endregion
//....................................
void setPeriods(uint8_t num, bool set_both_flash_and_signal); // tl_flash_end, tl_signal_end
void setPorts(uint8_t num, bool use_main_values); //
void inline init_timer_clock(){ //
#ifdef GIMSK // ATtiny13 -
TCCR0B = _BV(CS02) | _BV(CS00); // 0 - clock frequency / 1024
TIMSK0 |= _BV(TOIE0); // overflow interrupt
#else // , 328/16
// 100 - prescaler 64; Foverflow = 16M/64*256 ~=976.56Hz,
TCCR2B = (1<<CS22) | (1<<CS21) | (1<<CS20) ; // 111 - CLK/1024, 16M/1024*254 - 1/64
TIMSK2 |=(1<<TOIE0); // interrupt ovfl enable
//Serial.begin(115200);
#endif
}
//....................................
//
// - - globalTimer 1/37
#ifdef GIMSK // ATtiny13
ISR(TIM0_OVF_vect){
globalTimer++; // . , while(1) .
}
#else
// 0 - , - - - 2
ISR(TIMER2_OVF_vect){
globalTimer++;
}
#endif
// - (, , 0)
ISR(INT0_vect){
DISABLE_EXTERNAL_INT0;
SET_MODE_WAKEUP; // POWER DOWN
globalTimer = 0; // -
scan_button_cnt = 0; //
RES_SHORT_PRESS_FLAG; //
RES_LONG_PRESS_FLAG; //
}
/*
// -
void inline dbg(){
DDRB |= YELL0; PORTB ^= YELL0;
}
*/
//....................................
//
int main() {
uint8_t current_signal; // 1 , traffic_signals
#pragma region Initialisation&setup
// " -".
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE); // - .
sleep_enable(); //
init_timer_clock(); //
globalTimer = 0; // -
SET_MODE_WORK; //
SET_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG; //
scan_button_cnt = 0; //
//
current_signal = LIGHT_NUM_START_SHOW; // - /
SET_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG; // current_signal
sei(); //
#pragma endregion
while(1){
#pragma region TimerOVF
// ?
if(globalTimer > MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE){
globalTimer -= MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE; //
//
if(tl_flash_end){
tl_flash_end -= MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE; // ,
}
if(tl_signal_end){
tl_signal_end -= MAX_GLOBAL_TIMER_VALUE; // // ,
}
// setPeriods(currentMode, false); // 12 , tl_.._end ,
}
#pragma endregion
#pragma region ButtonState
//
if(BUTTON_ON){
if(scan_button_cnt < USHRT_MAX){
scan_button_cnt++; // 1/37
}
// - ,
if(scan_button_cnt > PERIOD_PRESS_BUTTON_SHORT){
SET_SHORT_PRESS_FLAG; // , ,
}
if(scan_button_cnt > PERIOD_PRESS_BUTTON_LONG){
SET_LONG_PRESS_FLAG; //
}
}
#pragma endregion
#pragma region LightWorkLogic
// (tl_flash_end !=0 )
if(tl_flash_end){
//
if(globalTimer > tl_flash_end){
FLIP_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG; // !use_main_values - ))
setPorts(current_signal, IF_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG); //
setPeriods(current_signal, false); // ,
}
}
//
// - operating_std - --
// , +1 7
if(tl_signal_end){
// (use_main_values - - )
if((globalTimer > tl_signal_end) && IF_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG){
current_signal ++; //
current_signal &= MASK_LIGHT_NUM_STD; // 3-, 0 7
SET_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG; // current_signal
}
}
#pragma endregion
#pragma region MODE_VALUELogic
// , 2 f_button_state_flags
//? MODE_VALUE === pwrdown -> wakeup -> work -> tosleep -> pwrdown
switch (MODE_VALUE){
case (MODE_WAKEUP_VALUE):
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE); // !
// , - IF_BUTTON_LONG_FLAG
if(IF_LONG_PRESS_FLAG){
// ? !
if(current_signal == LIGHT_NUM_LIGHTS_OFF){
// ? LIGHT_NUM_ERR
current_signal = (IF_LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_FLAG) ? LIGHT_NUM_YELLOW_FLASH : LIGHT_NUM_STD_START;
SET_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG; // current_signal
}
}
//, ...
if(BUTTON_OFF){
// ,
if(IF_LONG_PRESS_FLAG){
SET_MODE_WORK;
}else{
// , , ,
SET_MODE_PWRDOWN; //
}
scan_button_cnt = 0; //
RES_SHORT_PRESS_FLAG; // ,
RES_LONG_PRESS_FLAG;
}
break;
case (MODE_WORK_VALUE):
// ?
if(scan_button_cnt > 0){
// ?
if(IF_LONG_PRESS_FLAG){
current_signal = LIGHT_NUM_LIGHTS_OFF; //
SET_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG; // - " "
SET_MODE_TOSLEEP; // !
}
// ?
if(BUTTON_OFF){
// ?
if(IF_SHORT_PRESS_FLAG){
FLIP_LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_FLAG; //
current_signal = (IF_LIGHT_SIGNAL_ALT_MODE_FLAG) ? LIGHT_NUM_YELLOW_FLASH : LIGHT_NUM_STD_START; // .
SET_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG; // current_signal
}
scan_button_cnt=0;
RES_SHORT_PRESS_FLAG; //
RES_LONG_PRESS_FLAG;
}
}
break;
case (MODE_TOSLEEP_VALUE):
// - .
if(BUTTON_OFF){
SET_MODE_PWRDOWN; //
}
break;
case (MODE_PWRDOWN_VALUE):
// ! , ! ?
if(BUTTON_ON){
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);
SET_MODE_WAKEUP;
}else{
// ? .
scan_button_cnt = 0;
RES_LONG_PRESS_FLAG;
RES_SHORT_PRESS_FLAG;
current_signal = LIGHT_NUM_LIGHTS_OFF; //
SET_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG;
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // - while(1)
ENABLE_EXTERNAL_INT0; //
}
break;
default:
//! - . -
current_signal = LIGHT_NUM_ERR;
SET_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG;
//setPorts(current_signal,true);
//setPeriods(current_signal,true);
break;
}
#pragma endregion
// , - ?
if(IF_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG){ // current_signal
RES_FORCE_SET_SIGNAL_FLAG; //
SET_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG; // - 0- -
setPorts(current_signal, IF_USE_FIRST_VALUES_LIGHT_FLAG); // #current_signal
setPeriods(current_signal, true);
}
// 1/37 . , , .
sleep_cpu(); // - .
}
}
//....................................
//
//
void setPorts(uint8_t num, bool use_main_values){
uint8_t val;
DDRB = 0; PORTB = 0;
// () - ddr_val_0, else = ddr_val_1
// val = (use_main_values) ? pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].ddr_val_0))
// : pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].ddr_val_1));
// , , , , 14 (!!!) .
val = pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].ddr_val_0)+( (use_main_values) ? 0 : sizeof(uint8_t)*2 ) );
val &= ~_BV(BUTTON_PIN); // , -
DDRB = val; //
val = (use_main_values) ? pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].port_val_0))
: pgm_read_byte_near(&(traffic_signals[num].port_val_1));
val|= _BV(BUTTON_PIN); // - -
PORTB = val; //
}
// ( )
void setPeriods(uint8_t num, bool set_both_flash_and_signal){
//
tl_flash_end = pgm_read_word_near (&(traffic_signals[num].flash_period)); //
tl_flash_end = (tl_flash_end)? tl_flash_end + globalTimer : 0; // -
//if(tl_flash_end){ tl_flash_end += globalTimer; } <- 8
// -
if(set_both_flash_and_signal){
tl_signal_end = pgm_read_word_near(&(traffic_signals[num].signal_period));
tl_signal_end = (tl_signal_end)? tl_signal_end + globalTimer : 0; // ,
}
}
//Program size: 976 bytes (used 95% of a 1 024 byte maximum) (0,83 secs)
//Minimum Memory Usage: 8 bytes (13% of a 64 byte maximum)
Program size: 976 bytes (used 95% of a 1 024 byte maximum) (0,83 secs)
Minimum Memory Usage: 8 bytes (13% of a 64 byte maximum)
.
-
( ?) . — . , , , . , , .
,DipTrace «» «PCB Layout», . , .
— .
, , .
( , 80- ).
CD .
, , , .
— .
: , .
, , . — , .
— . - - "Craft&Clay" 50- 70. , .
.
15 130 .
— .
— .
— .
.
4 , 2-3 ,
, .
. , , , " ".
, .
KSP. — 4 LED 5 .
, , DC-DC 0.9-5 , .
. , , .
, , , .
ISP 10- .
, , , - . , , " ". 1.5 , — . , .
| , | , %/ | , |
|---|
| CR1212 | 18 | 1 | 0.250 |
| CR1620 | 68 | 1 | 0.950 |
| CR2032 | 210 | 1 | 3 |
| NiCD AAA | 350 | 20 | 98 |
| NiMH AAA | 900 | 30 | 375 |
| NiCd AA | 1000 | 20 | 270 |
| Alkaline AAA | 1250 | 2 | 35 |
| NiMH AA | 2400 | 30 | 1000 |
| Alkaline AA | 2890 | 2 | 80 |
| Li-Ion | 4400 | 10 | 600 |
, . , , (2/100)2890/(2430) = 80 . , 2 , 32 ATtiny13.
: , GPIO, . — , ( 4 14 ""), , 40 .
, — . , . , : 5 DC-DC , , DC-DC 1.5 -> 5 . , - +-20%, .
, "" 4-5 (5 ) , , 25 (1.5 ),
.. 2890 116 , . ATtiny13 POWER DOWN . , — . 20-50 , , Hi-Z, 1 . , DC-DC .
2 5 . : .
,
, :
- , — , R2, , . .
- . — 1/37 , .
- , , . POWER_DOWN 30 , , , .
- traffic_signals 8 4, . 4 pin — 1 DDR PORTB
- uint16_t signal_period flash_period — , , 1 .
- — ROM 2 , — - .
- /UART.
- main — — +50 ROM.
- 9,6 128 , .
.
: " ", , 8 , , «» .
.
Github, MIT.