
Yutu-2月球漫游车在农历第三天行驶了43米,在农历第一天将其添加到经过的44米(44.185)米,在农历第二天将它们添加到了经过的76米(75.815)。 阴历三天共覆盖了163米。 是很多还是一点? 为何月球车要在如此短的距离内行驶?
'娥四号任务的农历初三是2019年2月27日至2019年3月13日:


自2019年3月13日以来,the娥四号着陆模块和Yutu-2漫游车的设备一直处于睡眠状态,直到月球第三夜结束,以度过月球另一边的极端低温环境。
月球另一边的表面是什么?
由于月球的反面还具有比从地球可见的另一面更复杂的浮雕,因此,Yutu-2漫游车在沿地面移动的过程中遇到了比以前的漫游车更严重的运动问题和干扰。 Yutu,“在2013年发送到月球表面。
不幸的是,2014年1月25日,of娥三号任务的第一辆雨图漫游车在复杂的月球表面上克服了114.8米后,在技术上被固定下来(由于碰撞而导致元件失效)。
'娥四号着陆舱着陆区的月球表面充满了褶皱,无数的鹅卵石和小火山口,每经过一次微小的运动,Yutu-2漫游车就应停下来拍摄周围的表面,并将这些数据通过卫星发送回地球中继器。

然后,MCC的科学家,操作员和地球上的工程师将处理这些数据,并绘制出Yutu-2流浪者将遵循的另一条路线。
必须配置Yutu-2流动站天线,使其指向直放站卫星以正确发送和接收控制信号,同时,流动站的太阳能电池板应最佳倾斜,以接收大量阳光,以最大程度地提高输出功率数据传输时用电。
六轮流浪者“雨图2”:-流动站的总质量约为140千克(310磅);
-承载能力-约20公斤(44磅);
-可以沿斜坡移动并具有自动传感器,可防止与其他物体碰撞;
-使用两个太阳能电池板为流动站供电,使流动站在农历期间工作;
-每小时最高200米的速度(仍然无法达到月球上的速度-由于地表上的元素将不允许提速并禁用流动站);
-最大研究面积-3平方米。 km;
-预计工作时间-3个月(2160小时);
-最大估计距离是10公里。

目前,Yutu-2号火星车降落在月球表面已经过去70天(1680小时),而Yutu-2号火星车是从Sichan航天飞机发射升空的97天(2328小时),这是the娥四号登月计划的一部分。
实际上,Yutu-2漫游车已经计算出其估计的工作寿命,但是如果成功在2019年3月27日入睡后“唤醒”,则计划将在农历第四天继续进行表面研究。
但是,其工作能力足以满足其设计规范,并且随着温度的大幅下降,辐射,污染和其他月球外部因素的影响,每小时都会对组件和系统造成更大的影响,从而开始出现组件或系统出现问题或崩溃的情况。
月球第一天和第二月第二天的一部分,流动站“ Yutu-2”的轨迹:

您可以检查着陆点的照片,该照片使NASA LRO探测器的高度为82公里,分辨率为每1像素0.85米(33英寸):

目前,Yutu-2漫游车距离the娥四号着陆模块的对角线超过80米,着陆后已行驶163米。
为什么Yutu-2流浪者的驾驶量如此之小?首先,这是使Yuta-2漫游者无法移动(而不是重复第一个Yuta漫游者的命运)的“恐惧”,因此,Yuta-2漫游者必须绕月球运动,小心地避开障碍物。 他的动作的每一厘米都必须仔细正确地进行。 在the娥四号任务的MCC中,他们试图避免Yutu-2漫游车翻滚的情况,这意味着它将无法返回其工作位置。 Yutu-2月球漫游者侧面的太阳能电池板非常脆弱,跌落后会破裂或变成尘土,这将使它们无法使用。
其次,月球的另一侧更容易掉落在陨石中,因此,地形非常复杂,在着陆区的月球表面上,有许多小坑和凹痕需要在最安全的距离上圈起来,但仍然需要继续前进以寻找需要研究的地方表面元素-大石头和地层。 他们对不同编队的搜索和研究也是必须停止的,以便在一处停留时间长的地方进行研究。

因此,在农历初一和初二,利用来自Yutu-2漫游车的机载摄像头的数据,还确定了着陆点区域的详细地图以及漫游车可能的进一步路线,事实证明这比先前计划的直接路线弯曲得多。
在农历三月一日,Yutu-2号漫游车到达了一个月球表面有有趣构造的地方-在地表,中型和大型分离的石头上形成了尖锐的峰顶。
月球背面的地形元素可能比可见面的元素要老,因此研究背面的土壤和岩石可以为月球的起源和演化提供更多的信息。
谁来控制Yutu-2流浪者?遥测,摄像机和科学设备的数据,控制团队以及Yutu-2漫游车的参数全天候监控是中国航天技术研究院航空控制中心工程师的特权。
在中国,月球通常与女性联系在一起,中国的月球探索计划也以月亮女神Chang娥的名字命名,强调了女科学家和工程师对空间研究发展的贡献。
在中国的一个传说中,一个名叫长野的女孩飞到月球上成为女神,但无法回到地球与丈夫团聚。
中国航天技术研究院航空控制中心的女工程师更为幸运-他们中的许多人有机会“虚拟”飞向月球,并与亲人同时在地球上。
事实证明,与许多男同事相比,来自工程团队来管理和控制Yutu-2流浪者的女性具有更强的责任感和毅力,在与Yutu-2流浪者合作的过程中,她们对细节的要求更高,更细心。 。 因此,在“玉兔2号”漫游车的工程运营商中,他们可以发挥最大的科学和工程人才。
与同事检查遥测数据:

工作场所操作员流动站“ Yutu-2”:

现在回到Yut-2漫游车。
超过三十亿年前,月球背面被大型小行星和陨石轰炸,导致其表面发生了全球性变化,Yutu-2漫游者正在研究这一过程的痕迹。
Yutu-2流动站的车载摄像机是固定的,为了获得必要的图像,必须进行精确的移动和水平位置的调整以及对流动站本身的倾斜角进行补偿,这对于MCC的操作员来说需要花费大量时间。 毕竟,Yutu-2漫游车着陆区的表面到处都是大小不一的陨石坑,很难安全移动。
事实证明,Yutu-2漫游车能够自动绕过某些障碍物,如果前方有一块大石头或火山口,它可以自行停车并计划一条新路线绕过该地点,在这种情况下,MCC中的操作员可以记录这种情况并重建计划中的路线路由到一个新的。
Yutu-2漫游车还可以攀登小坡度并穿越岩石表面。 但是他的工作的主要前沿是在平坦的水平面和月球土壤上运动。
那么,Yutu-2流动站上安装的“ VNIS光谱仪”是什么样的设备?VNIS月球红外光谱仪(可见光和近红外成像光谱仪)是由中国科学院上海技术物理研究所开发的。
该光谱仪使用非共线声光可调滤光片,它由VIS / NIR视频光谱仪(0.45-0.95μm)和短波红外光谱仪(0.9-2.4μm)组成,还包括带有保护功能的校准单元免受灰尘和污染。
该光谱仪安装在Yutu-2流动站的前部,对月球物质的定位和使用具有以下限制:

构成月球大部分表面岩石的矿物,如辉石,斜长石,橄榄石和钛铁矿,具有独特的光谱特征:

光谱仪的结构图:

光谱仪的主要技术特点:

光谱仪外观:

检测窗口的几何尺寸:

光谱仪得到的数据:

在农历初三,Yutu-2流动站就使用VNIS车载固定式光谱仪(可见和近红外成像光谱仪)获取了科学数据,该传感器的视场只有几厘米,因此有必要精确定位流动站“ Yut-2“使光谱仪的“眼睛”可以伸到月球表面的所需区域,以从最佳距离接收正确的数据。
在月球上短暂行走之后,Yut-2号漫游车到达了一个有趣的石间空地,在其中央发现了一块直径20厘米的大石头。 科学家立即对这一发现,其起源(陨石,月球形成)和教育过程感兴趣。
搜索石头期间表面全景图的一般视图:

一块岩石表面,到一块大石头(直径为20厘米)的距离为120厘米:

大石头的大图:


使用光谱仪:


此外,Yutu-2流动光谱仪的数据将传输到中国航天技术研究院的航空航天控制中心,在该中心进行分析,存储并向科学界开放。
中国门户网站“用于发布和收集月球和深空科学数据和研究的系统”也将在该门户上运行,在该门户上将发布从earlier娥四号(及更早的飞行任务)收到的数据和图像。
门户路径 :
http://202.106.152.98:8081/moondata/数据量也是一个有趣的点,例如,Yut-2流动站在分光仪上对月球表面的四个不同点进行了测量之后,传输的总数据量为350 MB。
计划在农历第四天继续对月球表面要素进行科学测量,并从“ Yutu-2”号流动站进行数据传输。