在继续之前，我想警告一位热心的读者。
- 由于许多原因，我无法完成所描述的内容，这些原因将在评论中高兴地告诉您，而我绝不敦促您这样做。 而且，我绝不声称以下描述的设备可以代替真正的PLC。 所做的一切只是为了向我自己证明这在技术上是可行的，并且不适用于实际设备。
- 如果仅因提起“ Arduino”一词而感到不适，最好不要阅读。 我使用Arduino IDE中的控制器执行了所有操作，对我来说更容易。 但是没有什么可以阻止不使用它的人做同样的事情。
很长一段时间以来，我都想写一篇关于我在ATtiny13上进行的实验的文章，但主要是因为我对现场的Arduino专家的态度感到恐惧。 而且，我已经使用控制器仅几年了（再次感谢Arduino，哦，您去哪儿了！）。 对文章的评论
帖子上有
三只眼睛……表明该主题仍然吸引了足够多的用户。 顺便说一句，文章的标题应该是“ ATtiny13上的PLC”，但在同一评论中，他们
在桌上对我客气地解释说所描述的设备不能称为“ PLC”。 好吧，不。
我们需要PLC提供什么？
首先，我想对企业中使用的PLC进行功能模拟，同时考虑到它们的使用方式。 我们拥有的大多数控制电路都有随之而来的所有缺点。 从90年代开始，各种类型的PLC也被广泛使用。 基本上，它们从限位开关和接近传感器的状态开始执行控制电路的逻辑任务。
没有复杂的接口，没有模拟信号。 开/关。 仅此而已。 在大多数情况下，甚至PLC输出的负载也由它们急于摆脱的继电器提供。 （有趣的是，几乎所有地方都使用PLC继电器输出，这些继电器开关外部继电器，液压分配器的电磁开关...有时还增加了起动器的另一个链接。）因此，我需要PLC提供什么：
- 离散输入，信号电平为24伏。
- 离散输出电压为24伏。
- 根据给定的方案测试内部算法，可以在必要时进行更改（主要是在调试过程中）。
- 速度约为50毫秒，不再需要更换继电器电路。
就是这样。 没有接口。 没有打扰。 没有屏幕。 嗯，是的，屏幕...显示输入和输出的状态不会有任何问题；在这里，LED还没有配备更可靠的LED。 好吧，不要忘了一切都是出于体育运动的兴趣，预算分别落在开发人员的肩上。 顺便说一句，很好的激励。
如果您不考虑24伏特的信号电平，那么绝对不超过I / O（输入/输出）数量不少于所需数量的任何微控制器都可以轻松地完成任务。
我们处理的水平
最初，我想在输入端使用光耦合器。 任何对电子学，特别是对工业特别熟悉的人都知道，光耦合器并不多。 这些评论将详细告诉您为什么没有光耦合器是不可能的。 但是我权衡了利弊，决定拒绝。 因此，有些读者可能无法继续阅读，请立即写评论。
因此，我们有一个24伏的输入信号，或者在没有信号的情况下有一个0伏的输入信号。 这将允许使用非接触式感应位置传感器或常规的接触限位开关。 从24伏特开始，您需要为控制器获得安全的逻辑单元电压。 好的旧的分压器会尽可能地应对。
计算电阻器时要考虑到，如果输入电压的任何偏差在微控制器输入端的额定电压的正负20％之内，都应该大于开关电压（通常是控制器电压的一半），但不大于控制器电压，我们认为它等于5 V. 适用于AVR系列中的任何控制器。 此外，通过分压器的估计电流约为7 mA，这降低了干扰的可能性，并且同时不会给传感器输出和电源带来沉重的负担。 4.7 V齐纳二极管可防止相同干扰下的电涌。 仍然有联系的反弹，我们可以通过编程或根本不使用它来解决，这只是一个模型。 现在，我仍然必须指出输入的状态。 在这里，您可以进行救生，用一块石头杀死两只鸟：
电路上的LED具有两个功能-就像一个齐纳二极管一样，将电压限制在2.8 ... 2.9伏（仅适用于蓝色和白色LED！），并且它也发光。 我必须警告您，在某些情况下，LED上的电压不足以切换控制器输入！ 因此，当使用多个控制器输入时，我们简化了安装并节省了多个齐纳二极管。 通过平稳地增加输入电压，您会注意到LED的点亮时刻与切换输入的时刻并不一致。 但这并不会给我们带来太大的麻烦，因为输入处不应有中间电平，只有0 V或24V。自然，此时，控制器中至少应具有一个输入和一个输出的最低测试固件。
现在，还需要将控制器的输出信号调整为24 V，并考虑到所有输出继电器的公共线也为负号。 在这里，您至少需要2个晶体管和2个电阻器：
实际上，将需要一个更多的电阻器，以及一个与继电器并联的保护二极管，但这并非如此。 首先，我使用了该电路。 但是有一次，我提请注意光耦合器，一开始我就拒绝了。
困扰我们的人会帮助我们
我们通过数据表查看光耦合器的参数：最便宜，最实惠的PC817C输出允许您切换U o：35 V：I o：50 mA。 在我们所在地（在企业中）连接到PLC的那些继电器占用的电流最大为45 mA。 没有库存，但是很合适。 大多数24 V的小型继电器的最大上拉电流为15 ... 20 mA。 最后，您可以购买更昂贵的光耦合器，如果确实需要它，则电流高达80 mA，电压高达60V。我们适合布局和817。 为了避免您从错误中汲取教训，我警告您，要使最大电流通过光耦合器LED，您需要通过7 mA以上的电流。
好了，再次回顾一下指示。 为了显示输出的状态，我们增加了一个与光耦合器的LED串联的LED，在那里仍有3伏以上的电压处于空闲状态。 现在是在烧毁光耦合器之前绘制保护二极管的时候了。 顺便说一句，我找不到根据继电器参数选择保护二极管的方法。 一方面，它必须被脉冲化，高压。 另外，它可以与晶体管平行放置，哪个更好？ 实践证明，在这种情况下，二极管IN4148的功率足够低，但是我想从理论上进行论证。
计算结果再次在蓝色或白色LED上显示一个220欧姆的电阻，如果您将其设置为红色，则电路中的电流将从3.5 mA增加到9 mA，必须考虑到这一点。
关于编程的一点
好了，有这么多字母，但我还没打到标题的最底端，也没打到ATtiny13。 为了对控制器进行编程，我使用
了FLProg项目 ，这是一个可视化编程环境，可以使控制器编程尽可能接近LAD和FBD中的PLC编程。 在这个环境中创建的电路（也是一个项目）被编译成一个Arduino草图，我已经将它从Arduino上传到ATtiny13或AVR系列的另一个控制器。 例如，这样一个简单的方案
编译成如下代码：
bool _k1 = 0;
void setup()
{
pinMode(1, INPUT);
pinMode(2, INPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop()
{
_k1 = (((((!(digitalRead (1)))) &&((digitalRead (2))))) || ((((!(digitalRead (1)))) &&(_k1))));
digitalWrite (3, _k1);
}
- - , . FLProg , «» . , . , pin – , . ATtiny13, :
Attiny13 Attiny13a Arduino IDE , : FLProg ATtiny13 ( ), , , ATmega168. FLProg , ATtiny13, . Arduino IDE , .
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