串行，UART和Android，与微控制器的连接

我们的主题：

Android 4.1.1平板电脑“ DNS AirTab M101w”和以下设备：
1. Tiva C系列TM4C123G LaunchPad
2. Stellaris LaunchPad EK-LM4F120XL板
3. Arduino MEGA 2560开发板
4.板载MSP430 LaunchPad，M430G2553

现在，按顺序，我们将所有这些板通过USB OTG连接到平板电脑，并尝试与它们建立连接，而无需诉诸root访问。

主题1. Tiva C系列TM4C123G LaunchPad

板上有一个微型USB“ DEBUG”连接器，以及一个RGB LED，我们将与它们一起玩。
以下草图是通过Energia IDE上传的：

char data = ' '; //    boolean rs, gs, bs = false; //   void setup() { //  pinMode(RED_LED, OUTPUT); pinMode(GREEN_LED, OUTPUT); pinMode(BLUE_LED, OUTPUT); Serial.begin(9600); // Serial    9600 } void loop() { if (Serial.available()){ //    data = Serial.read(); //  switch (data){ //  case '1': rs = !rs; break; case '2': gs = !gs; break; case '3': bs = !bs; break; } //  digitalWrite(RED_LED, rs); digitalWrite(GREEN_LED, gs); digitalWrite(BLUE_LED, bs); //    Serial.print("RGB="); Serial.print(rs); Serial.print(gs); Serial.println(bs); } } 

就我而言，当连接到平板电脑时，tty1-1：1.0文件出现在/ dev / usb /目录中。 让我们尝试在终端仿真器中注册以下内容：

 $ echo 2 > /dev/tty1-1:1.0 $ read s < /dev/tty1-1:1.0 $ echo $s RGB=010 

然后，出乎我意料的是，绿灯亮了，我看到了一条输出线。 为什么出乎意料？ 因为我忽略了预配置连接，所以将手指戳向天空，但是效果如何！ 我们不会对此进行详细说明。 但是我要说的是，在内核的不同版本中，这些板的定义将有所不同，并且您无法想象没有拐杖的单个命令行（是的，Linux很普通） 。

在玩了一些颜色后，向所谓的COM端口发送了不同的数字，我开始寻找一种通用的Android解决方案。 Google Play上有很多用于“串行UART”的工具，并且大多数应用程序都可以与德州仪器（TI）的玩具一起使用。 但是我寻找与开放源代码兼容的线程的尝试几乎没有成功。 对于Arduino，我发现了一个很酷的库，但下面的内容更多...

主题2：Stellaris LaunchPad EK-LM4F120XL板

据我了解，这是我们第一个测试主题的先前版本，其行为与android完全相同。 但是，当尝试填写草图时，当前的Energia 0101E0010无法看到该主板（Windows 8）。

 No ICDI device with USB VID:PID 1cbe:00fd found! Failed! 

因此，我只是打开了最终二进制路径到控制台的输出，并使用LM Flash Programmer手动加载了它。

主题3：Arduino MEGA 2560开发板

让我们稍微改变一下草图，我们将只用一个LED闪烁。
填充Arduino IDE

 #define LED 13 char data = ' '; boolean ls = false; void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available()){ data = Serial.read(); switch (data){ case '1': ls = !ls; break; } digitalWrite(LED, ls); Serial.print("LED="); Serial.println(ls); } } 

我们连接到平板电脑，再次在/ dev / usb /目录中看到tty1-1：1.0文件，我们重复实验：

 $ echo 1 > /dev/tty1-1:1.0 

然后我发现LED闪烁2次，持续约100毫秒，然后熄灭。 好的，我正在尝试以下操作：

 $ read s < /dev/tty1-1:1.0 

然后终端冻结了...好吧，Ctrl + C

 $ echo $s 

逻辑上说输出中什么也没有。

但这只是一个介绍，有一个很棒的项目Physicaloid Library 。 首先，在Eclipse中将库作为普通的android项目打开。 现在创建一个新项目，并在其项目android中的属性中，库单击添加...，然后选择Physicaloid库。 现在，按下按钮以将字符串“ 1”发送到arduino：

 public void onClick(View v) { // TODO Auto-generated method stub switch (v.getId()) { case R.id.button1: mPhysicaloid = new Physicaloid(this); if(mPhysicaloid.open()) { byte[] buf = "1".getBytes(); mPhysicaloid.write(buf, buf.length); mPhysicaloid.close(); } break; } 

我认为我不需要告诉如何读取接收到的数据，因为所有内容都在库文档中。

主题4：MSP430 LaunchPad板，M430G2553。

该开发板根本不想使用我的硬件。 根本不是由系统决定的，刷新时USB设备信息就会挂起。

结果：

我想要一个用于Tiva C系列主板的库。 在技​​能还不够的情况下重做自己。