今天，我们正在准备一台PTZ摄像机，并详细考虑其铁组件，以了解其工作原理。
在剪裁之前，让我们先看一下
如何使视频通信足够舒适，以使参与者感觉到它是生活？ 如果摄像机不仅捕获房间的总体规划，而且捕获特定的参与者，则可以实现这种效果。 场景之间的过渡应该快速，顺畅，以便交流不会引起不适，也不会分散参与者讨论工作问题的注意力。
如何实现呢？ 有两种选择：
- 从总体计划中以编程方式从相机捕获的图像中切出所需的部分（根据非我们的计划，裁剪）；
- 或安装PTZ摄像机。 它们带有机械或磁力驱动器。
我找不到带磁驱动器的相机。 但是，周围有机械师的摄像机只有一角钱。 我还拆卸了在俄罗斯联邦广泛使用的PTZ FullHD摄像机模型，以了解其逻辑和工作原理在10年的发展历程中是如何变化的。 因此，让我们开始吧！
腾保-高清精密摄像机TTC8-01
因此，我们将从挪威Tandberg公司的一款非常常见的PTZ摄像机开始。 正是这款摄像机迁移到思科网真产品线而没有任何重大变化，并一直销售到2010年代初。
腾保（Tandberg）曾经制造过优质的PTZ摄像机，并且通过严格，简洁的设计以及外壳的金属零件占主导地位告诉我们。
从外观上看，Tandberg看起来非常容易理解-光学元件和矩阵放置在银管中，移动机构将相机连接到底座。
这款相机的简要TTX分辨率：1280 x 720（高清）
变焦：7倍光学
矩阵：1/3“ CMOS
最小焦距：0.3 m
可视角度：42 0
水平旋转：180 0 （+90 0 ..- 90 0 ）
垂直倾斜度：30 0 （+10 0 ..- 20 0 ）
坚固的金属底座为摄像机增加了稳定性，并可靠地保护了带有电子设备的主板免受外部影响。 在此基础上定位转盘。
摄像机底座在位于移动平台内部的专用辊上滚动。 该机构的操作类似于平衡金属圆柱上的杂技演员马戏团。
该单元由具有齿轮的普通电动机驱动，室的腔室沿着该齿轮滚动。 为了展示这种机制的工作原理，我必须揭露旧的Autodesk Fusion。
调用光学传感器在每个时间监视收集器电机，这些传感器根据反射光中的标记确定倾斜角度。 为此，在齿轮架的内部安装了两个特殊的垫板，它们形成了反射光的中断，从而决定了摄像机的角度。
为了使低功率收集器电机能够应对照相机的笨重光学元件，必须对镜头进行平衡，以使重心与电机轴重合。 摄像机后部的巨大负载可提供相同的平衡。
圆顶下方是另一个驱动马达，可左右旋转摄像机。 但是，它与收集器的结构不同之处在于，轴以小步长旋转（1步= 3,750），也就是说，一整圈需要3,600 / 3,750 = 96步。 另外的好处是将轴保持在设定位置。
为了稳定PTZ摄像机的图像，有一些机制可以保持给定的位置，这意味着如果您用双手和毅力将摄像机对准另一侧，则摄像机内部的塑料部件会很快损坏（如果不是立即）。
对于关闭的相机，此规则适用。 如果您不涉及理论力学的复杂性，那么我们可以说塑料齿轮可以将旋转从电动机传递到相机节点，反之亦然。
而关于最重要的事情-关于相机。 从结构上看，它看起来像一台反光照相机，只是没有五棱镜和镜子。 焦距由收集器电机和机械齿轮控制：这些当然不是现代“ DSLR”的超声波电机，但是固定式摄像机的小重量和尺寸根本不是关键指标。
电子产品
德州仪器（TI）的数字信号处理器在2000年代初具有先进的计算能力，能够每秒执行近60亿条指令，控制着所有事情。 当时，它是SoC（片上系统）格式的高级解决方案，其中实现了多级L1 / L2缓存，与外部RAM的64位接口，10/100 Mbps以太网，3个具有多种支持的视频端口权限以及其他外围设备的管理。
当时的下一个高级微电路是Altera Cyclone2。实际上，它是普通的FPGA（可编程逻辑集成电路）。 设备制造商可以针对任何任务对此类电路进行编程，从控制伺服驱动器到传输存储器数据。
HDMI版本1.3由AD9889B芯片实现，该芯片支持FullHD（1080p）分辨率，并具有使用HDCP v技术传输媒体内容的保护。 1.2。
其余组件是设计用于操作基本元件的内存模块和无源无线电组件。
主题2：CleMic 1012w
这款相机的简要TTX分辨率：1920 x 1080（全高清）
变焦：12倍光学
矩阵：1 / 2.8英寸CMOS HD传感器
最小焦距：0.3 m
可视角度：72.5 0
水平旋转：340 0 （+170 0 ..- 170 0 ）
垂直倾斜度：120 0 （+90 0 ..- 30 0 ）
相机机身完全由塑料制成，底座宽且稳定。 摄像机的正面有用于遥控器的IR接收器，背面有接口连接器。 相机的重量很小：我想它可以挂在天花板的阿姆斯特朗上或固定在石膏板上。
与Tandberg的步进电机作为驱动力进行工作相比，移动轴的组织结构更加简单易懂，将扭矩传递至驱动轮。
移动平台具有2个中空机架，摄像机固定在中空机架之间，其中一个机架的空腔中隐藏了驱动机构，因此倾斜角度会发生变化。
光学传感器比驱动皮带轮低一点。 打开相机后，需要该拖车来确定摄像机的位置。
启动时，镜头会向下倾斜，并且当特殊的尖峰信号中断了光学传感器中的光流时，系统就会意识到已达到最低点。 所有进一步的定位都是通过计算步骤来完成的。
左右旋转摄像机的电机通过6个螺钉隐藏在配合法兰的后面，螺钉配有相同的挂车以确定摄像机的水平位置。
由于配合法兰是固定的，因此在中心有2条电缆：用于控制电动机的电缆和带有数字矩阵的电缆。
如我们所见，机械传动系统完全由强大的步进电机组成，这使摄像头的定位更加准确，更快，皮带驱动器降低了设备自身的噪音水平。
相机电子设备在很多方面都非常相似，因此我们最好谈一下明显的差异。 USB3.0和RS-232从新的产品中出现，借助它们，您可以获得压缩形式的视频，还可以组装级联的此类摄像机，并通过UART（RS232）完全自动对准会议参与者。
恕我直言
如您所见，现代PTZ摄像机在设计上更可靠，传感器更佳并且在连接方法上通用，但其他方面与它的前辈相距不远。 除了一个-价格，已经降低了5倍。 因此，今天我们看到越来越多的配备PC的会议室，这些PTZ野兽已不再是异国情调的会议室。