基于西科斯基S-76和自动驾驶仪矩阵技术的直升机SARA（西科斯基自治研究飞机）西科斯基被认为是无人直升机开发的世界领导者之一。 所创建的Matrix Technology系统集已经达到了这样的水平，以至于该公司计划在一年之内将某些功能集成到它提供给军队的Black Hawk直升机中。 与在汽车中一样，这些功能使您可以减轻飞行员的负担。
将来，自动驾驶直升机有能力执行和平任务-这将是一辆飞行出租车。
许多公司声称在这一领域有雄心壮志，但是在没有高调宣布的情况下，西科斯基已经开发出了功能齐全的自动驾驶仪，该自动驾驶仪已经开始工作。 最近，
SARA机器人飞机（Sikorsky Autonomy Research Aircraft）带动了《连线》记者-他
分享了自己的印象 。
事实证明，该事件相当无聊：起飞，悬停，转弯，在机场附近操纵，飞行，降落在约16公里处的指定点。 唯一不寻常的情况是，摊位中只有记者。 也就是说，西科斯基成功地对一名在世的乘客进行了测试。
在这些测试中，绝对不涉及外部无线电控制，也就是说，自动直升机系统自行执行了100％的任务。 除了演习外，他们在飞行过程中还不断扫描周围的区域，修理树木，电线，鸟类和其他空中交通工具。
但是，旅客运输不太可能是这种自动驾驶仪的首次使用。 除军事应用外，一系列工业和商业任务也是显而易见的，因此首先集中精力是合乎逻辑的。 实际上，这些正是多旋翼飞机正在尝试以不同程度的成功解决的任务。 例如，货物运输，巡逻的天然气和石油管道等。无人直升机的功能要比常规多轴直升机好得多。 例如，它可用于搜救任务。 是的，早晚该技术仍将发展到客运量水平。 洛克希德·马丁公司（Lockheed Martin）在2015年收购了西科斯基（Sikorsky），该公司最近正式宣布，它将参加开发无人驾驶城市出租车的竞赛。 据该公司称，Matrix系统已经能够控制飞行中的汽车，尽管实际上它们还不存在。
一位有线新闻记者从乘客的角度
描述了一次航班。 他得到了一个平板电脑，可以在Google Maps的卫星地图上实时显示直升机的位置，并提供一些命令。 您可以下载准备好的任务，也可以直接在地图上指明一个位置，然后输入速度和高度设置。 该计算机位于驾驶舱中，它被挤在飞行员座位后面的一个角落里，并被大量测试设备包围。 收到目的地后，他会计算出最佳路线。 乘客按下
执行按钮-直升机起飞并离开该路线。 惯性制导系统和GPS在空中进行引导，包括激光雷达和照相机在内的外部传感器跟踪障碍物。 如果出现问题，他们会不断寻找潜在的着陆点。
就像在特斯拉汽车中一样，要将控制权转移给自己，只需开始使用控件即可。 在这种情况下，如果您掌舵，则自治系统将关闭。 当飞行员放开手时，计算机再次控制。 这是双向预订：直升机始终准备好控制飞行员，而飞行员则始终可以控制计算机。
特别是对于没有经验的乘客，已经开发出特殊的控制装置：座椅侧面有两个控制昆虫拦截器。 它们的实现方式大致与计算机游戏中的实现方式相同：水平操纵的右操纵杆（向前，向后，左右），左操纵杆负责节流和偏转（即绕其轴旋转）。 对于外行来说，这种“游戏”控件比飞行员座位上的四个标准控件更简单易懂。
在测试过程中，SARA直升机（西科斯基自主研究飞机）被证明是响应迅速且可预测的机器。 易于管理。 如果您以低于5节的速度低速行驶并释放头盔，直升机将停在原地。 如果您以超过五节的速度行走并释放头盔-SARA将继续以相同的速度向同一方向移动。
自动驾驶仪开发程序由Igor Cherepinsky领导。 他在有线评论中说，将来将简化控制系统，以便任何家庭主妇都可以轻松控制直升机。 当空中出租车开始在城市周围行驶时，这将是相关的。