特斯拉自动驾驶学习了如何确定相邻汽车的车道变化



特斯拉公司正在逐步改进自动驾驶系统。 最近的更新增加了两个新功能-停车灯检测和另一辆车的车道变化检测。 在后一种情况下,甚至可能存在自动驾驶仪识别的隐含意图。

如果另一辆汽车检测到车道改变,则自动驾驶仪会降低电动汽车的速度。 所有这些都是为了为改变车道且不会造成紧急情况的汽车腾出空间。

以前,自动驾驶仪在繁忙的轨道情况下可能会有些奇怪。 因此,驾驶员可能会因决定电动车为何减速而感到困惑-因为前面的车,因为另一辆车试图改变车道或其他原因。 这些动作被称为“幻像”制动,驾驶员根本不理解为什么电动汽车会减速。

特斯拉现在教自动驾驶帮助其他驾驶者 。 因此,如果电动汽车“看到”附近的汽车试图将车道更改为Telsa行驶的车道,则后者会放慢速度,以便为替换车道的汽车提供位置。

作为证据,您可以引用一个视频,视频中的所有操作均与所述情况完全相同 。 该视频由Reddit用户发布,昵称为privaterbok。 此人目前是特斯拉的所有人,他拥有最新版本的自动驾驶仪2019.5.15。

视频显示了奔驰的指示器已打开。 汽车将车道更改为特斯拉右侧的车道。 然后它停下来,开始在电动汽车前面安装。 后者在这种情况下向驾驶员显示道路状况并开始减速。

据您了解,特斯拉教他们的电动汽车对转向信号或附近汽车的速度做出反应。 以前,自动驾驶仪可以使用上述方法做出响应,因此只能推测。 但是现在,电动汽车爱好者已经有了可靠的证据。

除此之外,特斯拉开始毫无区别地区分道路标记。 埃隆·马斯克(Elon Musk)相对最近才宣布,该公司的电动汽车将很快学会在道路交通繁忙的情况下工作。 在更新2019.8.3中,该公司添加了有关更新“自动转向刹车灯警告”功能的说明:



新功能使汽车能够独立响应一个或另一个外部因素(例如,在前面行驶的改变车道的汽车)。 据您了解,特斯拉不仅可以提高电动汽车的驾驶安全性,而且还可以使驾车者更加礼貌。 原则上,公司将继续遵循其原则,并密切注意旅途中的各种情况。

据埃隆·马斯克(Elon Musk)称,特斯拉电动汽车将成为电动汽车的领导者。 这一切都要归功于价格和驾驶员对“电动汽车”进行测试的渴望,此外,它还能够保护其所有者。

正如先前宣布的那样,他今年将推出一款全自动驾驶的电动汽车。 但是,几乎所有机器人领域的专家都认为,到2020年初具有第五级自动驾驶自主性的汽车的可能性似乎不太令人信服。

通常,当前的自动驾驶仪实际上并不是真正的自动驾驶仪。 是的,特斯拉宣传“完全自主的系统”,但尚未上市销售,不太可能在不久的将来出现。 该公司有一些发展(就创建一个完整的自动驾驶仪而言),但是所有这些要么处于测试状态,要么等待监管机构的批准,或者同时处于两者之中。

一些专家怀疑特斯拉能否不对系统进行硬件改进的情况下创建真正的自动驾驶仪。 问题是系统中没有激光雷达。 他使用的是通用汽车公司Uber的Waymo(Google的子公司)的机器人。 但是特斯拉没有激光雷达。 根据Ilon Mask的说法,出于多种原因有必要拒绝此元素。 因此,工程师只留下了雷达和摄像头。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN445058/


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