“人”概念的核心是意识到自己的能力。 没有它，我们将无法与其他人一起导航，互动，同情或生存于一个瞬息万变的复杂世界中。 当我们在做某事时，或者当我们期望自己和他人可能采取的行动的后果时，我们需要意识到自己。
考虑到我们希望将机器人纳入我们的社交世界，因此在人工智能中创建自我意识是该领域研究人员的主要目标之一就不足为奇了。 如果这些机器能够照顾我们并使我们成为公司，它们将不可避免地具有将自己置于我们自己的位置的能力。 尽管科学家离创造承认自己为人类的机器人还很遥远，但他们正在逐步接近这一点。
在《科学机器人》
杂志上发表的一项新
研究描述了一种可以理解其物理形式的机械臂-即具有最简单的自我意识版本。 然而，这是机器人技术发展中非常重要的阶段。
对于人类自我意识的组成，没有明确的科学解释。 神经生物学研究表明，在许多与运动完全无关的情况下，负责运动的
区域和大脑顶叶区域的大脑皮层网络被激活。 例如，在听过诸如“ take”或“ hit”之类的单词的人中，大脑的运动区域被激活。 就像观察他人的行为一样。
在此基础上，出现了一个假设，即我们认为他人的行为就像我们自己行动一样-科学家将此现象称为“模拟模拟”。 换句话说，我们利用自己的能力在身体的帮助下执行动作，从而使他人的动作或目标有意义。 模拟过程由身体或自身的心理模型控制。 这就是研究人员试图在机器上复制的东西。
身体自我
该研究小组使用了经过深度训练的神经网络，使用从其随机运动获得的数据在机械臂中创建自己的模型。 AI并没有提供有关手的几何形状或物理属性的任何信息，他逐渐研究，移动并撞到物体上，就像孩子学习自己，观察自己的手一样。
然后，机器人可以使用包含有关其形状，大小和运动的信息的自身模型来做出有关动作的预测-例如，用工具举起某物。 当科学家对手臂进行物理更改时，机器人的预测与现实之间的矛盾使学习循环再次开始，这使机器人可以将自身的模型适应新的身体形状。
尽管这项研究只用了一只手，但有关发展心理学的研究给人形机器人也
开发了与自学过程相关的类似模型。
完整的自我
并且所有液晶显示的机器人身份都无法与人类相提并论。 我们的“我”就像灯泡一样，有
许多神秘的层次 。 这包括识别身体，身体的物理边界以及从视觉空间角度感知世界的能力。 但是它还包括其他过程，包括感官信息的整合，借助记忆的时间连续性，个人行为的产生和认识以及隐私。
尽管创建包括所有多个级别的机器人自我意识的途径刚刚开始，但新的研究中已经在构建诸如构建人体图的构建块。 同样，可以制造机器，使它们模仿他人并预测他人的意图，或者在环境影响下改变主意。 这样的发展，以及情景记忆的增长，也是朝着面向社会的机器人组件发展的
重要步骤 。
有趣的是，这项研究还可以帮助我们更多地了解人类身份。 我们知道，当我们改变机器人的身体形态时，它们能够适应其物理模型。 当外部物体与身体结合时，这可以用另一种方式表示，类似于使用动物工具的情况。
从大脑的图像可以看出，在抓紧过程中激活的猴子的神经元在它们借助镊子抓取物体时
也被激活 ，就好像镊子变成了他们的手指一样。 乐器成为身体的一部分，并且自我感觉发生变化。 这类似于我们在视频游戏中通过屏幕上的头像进行识别的方式。
日本神经科学家
Atsushi Iriki提出的一个有趣的想法是，用外部物体补充人体的能力以及将其他物体视为工具的能力
是同一枚硬币的两个方面 。 有趣的是，这种模糊的差异要求出现虚拟的“自我”概念，该概念将主体/个性和对象/工具结合在一起。 因此，我们通过添加或删除工具进行自我调整的方式可以帮助我们了解“ I”的工作方式。
学习使用工具作为其身体延伸的机器人是一个富有成果的实验领域，可以确认来自神经生物学和心理学领域的新兴数据和理论。 同时，研究将导致开发出更智能，功能更强大的机器，这些机器将为我们以及与我们一起在不同领域工作。
这也许是新研究的最重要方面。 他结合了心理学，神经生物学和机器人技术，以回答科学中最基本的问题之一：我是谁？