作者在新的Handy Tech Active Star 40盲文显示器中放置了Raspberry Pi Zero，蓝牙“哨声”和电缆，并通过内置USB端口供电。 结果是在ARM上使用Linux操作系统的独立式非监控计算机，配备了键盘和盲文显示器。 您可以通过USB（包括USB）为其充电/供电。 来自移动电源或太阳能充电器。 因此，它可以省掉数小时而不是数小时的市电。

盲文显示器的尺寸差异

首先，它们的字符串长度不同。 使用台式计算机时，最好使用60或以上的设备，而使用笔记本电脑时，可以方便地使用40台设备。 现在，已将盲文显示器连接到智能手机和平板电脑，字符串长度为14或18。

过去，盲文显示器非常庞大。 例如，熟悉40岁的人拥有一台13英寸笔记本电脑的尺寸和重量。 现在，以同样的熟悉程度，它们足够小，可以在笔记本电脑前放置显示器，而不是在显示器上放置笔记本电脑。

这固然更好，但是将两个单独的设备放在膝盖上仍然不是很方便。 当您在桌旁工作时，不会有任何抱怨，但是值得记住的是，笔记本电脑以不同的方式被称为笔记本电脑，并试图证明其名称合理，因为事实证明，这种微型40座显示器的使用更为不便。

因此，作者等待着Handy Tech Star系列中久负盛名的新型号的发布。 早在2002年，便推出了先前的Handy Tech Braille Star 40型号，其机身区域足以将笔记本电脑放在顶部。 如果不适合，则提供可伸缩的支架。 现在，该型号已由Active Star 40取代，它几乎相同，但具有升级的电子设备。



伸缩式支架仍然保持：



但是，新颖性中最方便的事情是大约与智能手机大小相同的凹槽（请参阅KDPV）。 平台向后移动时它将打开。 事实证明，将智能手机放置在其中很不方便，但是以某种方式您需要使用空的隔间，在该隔间内甚至可以提供电源输出。

作者想出的第一件事是将Raspberry Pi放在那儿，但是当购买显示器时，事实证明，使用“树莓”式封闭隔室的支架不会滑入。 现在，如果电路板仅薄3毫米...

但是一位同事谈论了Raspberry Pi Zero的发布，事实证明它是如此之小，以至于两个可以装进车厢……甚至三个。 立即订购该产品以及64 GB的存储卡，蓝牙，哨子和Micro USB电缆。 几天后，所有这一切都到了，有目共睹的朋友帮助作者准备了一张地图。 一切立即按预期进行。

为此做了什么

Handy Tech Active Star 40的背面是两个USB端口，用于键盘等设备。 包括一个小的磁性键盘。 连接键盘后，显示屏本身可以通过蓝牙工作，则计算机还会将其识别为蓝牙键盘。

因此，如果将蓝牙“哨子”连接到放置在智能手机仓中的Raspberry Pi Zero，则它可以使用BRLTTY通过蓝牙与盲文显示器交换数据，并且如果您还将键盘连接到显示器，则“ Malinka”将起作用，并且和她在一起。

但这还不是全部。 反过来，Malinka本身也可以从任何支持蓝牙的设备通过Bluetooth PAN访问互联网。 作者在家里和工作场所都相应地设置了智能手机和计算机，但将来他计划为此再改用一个“树莓”-一种经典的（不是零的）连接到以太网和另一个蓝牙的“哨子”。

BlueZ 5和PAN

使用BlueZ配置PAN的方法并不明显。 作者发现了pyhton脚本bt-pan（请参见下文），该脚本可让您在不使用GUI的情况下配置PAN。

使用它，您可以同时配置服务器和客户端。 在客户端模式下工作时收到适当的D-Bus命令后，他在与服务器建立连接后立即创建了一个新的bnep0网络设备。 通常，DHCP用于为该接口分配IP地址。 在服务器模式下，BlueZ要求从站可以将其添加到的桥接设备的名称来连接每个客户端。 通常只需要配置网桥设备的地址并启动DHCP服务器以及网桥上的IP掩码。

带有Systemd的Bluetooth PAN接入点

为了配置网桥，作者应用了systemd-networkd：

文件/etc/systemd/network/pan.netdev

[NetDev] Name=pan Kind=bridge ForwardDelaySec=0 

文件/etc/systemd/network/pan.network

 [Match] Name=pan [Network] Address=0.0.0.0/24 DHCPServer=yes IPMasquerade=yes 

现在，您需要强制BlueZ配置NAP配置文件。 事实证明，BlueZ 5.36的常规实用程序无法完成。 如果作者弄错了，请更正它：mlang（懂得如何移动耳朵）瞎子（有时访问和量子）大师

但是他发现了一个博客文章和一个Python脚本 ，可以对D-Bus进行必要的调用。

为了方便起见，作者使用Systemd服务运行脚本并检查依赖项解析。

文件/etc/systemd/system/pan.service

 [Unit] Description=Bluetooth Personal Area Network After=bluetooth.service systemd-networkd.service Requires=systemd-networkd.service PartOf=bluetooth.service [Service] Type=notify ExecStart=/usr/local/sbin/pan [Install] WantedBy=bluetooth.target 

文件/ usr / local / sbin / pan

 #!/bin/sh # Ugly hack to work around #787480 iptables -F iptables -t nat -F iptables -t mangle -F iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE exec /usr/local/sbin/bt-pan --systemd --debug server pan 

如果Debian具有IPMasquerade =支持，则不需要第二个文件（请参阅＃787480 ）。

执行systemctl守护程序-reload和systemctl restart systemd-networkd命令后，可以使用systemctl start pan命令启动Bluetooth PAN。

使用Systemd的Bluetooth PAN客户端

客户端也很容易使用Systemd进行配置。

文件/etc/systemd/network/pan-client.network

 [Match] Name=bnep* [Network] DHCP=yes 

文件/etc/systemd/system/pan@.service

 [Unit] Description=Bluetooth Personal Area Network client [Service] Type=notify ExecStart=/usr/local/sbin/bt-pan --debug --systemd client %I --wait 

现在，重新启动配置后，您可以像这样连接到指定的蓝牙访问点：

 systemctl start pan@00:11:22:33:44:55 

命令行配对

当然，服务器和客户端必须通过蓝牙配对后进行配置。 在服务器上，您需要运行bluect.ctl并为其提供命令：

 power on agent on default-agent scan on scan off pair XX:XX:XX:XX:XX:XX trust XX:XX:XX:XX:XX:XX 

开始扫描后，等待几秒钟，直到所需的设备出现在列表中。 写下他的地址，并通过发出pair命令和（如有必要）trust命令使用它。

客户端应该执行相同的操作，但是肯定不需要使用trust命令。 服务器需要它接受NAP配置文件上的连接，而无需用户手动确认。

作者不确定这是否是最佳命令顺序。 可能所需要做的只是将客户端与服务器配对并在服务器上执行trust命令，但他尚未尝试过。

启用HID蓝牙配置文件

需要“ Malinka”识别通过电线连接到盲文显示器的键盘，并且显示器本身已经通过蓝牙转发了该键盘。 这是通过相同的方式完成的，只是不需要代理，您需要给代理提供KeyboardOnly命令，bluetoothctl会找到具有HID配置文件的设备。

但是通过命令行配置蓝牙有点复杂

尽管作者设法配置了所有内容，但他知道通过命令行配置BlueZ是不方便的。 起初，他认为只需要输入PIN码即可使用代理，但事实证明，例如，要启用HID配置文件，必须键入“ agent KeyboardOnly”。 令人惊讶的是，要启动Bluetooth PAN，您需要攀登存储库以查找所需的脚本。 他记得在以前的BlueZ版本中有一个现成的填充工具可用于此操作-他在BlueZ 5中是哪里做的？ 突然，出现了一个新的解决方案，作者不知道，但还是表面上？

性能表现

数据传输速率约为120 kbps，足够了。 1 GHz ARM处理器对于命令行界面非常快。 作者仍计划主要在设备上使用ssh和emacs。

控制台字体和屏幕分辨率

Raspberry Pi Zero上的帧缓冲区使用的默认屏幕分辨率非常奇怪：fbset报告它为656x416像素（当然，显示器未连接）。 使用8x16的控制台字体，获得了每行82个字符和26行。

在这种模式下，使用40个字符的盲文显示器是很不方便的。 另外，作者希望Unicode字符以盲文显示。 幸运的是，Linux支持512个字符，大多数控制台字体中有256个字符。通过控制台设置，您可以一起使用两种256个字符的字体。 作者在/ etc / default / console-setup文件中添加了以下几行：

 SCREEN_WIDTH=80 SCREEN_HEIGHT=25 FONT="Lat15-Terminus16.psf.gz brl-16x8.psf" 

注意：为了使brl-16x8.psf字体可用，您需要安装console-braille。

接下来是什么？

盲文显示器上有一个3.5毫米插孔，但是作者不知道用于从Mini-HDMI移除音频的适配器。 作者无法使用内置在“树莓”中的声卡（奇怪的是，转换器确定零位中没有声卡，但是有方法可以将PWM声音输出到GPIO）。 他计划使用USB-OTG集线器并连接外部卡，并将声音输出到盲文显示器中内置的扬声器。 由于某种原因，两个外部卡无法正常工作，现在他正在另一芯片组上寻找相似的设备。

手动关闭“树莓”，等待几秒钟并关闭盲文显示器也很不方便。 所有这些都是因为当它断开连接时，它将断开隔室中连接器的电源。 作者计划在隔室中放入一个小的缓冲电池，并通过GPIO通知“树莓”有关关闭显示器的信息，以便它开始完成工作。 这样的微型UPS。

系统映像

如果您具有相同的盲文显示器，并且要使用盲文显示器，则作者可以准备提供系统的现成图像（基于Raspbian Stretch）。 在上面的地址给他写信。 如果有很多人愿意，甚至有可能生产出包括您进行这种更改所需的一切的设备。

致谢

感谢Dave Mielke对文本进行校对。

感谢Simon Kainz的照片插图。

感谢Graz技术大学的同事，迅速将作者介绍到Raspberry Pi的世界。

PS作者在此主题上的第一条推文 （尚未公开-翻译）是在本文正本发布前五天发布的，我们可以假设，除了声音问题外，这项任务实际上已经解决了。 顺便说一下，作者从他制作的“自给式盲文显示器”中编辑了文本的最终版本，并通过SSH将其连接到家用计算机。