月球飞行任务“ Bereshit”-2019年4月4日，完成向月球轨道的过渡，提前7天飞行，进行了6次机动和1次着陆

在“告别地球，操纵并捕捉月球”的座右铭下，贝雷什特装置开始了飞行过程中最困难的部分-从地球轨道过渡到月球轨道的月球重力运动。

工程师只有一种尝试，即由于机上计算机和引擎的异常操作而导致此错误或错误的计算，该设备将错过月球并飞入太空，而没有返回的可能性。

他跳了起来，跳了起来（他在地球轨道上进行了六次机动），然后跳到月球轨道上！

注意，里面有很多照片。

在月球轨道上添加了新照片！

来自Bereshit装置的新照片，到月球表面的距离为500公里。

白盘就是地球！






任务和登月车“ Bereshit”的主要特征：

• 任务开始：2019年2月22日;
• 计划任务结束：2019年4月11日着陆，2019年4月14日与设备失去通信;
• 到达月球的运动轨迹（实际上-可能的最大值）：复杂，可变，可以通过执行一系列操作（打开引擎几秒钟甚至几分钟）来增加绕地球运行的椭圆形装潢的最高点;
• Bereshit仪器的高度约为1.5米，直径为2米（着陆支架之间为2.3米）；
• 带燃料的重量530千克（燃料重量-380千克），不带燃料的重量为150千克；
• 推进系统以LEROS家族的化学火箭发动机（LEROS 2b）为代表。 Bereshit装置的燃料是380公斤一甲基肼，氧化剂是氮氧化物（MON）的混合物。 这些相同的组件使用并联推进器。 油箱是根据美国Bereshit设备的特殊订单制造的。
• 车载计算机的主要组件：Gaisler HiRel GR712RC双核处理器；
• 六个带Ruda光学元件的8百万像素Imperx山猫B3320C相机；
• 科学仪器：磁力计，激光角反射器阵列。

Bereshit装置是由SpaceIL组织开发的，主要由私人投资者支持，其中包括美国大亨谢尔登·阿德尔森（Sheldon Adelson）和亿万富翁莫里斯·卡恩（Morris Kahn），他们也是以色列最大的公司之一Amdocs（DOX）的联合创始人。

仅靠一个小型私人公司的力量和手段就不可能将登月装置送入太空，但是在国际太空界的帮助下，您可以将这个想法变成一个正在实施的成熟项目。

参与Bereshit任务的项目参与者：

• 一支来自SpaceIL的年轻以色列科学家和工程师团队，
• NASA（美国），
• ISA（以色列航天局），
• IAI（以色列航空业关注），
• Spaceflight Industries（美国，将Bereshit装置发射到轨道的组织者），
• SpaceX公司（美国，猎鹰9号运载火箭），
• 瑞典航天公司（瑞典航天公司），
• Cobham公司（瑞典），
• Ramon Chips公司（以色列）。

毕竟，按照世界标准，SpaceIL是一个小型组织，它拥有约200名员工，其中大多数是志愿科学家和工程师，他们“致力于促进以色列科技进步的发展”。

项目工程师：





Bereshit仪器的第一个外形图和计算：



BerILhit装置是由SpaceIL和以色列航空航天工业（IAI）工程师组装的

不带油箱的车架的台式组装：





第一辆战车：



第二坦克：



四辆战车：



带有4个燃油箱的平台：



框架和上部的安装：



附加设备到安装现场的运输：





电缆和元件的安装：









安装支架：







检查车载计算机：



安装元件：





太阳能电池板的安装：





要安装其他元件，请旋转设备的坡道：





差不多完成了：



为了在实验室和相机中进行进一步测试：







组装和准备好之后-包装用于运输到太空港的设备：



另外，对原型装置上的着陆机构的功能进行了测试。

在着陆模式下测试设备的支撑和结构：











这个项目投入了大量工作，数百名工程师不眠之夜，花费了数千小时来设计，开发，组装和测试地球上的Bereshit装置，然后又进行了47天的飞行-全天候在MCC值班，甚至还准备和调整了航迹每次演习之后，这都是一天的计算工作，它是用于将新的工作算法传输到Bereshit车载计算机的基础解决方案和备用解决方案的创建。 月球表面还将有2天的时间，它将从Bereshit仪器接收到数据，直到它永远入睡。

关于Bereshit设备的着陆点：

据估计，Bereshit装置应于2019年4月11日在一个名为Clarity的黑暗熔岩平原上进行软着陆，离1972年12月11日阿波罗17号任务的宇航员降落的区域不远。

SpaceIL承诺将在视频上记录降落，并在一段时间后将其显示在公共领域。

Bereshit仪器的计划着陆面积：





Bereshit设备没有热保护和冷却系统，估计在月球表面的运行时间约为地球两天（最多三天），然后其电子设备会因过热而失效，与该设备的连接将丢失，它将成为新的月球清晰海中的纪念碑，毗邻Lunokhod-2（卢纳21号任务）和阿波罗17号任务模块。

选择日期为2019年4月11日是基于这样一个事实，即此时登陆区的月球表面会晴天，但不会高温。 但是，月球表面的温度达到+ 127°C，具体取决于照明程度。

因此，当温度相对较低时，Bereshit仪器应在黎明后48小时内降落在Clarity海的北部。





降落时，Bereshit设备的车载计算机将自动找到最适合降落的区域（仍然存在限制：计划降落区的面积为30平方公里）。

在引擎的帮助下，Bereshit装置将其速度降低至0，此后，引擎将在月球表面上方五米的高度完全关闭。

此外，Bereshit装置会随着随后的接触而开始缓慢地自由落在月球表面。 如果一切进展顺利，那么那时Bereshit航天器将成为月球上的第一架私人航天器。



Bereshit装置的计划着陆点位于月球表面的以下区域：


您为什么选择在清晰海中选择一个登陆点？

选择降落Bereshit装置地点的标准：

• 降落区中较大的安全区域，能够在首次降落和降落时进行必要的机动；
• 着陆区的陨石坑，独立式石头或陡峭斜坡数量相对较少的地点；
• 使用磁强计在着陆区存在磁异常。

有关Bereshit设备飞行路线的视频：



2019年3月31日，Bereshit航天器进行了地球的最后一次飞越，并在16,000公里的距离上拍摄了如此精彩的照片（可见阿拉伯半岛和非洲东北部）：




绕地球轨道运行的Bereshit装置的完成动作表：



Bereshit装置的月球操纵表：



计划在4月3-4日进行的接近月球的演习：





计划于4月4日至5日进行的绕月轨道机动：



到月球轨道的过渡外观如何：





红点和轨迹是月亮，蓝点和轨迹是Bereshit装置



相同，但仍添加到其他图形平面中：



贝雷什特装置在月球轨道上的计算轨迹：



估计月球附近的“跳跃”：





在过渡到月球轨道的最重要时刻，当您需要时间进入轨道之间的小跳跃窗并执行打开引擎以离开地球轨道的动作时：



Bereshit设备发生的实际事件：

2019年4月1日，Bereshit航天器进行了新的机动以使其位置与月球轨道同步，航天器发动机开启了72秒。

这是在月球附近进行的这种动作（字母Z发出）的方式：



2019年4月2日-Bereshit设备正在远离地球移动：







2019年4月3日：







到月球的距离为87400公里，在Bereshit装置上的速度为382 m / s：









2019年4月4日：



转换前7小时（图片下方的时间以UTC +5表示）：



4小时内：



行动前1小时：



距月球不到1000公里：



Bereshit仪器四十天飞行的轨迹：



MCC SpaceIL和以色列航空航天工业（IAI）的工程师为登月演习准备了Bereshit机载计算机的命令序列的最终版本，在模拟器上进行了多次演习，同时还准备了一些备用计划，这些计划在各种紧急情况下都非常有用在船上。













Bereshit装置向月球轨道过渡的窗口是2019年4月4日世界标准时间14.18，当时启动引擎的主要顺序已经启动，Bereshit装置上有足够的燃油（超过250千克）。



我的客户中心（MCC）的在线广播已经开始：





到达日期：



空间中存在的问题和解决方案（BC多次重启！）：



已经完成了哪些步骤：



现在屏幕出现了，我们看到了MCC工程师在工作：



























六个摄像头-2个正在运行。







进行空间操作，右侧门口的清洁女工此时可以毫无问题地清洗地板！



机动开始：















多一点：









是的 原来！











动作时刻的视频：



超过550万公里的太空旅行背后。

因此，超过40天的Bereshit装置一直在太空中，沿着地球的轨道越来越远。

根据官方数据，2019年4月4日，Bereshit设备进入月球轨道！





Bereshit装置的第一个椭圆形月球轨道的人口为10,400公里，重定位为470公里。





关于通讯系统：

SpaceIL没有自己的空间通信中心，因此，地球上的MCC和太空中的Bereshit设备之间的数据传输组织是一个复杂的过程，其中：

-瑞典航天公司（瑞典航天公司）的天线网络，通过该网络，导航系统被传输到Bereshit装置并跟踪其轨迹；

-NASA的长距离太空通信网络（DSN），用于控制Bereshit航天器并将科学数据从航天器降落到月球后传送到地球。

DSN是射电望远镜的网络，是由数十个巨大的天线组成的系统，用于与深空航天器进行通信，由位于加利福尼亚州帕萨迪纳的NASA喷气推进实验室管理。

当前，在测试模式下，与Bereshit设备的通信系统中包含4个DSN天线



Bereshit任务的主要里程碑已经完成，最后一个仍然存在-于2019年4月11日着陆。



不要忘了跟随“ Bereshit”任务：

-带有模拟器和有关Bereshit任务当前状态的实时数据的在线资源 ；



-NASA的在线模拟器“ Eyes on the Solar System ”。



而且，事实证明，有一个有趣的门户网站可供您探索Bereshit任务并监视设备的参数：“ Beresheet Probe在哪里 ”。