
2019年4月11日,美国东部时间22:25,执行了第一架私人飞船向月球的紧急着陆(坠落在月球表面)。
在外太空飞行了47天以上,飞行了650万公里以上,这是不可能的-克服了位置传感器的盲目性以及在执行重要的地球轨道机动过程中重新启动机载计算机的问题,完成了引力跃入月球轨道的复杂任务,并且在2019年4月11日,第一枚以色列航天飞机Bereshit在清晰海(一个惯性定向块之一发生故障)的月球可见侧进行了硬而破坏性的着陆。
虽然,XPRIZE会从项目团队那里获得100万美元。
注意,里面有很多照片。这一刻等待了很长时间。 但是他们没有等待。 定向设备导致着陆程序结束。
多么有趣的降落公式:
XPRIZE凭借其开创性成就,决定授予SpaceIL 100万美元的Moonshot奖 。
假定从3米下降到5米后形成的弹坑的直径可以由LRO探针固定。 Bereshit装置以小角度(〜8°)撞入月球表面,火山口可以拉长。
以色列是第七个“将”航天器“丢”在月球上的国家:



继苏联(1959年),美国(1966年)和中国(2013年)之后,以色列目前还没有成为第四个组织将科学仪器降落在月球上的国家,仅次于印度仅数天/月。
在Bereshit设备着陆过程的最后阶段发生的事故不被认为是着陆,因为设备被地面打击完全毁坏了。

月球上的设备:



带有设备的交互式地图
位于此处 。
如果所有里程碑都已完成,则该项目被视为成功。
Bereshit任务的主要里程碑已经完成,除了最后一个-失败了:

关于Bereshit任务的简要介绍:8年的发展,该项目耗资1亿美元,有200名志愿者科学家和工程师,飞行了47天,克服了650万公里的路程,开始时只有380公斤燃油,6副侧面摄像头和1架着陆,只有48架在月球上工作数小时,以及解决外空的问题和故障。
空间中存在的问题和解决方案(BC多次重启!):

任务的目的:渴望促进以色列科技进步的发展,以完成世界上第一个私人太空月球计划。
拥有月球轨道装置的国家列表(已考虑第一批轨道器):1.苏联Luna-10,1966年;
2.美国,1966年,月球轨道器1;
3.日本羽衣市,1990年;
4. SMART-1,欧洲航天局,2005年;
5. Chang娥一号,中国,2007年;
6. Chandrayan-1,印度,2008年;
7. Beresheet,以色列,2019年。
任务和登月车“ Bereshit”的主要特征:-任务开始:2019年2月22日;
-计划任务结束:2019年4月11日着陆,2019年4月14日与设备失去通信;
-到达月球的运动轨迹(实际上是最大的可能):复杂,可通过执行一系列动作(打开引擎几秒钟甚至几分钟)来改变,以增加绕地球的每个轨道之后其椭圆形内饰的顶点;
-Bereshit仪器的高度约为1.5米,直径为2米(着陆支架之间为2.3米);
-带燃料的重量530公斤(燃料重量-380公斤),不带燃料的重量为150公斤;
-主机:LEROS 2b的修改;
-车载计算机的主要组成部分:双核处理器Gaisler HiRel GR712RC;
-六台具有光学Ruda的8百万像素Imperx山猫B3320C相机;
-科学仪器:磁力计,激光角反射器阵列。
计划使用磁力计(制造商-威兹曼研究所,以色列)对月球在着陆区的磁场进行一系列测量。
LRO激光高度计(NASA月球探测器)旨在编辑高度图,它将激光脉冲发送到Bereshit角反射器,然后测量返回光所需的时间。
使用这项技术,NASA和SpaceIL工程师计划他们将能够以10厘米的精度确定Bereshit设备的位置。
另外,当Bereshit装置执行着陆程序时,LRO(NASA月球探测器)将分析主液体发动机的“废气”。

SpaceIL没有自己的空间通信中心,因此,地球上的MCC和太空中的Bereshit设备之间的数据传输组织是一个复杂的过程,其中:
-瑞典航天公司(瑞典航天公司)的天线网络,通过该网络,导航系统被传输到Bereshit装置并跟踪其轨迹;
-NASA的远程太空通讯网络(DSN),用于控制Bereshit航天器并将科学数据从航天器降落到月球后传送到地球。
DSN是射电望远镜的网络,是由数十个巨大的天线组成的系统,用于与深空航天器进行通信,由位于加利福尼亚州帕萨迪纳的NASA喷气推进实验室管理。
Bereshit装置是由SpaceIL组织开发的,主要由私人投资者支持,其中包括美国大亨谢尔登·阿德尔森(Sheldon Adelson)和亿万富翁莫里斯·卡恩(Morris Kahn),他们也是以色列最大的公司之一Amdocs(DOX)的联合创始人。
仅靠一个小型私人公司的力量和手段就不可能将登月装置送入太空,但是在国际太空界的帮助下,您可以将这个想法变成一个正在实施的成熟项目。
参与Bereshit任务的项目参与者:-来自SpaceIL的一组年轻的以色列科学家和工程师,
-NASA(美国),
-ISA(以色列航天局),
-IAI(以色列航空业关注的问题),
-Spaceflight Industries(美国,Bereshit装置发射进入轨道的组织者),
-SpaceX公司(美国,猎鹰9号助推火箭),
-瑞典航天公司(Swedish Space Corporation),
-Cobham公司(瑞典),
-Ramon Chips公司(以色列)。

毕竟,按照世界标准,SpaceIL是一个小型组织,它拥有约200名员工,其中大多数是志愿科学家和工程师,他们“致力于促进以色列科技进步的发展”。
关于Bereshit设备的着陆点:据估计,Bereshit装置应于2019年4月11日在一个名为Clarity的黑暗熔岩平原上进行软着陆,离1972年12月11日阿波罗17号任务的宇航员降落的区域不远。
SpaceIL承诺将在视频上记录降落,并在一段时间后将其显示在公共领域。
Bereshit仪器的计划着陆面积:



Bereshit设备没有热保护和冷却系统,估计在月球表面的工作时间约为两地球日(最多三天),然后其电子设备会因过热而失效,与该设备的连接将丢失,它将成为新的月球清晰海中的纪念碑,毗邻Lunokhod-2(Luna-21任务)和Apollo 17任务模块。
选择日期为2019年4月11日是基于这样一个事实,即此时登陆区的月球表面会晴天,但不会高温。 但是,月球表面的温度达到+ 127°C,具体取决于照明程度。
因此,当温度相对较低时,Bereshit仪器应在黎明后48小时内降落在Clarity海的北部。


降落时,Bereshit设备的车载计算机将自动找到最适合降落的区域(仍然存在限制:计划降落区的面积为30平方公里)。
在引擎的帮助下,Bereshit装置将其速度降低至0,此后,引擎将在月球表面上方五米的高度完全关闭。
此外,Bereshit装置会随着随后的接触而开始缓慢地自由落在月球表面。 如果一切进展顺利,那么那时Bereshit航天器将成为月球上的第一架私人航天器。

Bereshit装置的计划着陆点位于月球表面的以下区域:
您为什么选择在清晰海中选择一个登陆点?
选择降落Bereshit装置地点的标准:- 降落区中较大的安全区域,能够在首次降落和降落时进行必要的机动;
- 着陆区的陨石坑,独立式石头或陡峭斜坡数量相对较少的地点;
- 使用磁强计在着陆区存在磁异常。
有关Bereshit设备飞行路线的视频:
这是在SpaceIL组织的工程师的描述中图片中Bereshit装置的飞行方式: 有关Bereshit任务的视频脚本:
梦想:
创作:
现实情况:
Bereshit设备先前拍摄的照片和视频:与猎鹰9分离后不久,就记录了Bereshit车载摄像机的一小段短视频(12秒)。背景为安装轮廓,主要载荷(印尼通信卫星)对其位置进行了校正,在左侧可见月球。 在滚筒的末端,启动了用于扩展Bereshit设备着陆支撑的机构,该机构在开始时就被折叠了。

15,000公里远处的照片:

2019年3月3日从37,600公里处拍摄的照片:

距离131,000公里的照片:

距离265,000公里的照片:

2019年3月31日,Bereshit航天器完成了地球的最后一次飞行,并在16,000公里的距离上拍摄了如此精彩的照片(可见阿拉伯半岛和非洲东北部):

2019年4月4日,距月球表面的距离为500公里。 白盘就是地球! 月亮背面的视图。


2019年4月7日的农历照片:
到月球的距离550公里:


距月球2500公里:

在NASA的在线模拟器“
Eyes on the Solar System ”中:

2019年4月8日(减少轨道参数的新操作):

2019年4月9日(新的操作已完成-进入表面高度为200 km的圆形轨道,旋转时间为2小时78秒,发动机运转,消耗了12公斤燃料):

2019年4月10日-进行了最后的着陆前轨道机动-进入椭圆轨道,其中心距200 km,中心距15-17 km。

一切,然后只有着陆,因为在着陆面积的计算中,阴历日已经开始!
Bereshit装置的登月动作轨迹:

具有三个指定的Beresheet着陆区域(Posidonius 1-主,Posidonius 2和3-后备)的着陆图和LRO图像:

MCC SpaceIL和以色列航空航天工业(IAI):
现在让我们回头看看Bereshit设备是如何创建和测试的如何组装设备“ Bereshit”:关于Bereshit设备的启动前准备在开始之前,Bereshit设备及其元素通过了许多特殊测试:


我们在原型设备上测试了着陆机构的功能。
在着陆模式下测试设备的支撑和结构:


温度测试:


振动测试:

高空吊车测试,用于对Bereshit装置的各种传感器进行动态测试,包括对着陆传感器的校准和调整:


关于地球人对设备的感知的复杂测试:


燃油箱是Bereshit装置最重要的部件之一(燃油箱占燃油总重量的80%)。
温度控制传感器连接到油箱顶部和底部的条带上,借助它们可以监控燃料状况,条带本身是用于燃料温度调节的特殊加热元件,这些加热元件专门用于组织SpaceIL和Bereshit设备。


Bereshit设备借助六台具有Ruda光学元件的8兆像素Imperx山猫B3320C相机拍摄外太空照片。
在每个摄像机上:
-两个视频处理器-用于备份(如果出现故障,使其可以继续工作);
-可以在恶劣的环境条件和月球盛行的极端温度条件下工作的特殊镜头:-120°C + 120°C。
相机的重量约为130克,相机机身由钛制成。

即使对于年幼的孩子
,也出版
了有关Bereshit装置的书:



为儿童提供有关Bereshit设备的视频课程(即使不理解图片中的语言也很有趣):
已经有带有“ Bereshit”任务符号的
T恤和帽子 :

现在关于Bereshit设备于2019年4月11日登陆:有关着陆程序的视频:关于着陆的要点:月球表面覆盖着陨石坑并具有复杂的浮雕:

要组织Bereshit仪器的降落,您需要30平方公里的相对平坦的表面。

2019年4月11日在着陆区将已经阳光明媚:

实际上,Bereshit装置将有2-3天的时间才能着陆点开始出现太阳活动高峰:

Bereshit仪器的最终月球轨道是椭圆形,其顶心距为200 km,其中心距为15-17 km(最大30 km)。

Bereshit装置在轨道上的速度为1.7 km / s:

在距着陆点800公里的距离处,开始种植程序:

Bereshit设备将从MCC接收一系列命令:

着陆传感器(主要和备用)将被激活:


将开始更改Bereshit装置的位置(方向)的过程:

着陆前的稳定和对准过程非常重要:

顺便说一句,没有那么多的燃料了(根据大约100公斤的估计):

在登机前完成准备程序后,Bereshit车载计算机和MCC将有机会评估系统的状态及其登机准备情况,如果某些操作不正常,则将取消登机程序,如果一切正常,则在下一次登机后登陆阶段将不再被取消:

如果一切正常,那么Bereshit装置将开始使用主引擎和辅助引擎降低其轨道速度并缩短与月球表面的距离,此过程将花费15分钟:



在距月球表面5公里的高度上,Bereshit仪器将使用机载激光测距仪测量到地面的距离,以便最终根据当前参数制定着陆程序,纠正发动机的操纵并进入最后的着陆阶段:


在1 km的高度上,Bereshit装置将从水平位置(发动机前进,制动)到垂直位置(发动机下方,制动,停止,掉落)平稳对齐,然后从月球表面减小到5米:




在距月球表面5米的高度处,Bereshit设备的引擎将关闭,并将进入自由落体模式,该模式将持续2-3秒:



Bereshit装置在月球表面的着陆:


2019年4月11日晚上-经过1128小时的飞行之后,现在只有48小时可以工作并与月球表面的Bereshit设备保持联系,直到其设备发生故障。
Bereshit设备没有热保护和冷却系统,估计在月球表面的运行时间约为地球两天(最多三天),然后其电子设备会因过热而失效,与该设备的连接将丢失,它将成为新的月球清晰海中的纪念碑,毗邻Lunokhod-2(卢纳21号任务)和阿波罗17号任务模块。
关于通讯系统:SpaceIL没有自己的空间通信中心,因此,地球上的MCC和太空中的Bereshit设备之间的数据传输组织是一个复杂的过程,其中:
-瑞典航天公司(瑞典航天公司)的天线网络,Bereshit设备通过该天线网络发送导航命令并跟踪其到月球的轨迹;
-NASA的长距离太空通信网络(DSN),用于控制Bereshit航天器并将科学数据从航天器降落到月球后传送到地球。
DSN是射电望远镜的网络,是由数十个巨大的天线组成的系统,用于与深空航天器进行通信,由位于加利福尼亚州帕萨迪纳的NASA喷气推进实验室管理。目前,与Bereshit设备的通信系统中涉及多个DSN天线。
于2019年4月11日登陆。在2019年4月11日,SpaceIL MCC未能通过。 尽管降落定于晚上进行,但新闻界和科学家以及参与此项目的每个人的兴趣和兴奋都非常巨大。
贝雷什特仪器的降落时间仍由MCC的工程师指定(2019年4月11日降落时间(在飞行动力学小组在周四上午进行最终计算后将更新降落时间),并且仅在接近晚餐的周四才知道,但降落有2个里程碑:
-着陆时间窗口大约等于小时:目前,预计的着陆时间是以色列时间22:00-23:00之间安排的时间;
-30分钟的着陆程序窗口:着陆过程将在着陆前30分钟开始。
接近4月11日,甚至有人说在当地时间凌晨5点至下午6点之间有四个着陆窗口,甚至还考虑了4月12日深夜降落的可能性。
何时登陆世界各地?
4月12日,星期五,悉尼时间05:00-06:00
4月12日,星期五,04:00-05:00在东京
4月12日,星期五,02:00-03:00在曼谷
4月12日,星期五,03:00-04:00在北京,香港
4月12日,星期五,孟买12:30-01:30
4月11日,星期四,22:00-23:00在耶路撒冷和莫斯科4月11日,星期四,21:00-22:00在巴黎,约翰内斯堡,开罗
4月11日(星期四)下午8点至9点在都柏林的伦敦
4月11日,星期四,16:00-17:00在里约热内卢
4月11日,星期四,下午3点至下午4点在纽约
4月11日,星期四,下午2点至下午3点在芝加哥
4月11日,星期四,13:00-14:00在盐湖城
4月11日,星期四,12:00-13:00,旧金山,凤凰城
结果,在2019年4月11日下午,SpaceIL MCC决定了着陆时间:-22:05莫斯科时间-着陆程序的开始;
-22:25莫斯科时间-降落(碰触所有支撑)在月球表面。
我是第一次看到这种情况(以色列机场管理部门在周四22:00的Bereshit装置电子时间表中包括了该设备):特拉维夫本古里安机场(TLV)
在线记分牌 :




月球表面的预期温度:从+ 80°C到+ 120°C。

我的客户中心准备着陆,请检查着陆程序:

再绕月球一圈,然后着陆。
跨距着陆:

就是这样,下一轮即将着陆:

在登陆SpaceIL MCC之前2小时:

工程师的吉祥物也在SpaceIL MCC值班:



该项目的创始人:

MCC一切准备就绪:




登陆阶段已经开始:












遥测数据停止到达,主机关闭并且机载系统没有时间重新启动,由于其中一个惯性定向单元的故障,这种故障导致高速硬着陆并从月球上超过150米的高度硬着陆。
Beresheet的惯性测量单元之一出现问题。 地面控制器暂时失去了遥测功能,但重新获得了遥测功能。
我们仍在调查中。 我们的第一个观察结果表明,该航天器以400-500 km / h的速度从月球表面上方10 km开始失去高度,直到失去通信为止,随后坠毁在月球表面。

很难找到坠落的地点:




来自Bereshit装置的最后一枪(从8 km高处拍摄):
东北200公里-阿波罗11号登陆区:

距月球表面22公里的高度从机载摄像头拍摄的照片:

工程师不哭:

在以下帮助下,可以跟随Bereshit任务:-带有模拟器和有关Bereshit任务当前状态的实时数据的
在线资源 ;
-NASA的在线模拟器“
Eyes on the Solar System ”。
而且,事实证明,有一个有趣的门户网站可供您探索Bereshit任务并监视设备的参数:“
Beresheet Probe在哪里 ”。
接下来呢?SpaceIL将Bereshit任务作为一次任务进行了计划,开发和实施,但现在他们计划在几年内更成功地重复执行一次。
但是,以色列航空航天工业公司(IAI)计划继续开发此月球计划,该计划可将30-60千克的科学有效载荷运送到月球。
此外,IAI的关注点已经与德国OHB公司达成协议,该公司计划将这种Bereshit型航天器用于欧洲航天局(ESA)的任务。

