明天我们将把服务器发送到平流层。 在飞行过程中,平流层稳压器将分发Internet,进行拍摄并将视频和遥测数据传输到地面。 我们写过几次书,我们将讨论项目“太空数据中心”的技术方面(它过去曾用“
云2.0中的服务器 ”的名称来回应)。 他们承诺-我们正在实现! 在猫下有几块铁和密码。
Web服务器
甚至在之前的项目“云中的服务器”中,当我们带着两个人乘上一个成熟的气球升空时,拿一台配备电池组件的成熟服务器,也可以说是不合理的。 现在我们正在谈论一个小的平流层气球,它必须爬升30公里而不是1公里。因此,我们选择了与Web服务器相同的Raspberry Pi。 该微型计算机将形成一个HTML页面并将其显示在单独的显示器上。
卫星连接
除树莓外,卫星网络Iridium和Globalstar的调制解调器也将搭载。 如您所记得,我们计划为其添加一个本地网络“ Gonets”的调制解调器,但是我们无法提前获得它,因此我们将在下一个航班中发送它。 通过卫星调制解调器,Web服务器将接收您的消息,该消息可以
在项目页面上发送。 这些消息将发送到Raspberry Pi,Raspberry Pi将从它们中排列并显示在HTML页面上。
重要的一点:俄语文本消息的长度限制为58个字符(包括空格)。 如果消息较长,则在传输过程中将被截断。 另外,所有特殊字符都将被剪切掉,例如
/\+$%&;''""<>\n
等。
由于Raspberry Pi只有一个UART端口,我们将通过一个中间集线器连接卫星调制解调器,该集线器将从调制解调器收集数据并发送到Raspberry Pi。
无线电调制解调器
网络服务器不仅会在显示屏上显示从您那里收到的所有消息,还会通过LoRa无线电调制解调器将其广播到地球。 因此,我们要测试从平流层分布Internet的想法(归功于Google Loon项目)。 当然,我们的平流层气球不是成熟的通信中继器,但是,即使其功能足以进行稳定的数据传输,又不会造成大量信息丢失,那么专门的系统无疑也可以应对来自预空间的Internet分布。
遥测
此外,我们计划在同一HTML页面上显示遥测数据。 Raspberry Pi将它们从单独的飞行控制器中带走。
他询问各种传感器,这些传感器可以放置在硬件接线盒的内部和外部,将信息收集在一个堆中,进行梳理并将其方便地提供给提出要求的人。 在我们的情况下,它将要求使用Raspberry Pi。 我们将记录压力,高度,GPS坐标,垂直和水平速度和温度。
来自飞行控制器的数据以长线传输,然后使用以下代码:
$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00'; parse_str(strtr($str, [ ':' => '=', ';' => '&' ]), $result); print_r($result);
以方便的形式变成数组以显示:
Array ( [N] => 647 [] => 10m55 [MP_Stage] => 0 [MP_Alt] => 49 [MP_VSpeed) => 0.0 [MP_AvgVSpeed] => 0.0 [Baro rss] => 1007.06 [Baro_Alt] => 50 [Baro_Temp] => 35.93 [GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s [GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s [Dst] => 5 [GPS_HSpeed] => 0 [GPS_Course] => 357 [GPS_Time] => 11h17m40s [GPS_Date] => 30.07.2018 [DS_Temp] => [f] .56 [Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00 )
我们还将与您的消息一起将遥测数据传输到地球。 为此,请在启动站点上部署接收站。
显示器和摄像头
为了确保服务器确实通过卫星通信接收到您的消息,并且确保它通常飞入平流层,而不是站在我们的办公室,我们决定在GoPro会记录的显示器上显示所有遥测消息。 没有足够的时间来准备项目(但是什么时候会发生很多?!),所以我们没有折磨Aliexpress和烙铁,而是取走了完成的设备。 对于我们的需求,这已经绰绰有余。 我们将通过HDMI将显示器连接到Raspberry。
我们还计划通过单独的广播频道广播来自GoPro的视频,但是如何运作仍然未知-也许低云度会大大减少通信范围。 但是无论如何,在找到降落的平流层气球之后,我们从摄像机上传了视频,您可以亲眼看到我们的“宇宙前数据中心”收到了什么消息以及爬升了多少-遥测将显示在同一HTML页面中,此外,一小段视野是可见的。
营养学
以上所有优点将由按照3S4P方案组装的锂电池的组装提供动力-串联三个,并联四个。 在12 V的电压下,总容量约为14 Ah。根据我们的估计,这应该足够了,但是,在最终组装之后,我们当然会测量实际消耗,如果有必要,我们会扔掉更多的电池。
将所有GPS信标添加到所有这些信标中,我们将通过它们搜索降落的平流层气球。 服务器和其他设备的“房子”将是一个密闭的盒子。

它将保护精密的设备免受极端温度和压力的影响。 同时,它将减少辐射剂量,尽管这对我们的项目没有任何作用,服务器在平流层中的飞行时间可能太短,并且背景不如国际空间站高。
除了
在项目网站上发送消息外,您还可以参加比赛并猜测探测器着陆的位置。 主要奖项是前往拜科努尔的旅程,以发射联盟号MS-13载人航天器。