在哈布雷（Habré）上多次提到了国内的发展-FEDOR机器人（Fedor）。 媒体还报道了该机器人，在大多数情况下都提到了它的各种功能（例如，用两只手射击）以及该机器人不久将进入国际空间站的事实。 今天的“背景”讨论了他的创造方式，他的真正能力以及前景。
何时，何人制造Fedor？
该项目的正式名称是FEDOR（最终实验演示对象研究）。 一开始的工作头衔是Avatar。 该项目的名称由Dmitry Rogozin给出。
俄罗斯联邦紧急事务部委托高级研究基金会与Android技术NGO共同实施了该项目。 目标是为救援行动中的拟人化机器人系统开发一套组合控制系统。
非政府组织
对机器人技术并不陌生 。 这个组织已经存在了13年，在其工作期间，非政府组织为私营公司和国有组织发布了50台机器人。 客户和合作伙伴包括工业和贸易部，FSB，紧急部，卫生部，以名字命名的宇航员培训中心 加加里纳（Gagarina），俄罗斯原子能机构，火箭与航天公司（RKK）Energia等。 一个非政府组织从私人和公共客户那里收钱。 年度预算约为5亿卢布。
该系统的创建工作始于2014年，一直持续到今天。 最早在2016年发布有关Fedor的信息。
实际上，开发中心位于Magnitogorsk，Alfa Center商业中心和同一城市的几个实验室。
Fedor是从头开始创建的？
不完全是 基础是Roscosmos委托NPO Android Technique创建的机器人设备的先前模型。 我们正在谈论
SAR-400和SAR-401模型。 Roscosmos需要为国际空间站上工作的宇航员提供电子机械助手。
开发分两个阶段进行。 首先是实验设计工作。 在此阶段，开发人员为测试软件创建了五种技术布局。
照片：RBC两个布局看起来像是成熟的机器人，而其他三个则缺少几个元素-例如，上部或下部。 在一开始，专家们就想使用液压驱动器，但事实证明价格太高，并且这种系统的可靠性很低。 因此，放弃了液压系统，转而采用电驱动。
这个项目多少钱？
开发商花费了大约3亿卢布，但是离项目的完成还很遥远，所以这还不是全部。
机器人的特点是什么？
他的身高为180厘米，体重约为160公斤。 功率-13.5 kW（20马力）。
机器人由1.5万个零件组成。
软件是在圣彼得堡基于Linux开发的实时操作系统。
在独立模式下工作-1小时，通过常规电源插座充电。
机器人-完全由国内开发？
没有关于所有机器人原型的国内外组件所占百分比的确切信息。 尽管如此，众所周知，其中的50％的零件是在俄罗斯制造的，其余零件则是按特殊订单在日本，德国，美国，瑞士和其他国家组装的。 用于机器人的软件是在Linux的基础上开发的，因此很难仅将其称为俄语。
照片：RBC机器人的电子部件90％由俄罗斯的各种组织生产，包括来自圣彼得堡的Abris-Technology和Silicium企业。
Fedor由操作员控制吗？
第一批原型完全在操作员的控制下工作。 众所周知，Fedor已经学会了自主行为，这是一个自学习系统。 机器人从各种传感器接收有关环境及其参数的信息：
- 两个摄像头；
- 热像仪
- 麦克风
- GPS和GLONASS；
- 15个测距激光器；
- 用于确定身体位置的特殊系统。
Fedor可以识别典型的对象和工具并区分障碍。 他将所有这些带入了三维环境图。 目前，他知道如何打开门，使用钻头，射击手枪，
离线驾驶汽车和ATV 。
将来，开发人员计划培训机器人以独立确定任务。 例如，如果Fedor在地震期间看到受害者的腿被水泥块压碎，他将“理解”要释放一个人，他需要移开该块并将受害者带到安全的地方。
照片：RBC此外，机器人可以在复制模式下运行。 在这种情况下，操作员会穿上重复Fedor结构特征的外骨骼。 好吧，机器人复制了操作员的动作。 据您了解，双手射击是在操作员的控制下进行的。
操作员可距机器人数千公里；遥测通过卫星传输。 操作员还可以在主管模式下控制机器人-无需借助外骨骼来设置运动，并在屏幕上显示需要完成的操作。
图片：robo-sapiens.ru开发人员说，操作员可以是医生，军事人员，救生员或任何其他专家。 因此，如果需要，该机器人可以执行各种功能，从研究受辐射感染的垃圾填埋场到建筑工程。
根据开发商的说法，
Fedor的电子机械基础绝不亚于 DARPA开发的
ATLAS 。 但是软件包不是那么完美。 特别是，由于成千上万的程序员使用ATLAS，只有与项目直接相关的人员才使用Fedor。
为什么要教机器人射击？
开发人员声称这样做仅是为了演示系统的功能。 解决诸如瞄准，目标选择，降低收益的能力等问题。 需要开发专门的算法，这需要很多月的时间，如果不是很多年的话。 Fedor不是军事发展。
您打算在哪里使用Fedor？
其应用的主要范围是挽救生命。 他将在化学和辐射污染的地区和建筑物中工作。 现在，高级研究基金会与Rosatom一起创建了能够对放射性废物进行分类的原型。
费多（Fedor）对“手”有很好的监控，因此他能够在工作场所帮助人们。 也许他会被教导来帮助组装其他机器人。
它可以在精打细算的业务，医学上很好（现在，机器人已经可以进行注射和涂抹轮胎了）。 不幸的是，仅在操作员被控制时才进行或多或少的精细工作。
2021年，费多尔将在联邦飞船上飞行。 但是，为此，开发人员将创建一个新版本的系统，以满足火箭和太空工业的所有要求。 更可靠的电子设备，大容量电池，更小尺寸-所有这些都必须在2021年之前实现，并且只剩下很少的时间。