朋友们,在宇宙航行日,我们的小型服务器成功飞入平流层! 在飞行过程中,平流层气球上的服务器将Internet分发,射击并将视频和遥测数据传输到地面。 我们渴望告诉大家一切进展如何,惊喜是什么(嗯,如果没有惊喜,怎么办?)。

一点背景知识和有用的链接,适合那些错过一切的人:
- 关于如何协调探测器向平流层飞行的帖子(我们在发射时在实践中遇到)。
- 当我们完成该项目的“ 铁杆部分 ”时-针对极客色情的爱好者,提供详细信息和代码。
- 该项目的网站上 ,可以实时监视探头的移动和遥测。
- 我们在项目中使用的空间通信系统的比较 。
- 服务器的文本翻译启动到同温层。
由于我们确实想启动“宇宙航行日”并在这一天获得了使用空域的正式许可,因此我们不得不适应天气。 为了使风不会将平流层的气球带出允许区域之外,我们必须限制上升的高度-而不是30公里,我们爬了22.7分钟。 但这已经是平流层了,大约是今天客机飞行高度的两倍。
在整个飞行过程中,与平流层气球的互联网连接非常稳定。 您的讯息已收到并显示,我们在停顿时用了58年前加加林与地球的对话中的引言:)

根据遥测,它在舷外为-60 0,在加压箱内达到-22 0,但一切工作稳定。
内部温度变化图(此处和X尺度上进一步推迟了数十分钟):

在船上安装了另一个实验性数字高速发射机。 这是我们尝试制作高速Wi-Fi的尝试,到目前为止,我们还不准备透露其设计细节。 我们希望使用此发送器在线广播视频。 的确,尽管云量很大,但平流层气球上GoPro发出的视频信号还是被我们接收到了长达30公里的距离。 但是在我们的“我的客户中心”中接受了该视频后,就不可能将其现场传输到互联网了……现在,我们将告诉您原因。
我们很快将显示来自机载摄像机的飞行录像,但是现在您可以从探测器上观看在线录像
主要的惊喜正等待着我们:MCC中4G调制解调器的工作非常糟糕,因此无法在线传输视频。 尽管探针成功地通过Internet接收和传输了消息,但是它们还是被服务器接收的-我们从服务器收到了服务确认,并通过视频广播在屏幕上看到了它们的显示。 我们担心与卫星的通信以及向地球的信号传输,但没人能预料到这种埋伏,以至于移动4G互联网将是薄弱的一环。

根据MTS和MegaFon的说法,在4G覆盖的区域并不遥远,但离Pereslavl-Zalessky也不远。 在我们的移动控制中心中,有一个欺骗性的Kroks ap-205m1-4gx2h路由器,其中插入了两个SIM卡,并且必须汇总它们上的流量,以便我们可以将视频完全广播到Internet。 我们甚至安装了增益为18 dB的外部平板天线。 但是这块铁令人作呕。 Kroks支持服务仅建议我们填写最新固件,但这无济于事,事实证明,两张4G SIM卡的速度比常规USB调制解调器中一张SIM卡的速度差很多。 因此,如果您下次可以判断是哪块铁,最好结合4G通道的总和来组织数据传输,请在注释中写上。

我们的轨迹计算结果非常准确,没有出现任何意外。 我们很幸运,平流层气球降落在距水库10米,距发射场70公里的泥炭软土地上。 GPS距离图:

因此,平流层气球的垂直速度发生了变化:

没错,两个着陆显示器之一无法幸存(是的,有两个像GoPro相机一样;复制是提高可靠性的好方法),视频显示了它是如何呈条纹状关闭的。 但是所有其他设备都降落了,没有任何问题。

关于实验和Internet通信质量的结论。
服务器操作方案如下:在登录页面上,您可以通过表格将文本消息发送到服务器。 它们通过HTTP协议通过2个独立的卫星通信系统传输到悬吊在平流层气球下的计算机,后者将这些数据传输回地球,但不是通过卫星而是通过无线电以相同的方式。 因此,我们了解到服务器通常会接收数据,并且它可以从平流层分发Internet。 在同一着陆页上,显示了一个平流层气球的飞行图,并在上面标出了每条消息的接收点。 也就是说,您可以实时跟踪“先验服务器”的路径和高度。

总共,我们的参与者从着陆页发送了166条消息,其中125条(75%)已成功发送到服务器。 发送和接收之间的延迟范围非常大,从0到59秒(平均延迟32秒)。
我们没有发现高度与延迟水平之间有任何明显的相关性:

从该图可以看出,延迟级别不取决于与发射站点的距离,也就是说,我们诚实地通过卫星而不是从地面传输您的消息:

实验得出的主要结论是,我们可以接收和分配来自Stratostats的Internet信号,并且这种方案具有存在的权利。
您还记得,我们曾承诺比较Iridium和GlobalStar之间的连接(我们没有及时收到“ Messenger”调制解调器)。 他们在我们纬度上的工作稳定性几乎是相同的。 在云层之上,接待相当稳定。 不幸的是,国内系统“ Gonets”的代表在那里检查了一些东西,做了准备,但没有提供任何测试用的东西。
未来计划
现在,我们正在计划下一个更复杂的项目。 我们目前正在研究各种想法,例如,是否应该在两个平流器之间组织高速激光通信以将它们用作转发器。 未来,我们希望增加接入点的数量,并确保在100-150 km的半径内达到1 Mbps的稳定Internet连接速度,以便在下次发布时将在线视频传输到Internet将不再有任何问题。