无人机和机器人帮助拯救巴黎圣母院



在社交网络时代,诸如巴黎圣母院大火等事件被全球观众实时观看。 从纽约到东京,成千上万的人坚持使用智能手机和计算机,等待媒体和记录现场大火的个人的最新更新。 经过十二个艰苦的小时,拥有850年历史的巴黎偶像的命运悬而未决,而且一段时间以来,似乎无法避免的最糟糕的时刻。

大火被完全扑灭,烟雾被扑灭,我们日以继夜地发现了救援人员为避免全面灾难而必须取得的英勇成就。 尽管大教堂遭受了严重破坏,但其结构和大部分珍贵的艺术品均得以保存。 现在评估清洁和维修大教堂的费用还为时过早,但即使是最乐观的估计也要数亿美元。 在这样的旧结构的情况下,由于历史学家将不得不重新检查过去几个世纪中已经使用并且已经过时的建筑技术,因此其重建速度可能会变慢。 但是法国人民不会吓it它,马克龙总统已经承诺,法国将在五年内恢复大教堂。

高估了冒着生命危险挽救法国最喜欢的古迹之一的男女行动的重要性是不可能的。 他们应得到该国和全世界感激不尽的人民的称赞。 但是,伴随着它们,先进技术也进行了斗争,其中一些技术在接到通知后立即投入使用。 这些车辆帮助引导消防员扑灭熊熊烈火,并在危险太大的情况下将其替换。 结果,处理自然之怒的不是汽车,而是人。 但是,如果不是为了现代技术的应用,那么损害可能会更大。

顶视图


法国媒体所写,救援部门至少使用两架无人机检查了燃烧的大教堂。 由于获得了图像,消防员可以实时观察火势和火势。 使用无人机不仅比直升机更快,更便宜,而且他们的操作员可以飞近火,因为他们不像有人驾驶的飞机那样惧怕火和烟,而这会远离火。


Mavic Pro

但是,事实证明,巴黎消防员实际上并没有在这种情况下使用无人机。 他们拿了两份可供出售的副本,供内政部和文化部使用。 Mavic Pro和Matrice M210这两种直升机均由中国DJI公司生产。 该制造商的产品实际上体现了航空摄影的消费者平台与专业平台之间的细分[消费者-从专业(专业)到消费者(消费者)/大约。 [翻译],该公司也生产非常受欢迎的Phantom系列无人机。

Mavic Pro是一款小型的半自动直升机,DJI宣传它是自发拍摄高质量视频的理想设备,因为它可以折叠起来,比传统的直升机更容易运输。 它的飞行时间长达半小时,分辨率为4K的摄像机具有用于三轴稳定的万向节,并且它可以自动跟踪操作员在框架中选择的物体并围绕它们旋转-因此,它非常适合从上方观看火光。


矩阵M210

与Mavic不同,Matrice M210属于DJI专业直升机系列。 它更大,功能更强大,旨在承载有效载荷,例如聚光灯,热成像仪和具有光学变焦的相机。 关于巴黎消防员使用的M210是否安装了热像仪的消息相互矛盾,但是无论如何,他仍然给了他们另一个高分辨率视频源。

有趣的是,在巴黎,通常严格禁止使用无人机,DJI产品内置的“地理屏障”的支持功能不允许它们飞越巴黎圣母院。 但是,DJI系统允许操作员发送临时取消限制的请求 ,这使制造商可以与法国当局迅速合作,并允许无人机因情况的严重性而飞行。

在巨像的肩膀上


如果消费类设备在空中应付任务,那么对于初学者来说情况就太复杂了。 为了穿透大教堂并尝试从内部扑灭大火,巴黎消防员使用了巨像。 由Shark Robotics开发的这个500公斤的履带式平台实质上具有防火和防水功能,再加上机动水炮是强大的灭火资产。

巨像在扑灭巴黎圣母院的大火时特别有用,因为当屋顶已经被大火所笼罩时,巨像会保留在建筑物内部。 当燃烧的碎片从上方掉落,然后建筑的尖顶不可避免地倒塌时,由铅和木头组成的尖顶,大教堂的内部对于现场消防员来说是特别危险的地方。 即使整个建筑物从字面上分解成几部分,巨像都能在中殿提供恒定的水流。 最终的冷却效果已被称为主要因素,因此可以节省无价的彩色玻璃窗。 此外,他还向消防员提供了另一个实时视频流,他们能够确定可以在内部发送其他命令的安全时刻。



高科技复苏


先进的技术和机器人在挽救大教堂方面发挥了作用,显然,他们的工作尚未结束。 正如我们在以前的灾难中所看到的,例如福岛核电站事故 ,机器人可以用来研究对人类来说太危险的地方的结构完整性。 配备高分辨率摄像机的无人机将能够从空中快速获取整个结构的图像,这有助于使用摄影测量法 创建建筑物的三维模型 ; 可以设计出与原始砖石混合的现代屋顶。

为了在马克龙总统设定的如此雄心勃勃的五年之内恢复巴黎圣母院,同时不忽略将参与该项目的数千名工人的安全,将不会拒绝任何帮助选择。 法国人民对此事件感到兴奋,在该项目结束之前,我们可能仍会看到专门设计用于克服与重建相关的独特困难的新的先进解决方案。 巴黎圣母院的大火可以称为历史性悲剧,但是我们所汲取的教训可以为世界带来如此巨大的好处,而今天,这简直令人难以想象。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN448734/


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