特斯拉自治区投资者日:新的特斯拉FSDC(全自动驾驶计算机),全自动驾驶仪,roboticaxi



2019年4月22日晚上,为投资者特别举办的特斯拉自主投资者日在加利福尼亚州圣克拉拉县帕洛阿尔托的特斯拉总部举行,在舞台上度过了几个小时之后,伊隆·马斯克和特斯拉员工在这里宣布他们的新型汽车超级计算机,宣布推出“成熟的自动驾驶仪”和Tesla Network机器人技术服务,这将与Lyft和Uber竞争。

视频中的活动本身从1小时10分钟开始,在播放了3小时后,进行了非常有趣的对话,观众的问题和Ilon Mask的答案。





特斯拉为特斯拉全无人驾驶计算机(FSDC)推出了自己设计的专用汽车芯片系统(SoC),前称自动驾驶硬件3.0。

该芯片采用37.5 x 37.5 mm BGA型外壳封装,带有2116个球形引脚,并使用CMOS技术和14nm FinFET工艺技术在得克萨斯州奥斯汀的三星制造厂生产。



该芯片占地260mm²,包含60亿个晶体管和2.5亿个逻辑门。

将双神经模块放置在通用基板上(72个频率为2.0 GHz的TOPS处理核心集中在两个模块中),用于机器学习,人工智能,1 GHz GPU和600 GFLOPS(支持FP32和FP64计算),12-一个2.2 GHz的Cortex-A72 64位处理器以及两个专用的硬件安全单元,其中一个负责验证由Tesla密码密钥签名的可执行软件代码的真实性。





新的Tesla FSDC计算机的印刷电路板上安装了两个这样的芯片,此外,第二个芯片是一个副本,可以在一个或多个主要组件突然出现故障时随时打开。

在演讲中,特斯拉负责人埃隆·马斯克(Elon Musk)说,该系统完全故障的可能性低于驾驶员心脏病发作的可能性。



新的全自驾(FSD)车载计算机将取代基于NVIDIA Drive PX 2芯片构建的当前HW 2.5。

据这台新型车载计算机的制造商称,新平台的专用双神经模块在深度学习任务方面的性能比其前身高21倍,每秒执行72万亿次相应的操作。

而且,尽管它的价格便宜了20%,而且在能源消耗上也更加经济((前身为57 W,而前者为72 W))。





在演讲中,埃隆·马斯克(Elon Musk)说,特斯拉工程师已经开始开发下一代汽车处理器,它将比目前的汽车处理器“好三倍”。 按计划,他将在两年内准备就绪。

新型的全自动驾驶计算机(FSDC)是自动驾驶仪硬件平台的组件之一。

自动驾驶综合系统的硬件包括:

  • 负责处理所有数据的车载计算机
  • 八(8)台摄像机可在汽车周围创建全景图片,
  • 十二(12)个超声波传感器,用于计算到障碍物的距离,
  • 一(1)个安装在船首的雷达。

自2016年以来,所有特斯拉汽车(包括较年轻的Model 3)都配备了上述组件。

在演讲中,埃隆·马斯克(Elon Musk)表示,许多自动驾驶汽车中使用的激光雷达(检测物体并确定到物体的距离的3D激光扫描仪)已经是昂贵且无人驾驶的技术。

特斯拉负责人表示,激光雷达是一种非常昂贵的阑尾炎,很快每个人都会意识到这一点。











特斯拉人工智能部门负责人安德烈·卡帕蒂(Andrei Karpathy)表示,普通的摄像机图像已经包含了与汽车和道路上物体的距离的所有必要信息,这仅仅是学习神经网络的问题。

特斯拉的所有新车都已经配备了新的FSDC计算机,在较旧的Model S和Model X型号中,它将在3月20日之后安装,而在较年轻的Model 3中,则是从今年4月12日开始安装。

曾承诺订购完全自动驾驶选项的先前发布的特斯拉汽车的车主将在未来几个月内免费用新的FSDC替换旧的车载计算机。

事实证明,2016年,特斯拉匆匆忙忙地说,她的所有汽车都配备了必要的硬件和软件,可以在没有人为干预的情况下在一般道路上自由行驶。

因此,如果没有对先前购买的汽车进行硬件更新,将无法做到。

新的FSD车载计算机将进一步扩展“全自动驾驶”特斯拉的功能。 在这里,我们谈论的是“完全自动驾驶”(Full Self-Driving)的选项。

现在,特斯拉全自动驾驶汽车只能在高速公路上独立行驶(当然,在驾驶员的不断监督下),但是在年底,在相应的固件更新后,它们将开始识别标记和交通信号,因此它们不仅可以自动导航到高速市区外的高速公路,以及市区内的道路。

埃隆·马斯克(Elon Musk)此前曾承诺在今年年初实现这一机会。

特斯拉负责人指出,最近,特斯拉自动驾驶仪开发人员已经能够极大地开发自动驾驶仪系统的功能,该系统会根据从所有特斯拉车辆收集的真实驾驶数据(包括事故和事件数据)不断学习。



迄今为止,全球特斯拉汽车的总行驶里程已超过700亿公里。

这是神经网络处理的大量数据,可确保Tesla自动驾驶仪的运行。

伊隆·马斯克(Elon Musk)指出,特斯拉一旦获得监管机构的必要许可,就会立即“移动开关”,并且所有具有完全自动驾驶功能的汽车同时学习如何在城市街道上独立行驶(到目前为止,这仅涉及美国)。

应该注意的是,完全自动驾驶是自动驾驶功能扩展包的市场名称。

现在,在结帐时添加“完全自动驾驶”选项的费用为5,000美元,而买家在购买汽车后解锁此选项的费用为7,000美元。

上周,特斯拉被警告有关自2019年5月1日起该期权价格上涨的消息。

完整的自动驾驶功能扩展集包括:

  • 对所有者的自助泊车和随车呼叫(自动泊车和召唤功能),
  • 在自动驾驶仪上导航的功能,该功能负责在自动驾驶仪功能处于活动状态时选择到目的地的最佳路线,
  • 自动转向停车灯警告功能。

2016年,就特斯拉的发展而言,埃隆·马斯克(Elon Musk)设想推出电动汽车共享服务,该服务将使特斯拉车主可以通过租用汽车来停工来获得被动收入。

现在,三年后的2019年,在特斯拉投资者自治日,他们宣布推出自己的特斯拉网络机器人服务。

这项服务将允许电动汽车的所有者在闲置时间将其出租给其他驾驶员。

特斯拉将为此服务发布一个特殊的移动应用程序,并计划为希望在2020年在美国多个地区以测试模式租车的特斯拉车主提供全面的功能。

















作为此roboticax服务的一部分,特斯拉车主可以设置自己可以乘车的时间,并且可以限制被允许使用汽车的人的圈子,例如朋友或家人。

车主可以随时在Tesla网络中添加或删除他的车。

此外,特斯拉还计划自行补充其robotax机队,包括通过租用汽车,以期在未来一年半内最多有100万辆电动汽车接入该服务。

自动驾驶特斯拉具有最高第五级水平的自动驾驶特斯拉旅行的成本为每英里$ 0.18。

相比之下,乘坐传统汽车共享服务的平均费用现在为每英里2-3美元。

据特斯拉说,租车,车主每年将可以额外赚取3万美元。 特斯拉计划从车主的收入中收取佣金的25-30%。

此外,特斯拉计划提高汽车的生存能力。

事实证明,驱动子系统和特斯拉Model 3车身的制造具有一定的安全裕度,例如商用卡车,能够行驶100万英里(超过50万公里)而无任何重大故障。

在演讲中,埃隆·马斯克(Elon Musk)承诺,特斯拉将很快开始生产可行驶一百五十万公里且维护成本最低的汽车。

伊隆·马斯克(Elon Musk): “我今天要传达的主要信息是,要购买除特斯拉以外的任何其他汽车,这是一个轻率的决定。 这就像买一匹马。













来自活动的照片在这里
















































Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN449188/


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