万一发生自然或人为灾难，坦克通常用于处理瓦砾和大火。 转换为民用版本，除去武器，它们被用作全地形车，拖拉机，清洁和分级设备，并在蔓延的火势或建筑物倒塌的情况下渗透到人迹罕至的地方。 对于后一项任务，该坦克还用于在住房中建造，该住房竖立在切尔诺贝利核电站被摧毁的第四动力单元上方。
创建原型的工程师拆除了塔，在水箱上安装了剂量计，温度传感器和照明器。 该储罐配有一个遥控器，该遥控器由电缆执行，其方式与从已安装工具中接收数据的方式相同。 从最初的飞行开始，该储罐就被证明对辐射侦察非常有用：将其发射到人前，可以立即检查结构并测量放射性污染水平，而对清算人没有不必要的风险。 此外，由于其尺寸小，该机器具有很高的可操纵性和可通过性，可在瓦砾中爬行到最小且最不舒适的通道中，并且塑料盒易于进行后续的清洁和去污。
该坦克是一个玩具，它是在应急站创建和应用的最成功的机器人之一。
阴郁的玩具
有这样一个网络模因：乍一看，带有无害图片的标题为“当您注意到此内容时，您可以放心地去做。”
在上面的照片中（
链接到原始资料和作者 ），一切看起来都很漂亮：一辆红色的看似玩具挖掘机是儿时的梦想； 同一辆自卸车：一种玩具，但是又大又严肃； 中间是一辆银色的月球车。 这可能是某个学校或夏令营的操场，而后台的APC很适合爱国主义教育。
但是没有 照片中非常“令人恐惧的细节”是卡车前方的一个小的三角形辐射危险标志。 这是一个
参加事故清理的小型设备博物馆的
展览 ，并且该标志雄辩地表明了为什么不应该触摸展品。
有一种观点认为，当他们尝试使用机器人时，他们都很快失败了，他们宁愿抛弃它们，他们开始用裸手清洗应急站，这是以牺牲许多清盘人的健康和生命为代价的。 实际上，这是一个非常有争议的声明，这些事件的直接参与者相互争论。 实际上，在灭火，清洁屋顶，去污和清除碎屑的过程中，机器人无法完全取代人员。 它们具有严重的劣势，例如在移动时克服堵塞和扬尘的问题。 但是，它们的贡献仍然是巨大的-在两个月内从臭名昭著的第三个动力装置的屋顶上去除了50吨粘性沥青-沥青涂层，该涂层自身大量吸收了放射性粉尘，少得多-石墨碎片，这是反应堆中第二大危险物质FCM-含燃料的材料，它们被称为混凝土或燃料元素的冷冻熔体中的陶瓷或熔岩。 将来，当涉及到保护时，监视被破坏的动力单元的状态并在避难所内工作-也就是说，不再需要同时数百人进行紧急和危险工作时-该是机器人的时候了。
是不是
金属无生命的机器人遭受辐射似乎是违反直觉的。 但是实际上是这样的：电子部件在放射性辐射的影响下发生的故障要比相同的辐射使活生物体丧失工作能力的速度快得多。 小小的致命的炮弹会在造成痛苦的死亡之前，从外部和内部（吞咽或吸入的灰尘或中子的引导）从内部和内部轰炸一个人长时间； 但是由于二进制逻辑的限制，电子设备会立即以最小但严重的违反而失败。
当然，在长时间的低强度曝光条件下，机器人将受益。 但是，在切尔诺贝利核电站倒塌的屋顶边缘每小时有成千上万的X射线，其最薄弱的一环：半导体将很快失效。 半导体既是微电路又是最简单的晶体管，它们受到辐射的原因与它们自身起作用的原因完全相同：半导体材料中的电荷载流子的移动会被穿透机器人主体的放射性电荷载流子打乱。
在带电粒子的致命冲刺下，实现了两种主要的损坏电子装置的机制。
首先，中子，质子和α粒子会破坏
半导体的晶格，用同位素或什至其他元素取代原子，从而导致局部缺陷。 这极大地影响了电荷载流子的迁移率，重组的数目以及晶体管中pn结的性质。 有趣的是，短期高能辐照会产生“回火效应”，以金属硬化来命名：与连续但强度较低的辐照引起的退化相比，光栅略有恢复。 但是，对于双极晶体管，该因素成为失去输出特性的主要原因。
其次，能量低于晶格中原子取代所需能量的粒子会引起电离效应。 这会导致各种电噪声，感应噪声，光电耦合器中的光电效应和信号传输错误，MOS晶体管退化以及软件故障。
除所有类型的辐射外，中子还能够与晶体中的原子核进行上述相互作用，并能够产生次级辐射-与材料碰撞产生的“碎片”。 双极晶体管对它们最敏感，因为中子穿透晶格时，会在其中形成“深陷阱”，即
带隙异常大的位置，即将电荷载流子转移到电导率能级的能量。 它们承受的磁通密度高达每平方千兆中子。 厘米，CMOS方案-每平方英寸中子超子。 在一般情况下，CMOS芯片最多可以承受100次灰度辐射。 为了进行比较，一个人的致死剂量约为5格雷，并且考虑到格雷是每千克质量的辐射焦耳数以及微电路与人之间的质量差，这看起来相当不错。 直到机器人每小时受到数千次X射线照射。 但是有些技术可以将半导体晶体的辐射电阻提高几个数量级，例如，将其
生长在蓝宝石衬底上 。 电路和逻辑（增加控制位数）也有可能提高电子系统的可靠性。
楔形
首先，机器人与人类清盘人并行工作。 无论是地面站台还是屋顶站台上，土壤或红宝石地板和混凝土碎屑都以石墨组件和燃料电池的碎片形式与真实的矿井混合在一起，因此有必要尽快进行净化工作。
最早使用远程控制生产系统VNII-100（现为VNIITransmash）的系统之一。 5月18日，已经被紧急带往灾区的首席设计师
亚历山大·莱奥诺维奇·科莫尔兹安 （
Alexander Leonovich Kemurdzhian）要求，政府委员会要求：“您将这个国家变成了远程控制的卢诺霍德-放在屋顶上进行清洁！” 为了回应人们对Lunokhod不适合这些任务的反对意见，Kemurdzhian收到了更为明确的答案：“那就给我们制造一辆新车！”
新车在很短的时间内就制成了。 首先，仅用了44天，便创建了Klin-1。 它是对两辆履带车辆的计算：Object 032分级机，它是在IMR-1工程拆除车辆的基础上制造的，该车辆具有附加的去污设备，防护罩和无线电控制系统，以及Object 033基于T-72坦克的控制车辆。
从上到下：物体032和033。控制车有人居住并且在安全的地方，而无线电控制的推土机停用器则在最危险的区域工作。 整个建筑群帮助清除，装上货车并清除了近1.5千立方米的污染土壤还制作了“ Lunokhod”。 事实证明，“ Klin-2”（又称“ STR-1”）或专用运输机器人在清洁第三个动力装置的车顶方面是最有效的。
重达一吨的汽车通过直升机或起重机被运送到屋顶，下班后开车进入一个特殊的平台并以同样的方式移回地面进行净化和充电。 工程师们对行走机构采取了认真的态度，以使机器人在受热时尽可能地保持粘性（并防止大范围的放射性污染物被淋浴产生的污水侵蚀，“尸体”在碘化银装料的情况下长时间盘旋在该区域）沥青-类胡萝卜素涂层。 有必要使沥青不粘附在车轮上，同时使车轮牢牢地附着在车轮上，将其与熔化的放射性碎片一起从屋顶上清除。 两台STR-1机器完成了这项任务，到9月底已清理了3000多平方米。 米的屋顶。
组件的辐射稳定性首先体现在空间技术的继承上-已经存在开发不受宇宙射线作用保护的组件的经验。 其次，使用了可靠的控制方法：在电路本身中，最大限度地使用了继电器组件，并且远程控制通过了受保护的无线电信道。
除了VNII-100，RTK列宁格勒中央研究院的机器在事故中也起作用。 大小不尽相同，但因处理不当，中断和运行缓慢而受到批评。 在本文的框架内，我是在所述事件之后出生的，并且不是专家，所以我不会承诺严格确认某些事情。 从我发现的消息来源来看，科穆尔吉安（Kemurdzhian）的儿子在事故30周年的演讲中谈到了大约1000人（指轮班工作相当于为清算人招募了一个允许的单剂量药），被STR-1取代。 瓦莱里·斯塔诺杜莫夫（Valery Starodumov）在同一时间上映的电视电影中说，有800人需要维修失效的机器人。 我只是建议您自己查看两个来源，它们非常有趣。
杜莎
在分析瓦砾和建造庇护所之后，出现了遥控自走式部队。 他们解决了其他问题-研究结构状态，寻找燃料（起初没有人知道在前反应堆堆芯中没有石墨组件和燃料元件-所有东西都熔化并泄漏到副反应器空间中），尤其是被污染的地方。
建造庇护所后，最初没有人使用机器人-通过钻探井并引入带有用于勘探的必要传感器的探头，成功进行了房屋研究。 后来，当主要情报机构提供了有关含燃料材料（FCM）的位置和结构状态的基本数据时，机器人就开始被积极开发并应用于从工作场所获取新数据和电视图像。
对成品机的要求如下。 除了辐射防护，还需要防潮和防尘。 庇护所下仍保持潮湿的气候，放射性尘埃需要用专用的布盖住机器人以利于消毒。 通过节点，底盘的统一，尺寸的减小以及手推车轮子的独立悬挂的使用，确保了可靠性和吞吐量。 远程控制和信号接收通过电缆进行-无线电信号被电台的混凝土结构堵塞。
基于标准机箱，为以下任务创建了机器人：
- 停用。 机器人驶入房间，用软管喷洒消毒液，然后在墙壁，天花板和地板上盖上防尘罩。
- 具体抽样。 创造了带有操纵器的机器人，该操纵器使得可以在凝固的燃料熔体的壁和样品上钻孔，并在随后的分析中收集用于采样的结构。
- 电视情报。 为了评估爆炸造成的损害并进行许多工作，包括其他DUSA，制造了带有强大光源和电视摄像机的专用监视机器。
DUSA购物车正在试用中。 注意绝缘织物。 此处和下方的照片来源有趣的例子是具有特殊移动方式的机器人。 在动力装置完全毁坏的区域，铺设了铁轨，DUSA沿其移动。
在任何形式的设备都无法逾越的巨大破坏中移动着空气，带有电视摄象机的机器人使得可以详细绘制房间和建筑物的损坏程度以及放射性碎片的位置。
一台完全陌生的机器是一个磁吸盘。 它是专为在具有可磁化作用的覆层的房间的墙壁和天花板上工作而设计的。 机器人的运行齿轮包含强大的sa钴磁铁，这使机器人沿该表面移动会承受很大的重量。 当克服焊缝和非磁性涂层碎片时，双轮挡提高了啮合可靠性。 在1990–91年 磁通量已在实验室进行了测试，并在避难所中用于在蒸汽分配通道的房间中安装热传感器。 为了稳定庇护所结构，他测量了北部扶壁上的剂量场：
本书将详细介绍所有这些设备的所有技术特性：
E.P. Borovoy Velikhov。 切尔诺贝利的经验 ，我认为没有必要从那里重新逐字逐句地介绍资料，因为这项工作涵盖了事故的更多方面，并且得到了很好的说明。
值得注意的是，四分之一世纪之后，在福岛发生的一起著名事故中，机器人仍然不得不重复这条路。 而且这条路也很棘手。