在购买了看似机械控制的洗衣机之后，提交人和他的盲人妻子Sue很快意识到他们弄错了。 代替命令设备，有一个编码器，由于明显的原因，其
绝对位置未与所选程序连接。 可靠的方法-粘贴触觉标记-不再有效。 作者不太可能熟悉《 Young Technician》杂志，这意味着他是独立做出这个决定的-用光敏电阻读取位于编码器旋钮周围的LED的状态。
该视频显示了问题的实质，但是任何知道编码器是什么的人都已经清楚了：
因此，诞生了一种称为SOAP的设备-语音输出通告程序。 为了方便起见，将其分为两个块。 第一个包含成环排列的十四个光敏电阻；其设计取决于机器前面板的几何形状。 第二个实际上是“谈话者”，其设计没有改变。 它们之间通过回路连接。 不会在洗衣机中进行干预，保修也不会丢失。
设备图如下所示。 未显示与用于存储声音片段的防护罩的连接，因为它像其他任何防护罩一样被简单地安装在Arduino克隆上。 光敏电阻的数量等于机器上的程序数量。 需要选择上拉电阻，以便在汽车中的LED点亮时，光敏电阻上的电压小于3 V，而在熄灭时，则更大。
该设备由Krona通过闩锁按钮和位于Arduino兼容板上的稳定器供电。 当然，通过该稳定器为移动电源供电更方便，特别是如果您选择不使用该稳定器的板时。
没有外壳和罩子，设备看起来像这样：
回路包含16条导体，其中14条进入光电二极管，其余2条进入公共线。
对于传感器，必须根据图纸从标准面包板上切出两个部分，然后安装光敏电阻，跳线和连接器（2排16针）：
组装的结果...
...用鼠标垫的柔软，不透光的材料粘贴在正面，背面用同样的材料粘贴，再粘贴黑色塑料薄板：
下面显示了如何在带有光敏电阻和开口的板上切割圆角：
图上标有：蓝色-信号跳线，绿色-连接到公共电线的跳线，黑色-提供机械刚度的跳线，丁香-切割的印刷导体，椭圆形-光敏电阻。 光敏电阻和跳线必须从与印刷导体相反的一侧进行焊接。
焊接之前，将管子放在光敏电阻的端子上：
在带有连接器的电路板的图中，名称相同：
准备板：
两块板连接在一起：
用多孔材料和薄塑料粘合电路板：
粘贴前的详细信息：
之后：
现在从侧面添加电气胶带：
编码器的手柄上将装有一个外部手柄，该手柄由一个盖，一个环（多孔材料）和一个圆盘（薄塑料片）组成：
测试板可以两种模式之一运行：
-仅连接带有光敏电阻的单元的回路-可以在有光或无光的情况下测量其电阻
-仅连接Arduino电缆-您可以模拟光敏电阻的电阻降低并检查是否导致声音片段的回放
将第一单元放在洗衣机上之后，有必要将其电缆连接到测试板上，并使用编码器切换模式，测量点亮的光敏电阻的电阻，从而确定其参数变化。 下表显示了作者获得的结果以及根据它们选择上拉电阻的结果：
从表中可以看出，选择方法很简单：上拉电阻的值应略大于照明的光敏电阻的电阻。 如果洗衣机中的LED过载并且会随着时间的流逝而失去亮度，将来可能需要重新选择上拉电阻。
设置之后，有必要用一块适配板替换测试板，在该适配板上焊接选定的上拉电阻，并将两个回路连接到它：
现在，您可以收集“谈话者”：
必须将与洗涤模式相对应的短语记录在存储板上，以获取声音片段。 为此：
-如图所示连接动态头：
-将开发板放在Arduino或其克隆上并施加电源：
- 按住播放按钮，将板子置于录制模式，并发音与第一种模式相对应的词组，例如：“一个-洗棉”
- 释放按钮
- 短按它可以使木板失去记录的短语
- 如果您不喜欢它，请重写它
- 通过按“前进”按钮，转到第二个单元格
- 写下与第二种模式相对应的短语，例如：“两次-经济地洗棉”
因此，写下所有十四个短语，并记住总数不应超过一分钟，因此片段不应太长。
下一个任务是调整片段的开始和结束地址：
必要的
草图取自Velleman网站并稍作重做。 您需要将其填充到Arduino中，然后在串行端口监视器中输入数字1，然后会听到第一个短语。 如果正确定义了它的开始和结束，则不需要执行任何操作，如果错误，请调整草图中的相应地址（第14和15行），然后再次填充它。 输入数字2并对第二个片段执行相同的操作，这一次将对第18行和第19行进行更正。片段号为十六进制，即必须在串行端口监视器中输入字母a而不是10，而不是11来输入字母a，依此类推。
保存调整后的草图-必须将其地址转移到
工作草图中 。 在这里，每行（从14到27）都包含两个地址-相应片段的开头和结尾。
现在，您可以在“ talker”案例中通过固定，动态头部和循环为按钮打孔：
将板放回原位：
并关闭案例：
但是，如果您愿意，可以先暂时将适配器板再次替换为测试板，然后聆听所有碎片，以模拟光敏电阻的操作：
跳线安装到位后，片段将每三秒钟响一次。
返回适配器板后，我们将带有光敏电阻的单元安装在洗衣机上：
并检查其工作方式：
外壳中的螺母不是偶然的。 它们允许您固定设备，在底部预先钻孔。 选择机器的操作模式后，必须立即关闭扬声器的电源。 遵守该规则的结果：一年过去了，尚未更换电池。