本文的目的是讨论我在汽车改装方面的经验以及使用CAN总线进行的实验。
一切如何开始
首先，我决定在我的2017 Chevrolet Cruze中添加前置摄像头。 由于汽车已经装有工厂后视摄像头，因此从高层次上讲，有必要找出两件事：
- 我将添加从前置摄像头传输视频的方式。
- 一种随时显示来自后视摄像头的图片的方法。
视频部分很简单。 根据以前的经验，我知道您可以在继电器上制作视频混合器。
在屏幕上启动的过程变得更加复杂，经过一番调查，我得出的结论是，汽车应该通过某种数据总线将后视摄像头的信号发送到屏幕。
CAN总线
雪佛兰有两种不同的数据总线。 第一个是标准的CAN，快速（500 Kbps）且可靠，用于关键数据。 第二个是GM所谓的LAN（GMLAN），这是一种用于传输非安全数据的较旧且较慢的总线（33.3 Kbps）。
我需要一种侦听CAN上流量的方法，即嗅探器。 为此，PCAN设备非常有用。
高峰罐Peak Can（PCAN）是一种USB设备，能够拦截和传输消息。 借助Pcan View软件，无需进行大量培训即可开始使用。
由于后视摄像头对安全性的重要性不如其他组件，因此我建议您查找的数据最有可能在GMLAN总线上。
最简单的访问点是OBD2连接器。 我将Peak Can连接到GMLAN总线，启动了该软件，并立即开始监听流量。
整合性
目标是对后视摄像头调用进行反向工程。 为此，在打开嗅探器的情况下，我将汽车倒转以使其打开显示器，然后尝试停放几次。 在整个过程中，我注意到一个ID，其中包含依次模仿我的操作的消息。
然后停放，并通过Pcan View尝试传输与打开和关闭显示器时看到的相同的消息。 眨眼间，我已经在与公共汽车互动。
PCAN消息传递但是，我并不打算经常带着笔记本电脑旅行。 所需要的是使这些功能自动化的方法-在这里，Arduino派上了用场。 直接接收12V电源以及大量资源和Internet支持的能力使这种选择变得显而易见。
除了Arduino外，我还需要两个组件来完成项目：CAN模块和中继模块。 本质上，Arduino是运行和运行代码的大脑。 CAN模块提供了与数据总线进行交互的能力，并且继电器为前置摄像头供电，并且还充当了前置摄像头与后视摄像头之间的视频混合器。
Mcp2515模块（顶部），Arduino Uno（中），继电器模块（底部）添加并配置适当的库后，Arduino与汽车建立了连接。
通过Arduino监听交通因为我已经知道可以开始显示了，所以我开始考虑如何做到这一点。 最初的想法是在面板上安装一个特殊的即时呼叫按钮，但我开始思考：“网络中还有什么可以用作触发器？”
在实验期间，我发现ID对应于“取消巡航控制”按钮的消息也通过GMLAN总线传输。 这是理想的选择，因为当我使用前置摄像头时，巡航控制将以高于65 km / h的速度激活，而在低于15 km / h的速度时，后视摄像头将打开以帮助停车，因此它们永远不会重叠。 编写一些代码后，我能够使Arduino识别出何时按下了取消巡航控制按钮。
单击识别但是，我不想每次取消巡航控制时都启动相机，所以我决定最好的方法是（实际上）将其变成多功能按钮。 仅在“两次按下”按钮时才激活相机。
经过一个漫长的周末，探索了millis功能并调试了代码，我成功地编程了两次轻击识别。
双击识别当我将其绑定到团队来控制显示时，我得到了一个非常酷的小实用程序。
双击+命令功能性
现在我有机会打开和关闭显示屏，但是有一个问题-后视摄像头怎么样？ 我需要它们与前置摄像头一起工作，就好像它们是在工厂那样设置的。
在流程图中，我描述了如何表示它。
我很快意识到，对于这样的系统，您需要随时了解三个变量的状态：
- 前置摄像头模块：驾驶员是否打开或关闭了它？
- 相机显示屏：图像是打开还是关闭？
- 倒车：倒车还是不倒车？
没有编程经验，这是很难做到的，而且我所有的空闲时间都在考虑不同的方法。
最后，我成功了！
主动监控现在，我能够实现控制继电器的操作逻辑。
继电器控制在整个过程中，我了解了更多有关Arduino的信息，并注意到Nano版本具有更小的尺寸和更低的价格，能够满足您的所有需求。 非常适合在汽车中永久安装。 我开发了一个模型，并在3D打印机上打印了一个盒子，以将组件作为紧凑的单元进行安装。
3D外壳一起
终于有一天，我看到了结果。 尽管您仍然需要调整时间，但很高兴看到模块正常工作。
打开/关闭停车模式，打开/关闭前置摄像头，自动切换到后视摄像头，然后自动切换回总的来说，这种经验教给我很多东西，使我对直接与CAN总线集成的可能性大开眼界。 通过两条线连接可以实现什么是非常令人惊讶的。
将来
将来，我计划编写一个深入的教程，介绍如何使用免费软件和组件为汽车中的现有按钮添加附加功能。