背景：作为我的爱好之一，我有一个“智能家居”。 我想要漂亮的设备，但我也想要自由和隐私。 因此，我正在与刺猬
家庭助理进行小米uzhik的杂交。
为了保持舒适的环境，我们需要知道家里正在发生什么。 简而言之，需要传感器。 小米有很多不同的东西，但最重要的是我最喜欢电子墨水上的方形温度计。 但是从某种意义上说，他根本不聪明，除了图形界面之外，他根本不提供任何界面-WiFi，BLE，ZigBee都不提供。 但是CR2032电池可以使用几年。 还有一个带有蓝牙的版本，但是有点不优雅-一种厚煎饼。
在春季开始时，宣布了一种新的温度/湿度传感器，该传感器在电子墨水上使用BLE甚至在时钟上也是如此。 我真的不需要手表，但是其他所有东西立即抑制了所有理性的争论，温度计是在一家受欢迎的在线商店中订购的。 它骑着，骑着，终于到了。
传感器已成功添加到MiHome应用程序中（我到处都有英文界面，他们说俄语版本的MiHome存在翻译困难）。 显示当前值和读数变化的历史记录。
但是随着与家庭助理的集成，出现了困难。 温度传感器的现有组件绝不希望从设备中获取数据，并且抱怨数据格式不正确。 好吧，没事可做，我们掏出铁锹开始挖掘。
首先想到的是熟悉BLE协议的设备，但是在评估了文档的大小之后，决定改用流行的poke方法。
壳的第一种方法
首先，打开ubuntu上的终端并运行bluetoothctl。 我们看到以下内容：
[NEW] Controller 00:1A:7D:DA:71:13 fett [default] [NEW] Device 3F:59:C8:80:70:BE LYWSD02 [NEW] Device 4C:65:A8:DC:0D:AF MJ_HT_V1
MJ_HT_V1是旧的温度传感器，LYWSD02是新的温度传感器。 模型命名格式的差异有些令人震惊。
然后，您需要以某种方式阅读，通常可以从我们那里获得什么样的数据。 他打开了
mitemp库的源，该库在Home Assistant中用于从旧传感器接收数据。 在那里，我发现使用了blewrap库，而该库又是两个Python库的包装器，用于处理BLE。 我不需要那么多图层，我们将使用
bluepy 。 有文档，内容不胜枚举，我们读写脚本来遍历设备上的所有数据字段。
from bluepy import btle mac = '3F:59:C8:80:70:BE' p = btle.Peripheral(mac) for s in p.getServices(): print('Service:', s.uuid) for c in s.getCharacteristics(): print('\tCharacteristic:', c.uuid) print('\t\t', c.propertiesToString()) if c.supportsRead(): print('\t\t', c.read())
通常，一切都很简单-BLE设备提供了一组服务，每个服务都包含一组特征。 每个特征可以是8种类型之一，对于一种特征，您可以同时指定几种类型。 服务和功能以两种方式标识-十六进制值和UUID形式的地址。 我对使用UUID更为熟悉。
因此，我考虑了这两种传感器的所有规格，仔细研究了一下，然后意识到完全不同制造商的设备还是以小米品牌出售的。 在旧传感器的值中，发现了“ Cleargrass Inc”，而在新传感器中，发现了“ miaomiaoce.com”。 这两个传感器的服务结构和特征也完全不同，并且新传感器的特征列表的长度是其两倍。 然后很明显，您需要编写自己的库以与传感器集成（当然，我首先用谷歌搜索，也许应要求LYWSD02有一些有用的东西，但是我没有提供任何明智的谷歌工具）。
那么如何获得数据呢？
在可用的特征类型中，除了“读取”之外，还有“写入”和“通知”。 写-将数据发送到设备，并通知-接收数据。 同时还有WRITE NOTIFY-设备仅在通过WRITE命令发送所需的字节来订阅数据后才发送数据。
尝试用手做任何事情都没有带来任何结果，第一线的绝望已经达到，但是那一刻，我读了有关基于Nordic Semiconductors芯片的工艺的文章，并将
nRF Connect程序放在了我的智能手机上。 在它的帮助下，我能够订购该设备提供的所有服务，保存了答案日志，并开始尝试了解其中的内容。
这些三箭头激活订阅。
旧传感器的一个特点是温度和湿度数据以UTF字符串形式出现，而新传感器则以二进制形式返回所有内容。
订阅通知
要从传感器接收数据，您需要发送订阅请求。 在mitemp库中，为此特性发送了两个字节，但不清楚从何处获取。在这里，我查看了nRF Connect中旧传感器的数据结构，并注意到为特性指定了所需的地址，该特性带有数据，例如描述符。 然后，我再次开始阅读bluepy的文档，并意识到可以轻松地从特征对象获得描述符地址。 剩下的只是使用回调方法编写一个类，该方法将从通知中接收数据。
class MyDelegate(btle.DefaultDelegate): def handleNotification(self, cHandle, data): print(data) mac_addr = '3F:59:C8:80:70:BE' p = btle.Peripheral(mac_addr) p.setDelegate(MyDelegate()) uuid = 'EBE0CCC1-7A0A-4B0C-8A1A-6FF2997DA3A6'
我们从谷壳中分离出谷物
幸运的是，只有三个特征被标记为WRITE NOTIFY，而数据来自不同的频率以及视觉特征。
第一个请求立即发送了大量数据，然后卡住了。 在这种情况下，第一个字节是一个单调递增的数字。 这似乎是平均值的累积历史。
第二个和第三个是定期发送的，但是仔细观察，我发现其中一个没有改变，在第二个的数据中只有一个字节被更改。 好吧，这就是当前时间（我提醒您，该温度计有一个时钟。任何用于智能家居的自重式设备都应该有一个时钟）。
假设第三个特性是关于温度和湿度的有用数据。 为了证实这一假设，进行了一项物理实验-他走到传感器上，粗略地呼吸了一下。 显示屏上的数据值急剧增加，终端中的字节改变。 Hooray，数据在附近的某处。
资料解析
我通常使用文本数据（以JSON / xml的形式获取HTTP数据，将其放在文件或数据库中），因此我并不真正了解如何处理该任务。 因此，我开始尝试以可以从python生成的不同方式来转换数据。 我在这里编写了这样的转换函数，并开始观察它与传感器屏幕上的数据之间的关系。
def parse(v): print([x for x in v]) print('{0:#x}'.format(int.from_bytes(data, byteorder='big'))) print('{0:#x}'.format(int.from_bytes(data, byteorder='little')))
不同程度的晦涩的线条涌入控制台，但是第三个字节始终是一个数字，该数字与湿度值一致。 为了保真起见，我再次对传感器进行了呼吸-屏幕和第三个字节中的湿度值都改变了！
然后我建议将温度存储在前两个字节中。 为了更改数据，我将传感器转移到浴室的加热毛巾架上。 但是，无论我如何尝试转换结果，所需的数字都无法解决。
在通往成功的道路上
那时，我再次查看了
传感器的
描述，发现里面有一个来自瑞士Sensirion的传感器。 也许值得从此开始，但这不是我们的方法。 在瑞士Sensirion网站上找到了一堆传感器，并找到了相应的数据表。 在数据手册中，除其他外，找到了一个公式，可将通过I2C总线传输的字节转换为数字。
但是……结果却很奇怪。 -34.66之类的东西，但是我显然更温暖。 从悲伤和悲伤中，我什至打开了传感器，并检查了Swiss Sensirion的传感器是否正确。 事实证明确实如此，但是使用SHTC3索引，它需要一个稍微不同的公式。
但是，完全一样，转换后的数据甚至与真实数据几乎不相似。 在这里，我感到更加难过，打开了Adfruit SHTC3库的源代码，并开始尝试将转换代码从C ++转换为python。 我将所有东西都带到了平板电脑上-原始数据，转换后的结构和结果。
def handleNotification(self, cHandle, data): temp = data[:2] humid = data[2] unpacked = struct.unpack('H', temp)[0] print(data, unpacked, -45 + 175 * unpacked / 2 ** 19, sep='\t')
有这样的事情：
b',\n2' 2604 -44.130821228027344 b'-\n2' 2605 -44.1304874420166 b'+\n2' 2603 -44.131155014038086 b',\n2' 2604 -44.130821228027344
是的...有点冷...但是，等等，等等，什么是2604？ 就是这样，屏幕上26.0度！ 为了证实这一假设，他再次将传感器带到电池中，检查值是否一致。
结果，我们得到以下数据转换代码：
def handleNotification(self, cHandle, data): humid_bytes = data[2] temp_bytes = data[:2] humidity = humid_bytes temperature = struct.unpack('H', temp_bytes)[0] / 100 print(temperature, humidity)
结语
连接到传感器并搜索正确的转换算法的操作花费了两个晚上。 我几次想放弃所有东西，但与此同时，新的想法出现了，我继续尝试。
现在将数据传输到Home Assistant，然后您需要完成集成代码，并可能将其从bluepy重写为bleak，因为bleak使用async / await，更适合于aiohttp编写的Home Assistant。
参考文献：