哈Ha
第三部分介绍了如何使用Python访问SDR接收器。 现在，我们将熟悉
GNU Radio程序-该系统可让您创建无线电设备的相当复杂的配置，而无需编写任何代码。
例如，考虑在一个接收机上并行接收多个FM电台的问题。 我们将使用与接收器相同的RTL SDR V3。
继续下割。
安装方式
首先，需要安装GNU Radio，可以在
此处下载Windows发行套件。 该系统是跨平台的，也有适用于Linux和OSX的版本（似乎GNU Radio已在Raspberry Pi上成功启动，但我不能百分百保证）。
实际上，GNU Radio是用于数字信号处理的整个框架，其中程序是从单独的模块“组装”而成的。 有很多现成的块，如果您愿意，也可以创建自己的块。 模块本身是用C ++编写的，Python相互交互。 那些愿意的人可以
更详细地查看API，但实际上这很可能没有用-所有操作都可以在GNU Radio Companion程序中直观地完成。
该系统专注于处理数据流，因此每个块通常都有一个输入和一个输出。 接下来，连接编辑器中的块，我们得到一个现成的系统。 GNU Radio接口本身非常简单，难点在于了解块在做什么。 如前所述，使用SDR的低级工作具有较高的输入阈值，并且需要一些DSP和数学知识。 但是我们将考虑一个简单的任务，不需要任何专门知识。 因此，让我们开始吧。
开始使用
我们启动GNU Radio Companion，创建一个新项目，选择项目类型WX GUI，添加到屏幕并连接两个模块，如屏幕截图所示。
我们看到两种类型的块-源（源）和接收器（输出，“漏极”）。 RTL-SDR是我们的接收器，FFT GUI是虚拟频谱分析仪。
采样率变量设置为2048000，这是我们接收机的采样率。 默认的RTL-SDR频率为100 MHz。
我们开始这个项目-一切正常，我们看到了一系列FM电台。 GNU Radio的第一个程序已经准备好！
如果我们查看日志，将会看到这样的行。
生成：'D：\\ MyProjects \\ GNURadio \\ top_block.py'
执行：C：\ Python27 \ python.exe -u D：\ MyProjects \ GNURadio \ top_block.py是的，我们可以看到GNU Radio Companion为我们生成的top_block.py文件。 True Jedi可以直接用Python编写，但是如我们所见，所需的代码相当大。 我们在1分钟内创建了它。
但是，如果我们删除了繁琐的初始化过程，则会发现没有那么多关键代码行。
from gnuradio import gr from gnuradio.wxgui import fftsink2 import osmosdr class top_block(grc_wxgui.top_block_gui): def __init__(self): grc_wxgui.top_block_gui.__init__(self, title="Top Block") self.samp_rate = samp_rate = 2048000 self.wxgui_fftsink2_0 = fftsink2.fft_sink_c(...) self.Add(self.wxgui_fftsink2_0.win) self.rtlsdr_source_0 = osmosdr.source(args="numchan=" + str(1) + " " + '' ) self.connect((self.rtlsdr_source_0, 0), (self.wxgui_fftsink2_0, 0)) def main(top_block_cls=top_block, options=None): tb = top_block_cls() tb.Start(True) tb.Wait()
因此，基本上，它可以手动编写。 但是使用鼠标仍然更快。 尽管如果您想添加一些非标准逻辑，更改代码的功能有时会派上用场。
接收调频广播
现在尝试乘坐其中一个车站。 从屏幕截图可以看出，接收器的中心频率为100 MHz，带宽约为2 MHz。 在频谱中，我们看到两个站分别位于100.1 MHz和100.7 MHz。
第一步是将电台的频谱传输到中心，现在右边是100KHz。 为此，我们回想起乘以余弦的学校公式-结果将出现两个频率，即和和差-所需的电台将移至中心，这正是我们所需要的（并过滤掉多余的频率）。
我们创建两个变量来存储freq_center = 100000000和freq_1 = 100100000频率，我们还添加了一个信号发生器，其频率为freq_center频率-freq_1。
因为 由于系统基于Python，因此我们可以在参数输入字段中使用表达式，这非常方便。
该图应如下所示：
现在，您需要一次添加几个模块-降低输入信号的时钟频率（2048KHz），对信号进行滤波，将其应用于FM解码器，然后再次将时钟频率降低至48KHz。
结果如图所示：
我们仔细考虑。 我们用Rational Resampler块将2048KHz的时钟速度除以4倍（我们得到512KHz），然后在低通滤波器之后有一个抽取为10的WBFM解码器（我们得到51.2KHz）。 原则上，该信号已经可以输入到声卡，但是音高会略有不同。 再次，我们将时钟频率更改为48/51，结果，时钟频率将为48.2 KHz，这一差异已经可以忽略。
第二个重点是输入的类型。 从接收器接收到
复杂的 IQ信号（输入/输出为蓝色），从FM解码器输出的是
真实信号-输入和输出为黄色。 如果混淆了，将无济于事。
哈布雷（HAbré ）
已经有了更多的知识，这足以让我们了解一般原理。
通常，运行，确保一切正常。 您可以运行该程序并收听广播。 我们将走得更远-我们还有
软件定义无线电-我们将添加第二个电台的同时接收。
多频道接收
第二个接收器是通过您最喜欢的编程方法添加的-Ctrl + C / Ctrl +V。 添加freq_2变量，复制块并以相同方式连接它们。
结果非常超现实-您可以同时收听两个FM电台。 使用相同的方法（Ctrl + V），可以添加第三个工作站。
记录
以原始方式收听两个电台，但实际上并不是很有用。 我们将做更多必要的事情，例如，将录音添加到单独的文件中。 这可能非常方便-可以从一个物理接收器同时记录几个通道。
如屏幕截图所示，将File Sink组件添加到每个输出。
Windows版本由于某些原因需要绝对文件路径，否则录制将无法进行。 我们开始，我们坚信一切正常。 保存的文件很大，因为 默认格式为float。 以int格式输入将使读者留作功课。
可以在Cool Edit中打开生成的文件，并确保正常录制声音。
当然，可以增加已记录频道的数量，仅受接收机带宽和计算机功率的限制。 除了文件接收器之外，还可以使用UDP接收器，因此该程序可以用于通过网络广播。
从命令行运行
还有最后一个。 如果您自主使用程序（例如，用于多通道录制），则原则上不需要UI。 在“选项”的左上角，将“运行选项”参数更改为“无用户界面”。 再次运行该程序，确保一切正常。 现在我们保存生成的文件top_block.py-我们可以从命令行运行它，例如从bat文件或从控制台运行它。
如果有人感兴趣，则将生成的文件保存在扰流器下。
该系统是跨平台的，这也很方便，并且生成的程序可以在Linux，Windows和OSX上运行。
结论
可以说，GNU Radio是一个相当复杂的系统，不是从绘制图块的角度来看，而是从理解它们的全部工作原理来看。 但是做一些简单的事情是相当可行和有趣的。 GNU Radio还可以方便地用作培训的“虚拟实验室”-您可以将虚拟示波器或频谱分析仪连接到电路的任何部分，并查看信号的外观。
如果没有任何个人意愿，则可以关闭SDR接收的主题-已经考虑了所有要点，并且从第一到第三部分的视图数量
几乎成倍下降（尽管您仍然可以撰写有关转让的书，但这需要更昂贵的“硬件”进行比RTL SDR的测试）。 尽管如此，我希望读者能继续对它的工作方式有所了解。 好吧，所有成功的实验。