尽管这家公司取得了非常大的成功，但不仅波士顿动力公司还在开发机器人。 几天前，有关另一家创建外部相似系统的公司的项目的信息就广为人知。
意大利理工学院的开发人员在ICDA 2019大会上宣布
完成了名为HyQReal
的四足液压机器人的创建。 之所以称为液压，是因为其四肢是液压驱动的。
在测试过程中，该机器人能够拖曳重达3.3吨的Piaggio P180 Avanti客机。 做的当然是吸引眼球。 尽管飞机很重，但是这全都取决于起落架移动时起落架橡胶轮胎的阻力。 另一方面，很明显，该机器人非常强大，因为它能够使这样的whopper振作起来-普通的机械装置几乎无法做到这一点。
自2007年以来，意大利人一直在从事这个项目。 每年他们展示中间成绩，但是现在他们展示了最终结果。 值得注意的是，借助视觉数据，该设备得以实现。
决定选择液压驱动器是因为它可以使您产生比电动伺服器更大的功率。 是的，后者功能更强大，但是在某些情况下，您必须为了整体成功而牺牲一些东西。
机器人很小，长度仅为1.33米，高度为0.9米。 该设备的重量为130公斤，由48伏电池供电。 好了，系统可以控制2台计算机。 第一个收集并处理视觉数据，第二个-分析接收到的信息并使机器人运动。
液压系统基于驱动液压泵的四个电动机。 然后，它们又产生了运动系统运行所需的压力。
对机器人进行测试后，决定在意大利热那亚机场进行飞行。 在检查过程中，机器人能够飞行并拖曳14.4米长的飞机，翼展为14米。 意大利人首先创造了他们的机器人，以便在复杂的区域中执行工作，例如，灾难，地震，火山喷发或其他最近发生的事情。 机器人可以搜索人员，拖放负载，打开门并执行其他功能。
至于前面提到的波士顿动力公司，它也表现出色。 10台SpotMini机器人能够在道路上运输卡车而没有任何问题。
开发商说，所有参与拍摄的机器人都是从公司的生产线下线的。 现在，波士顿动力公司已经批量生产，继续生产这些机器人。 该公司希望将它们出售给合作伙伴，以完成各种任务-从运输货物到在崎terrain的地形上进行侦察。
到目前为止，设备的成本还不得而知-既不是意大利公司的机器人，也不是美国公司的机器人。 尽管如此，一切都将确保这种系统不久将用于生产和其他领域。 当然，此类系统的普及程度取决于价格因素-如果成本太高，则它们不可能成千上万的差异，因为我们也不能忘记机器人需要预防性维护，而预防性维护需要资金。