工业计算机中的RTOS Neutrino

大约一个月前,已经举办了SVD嵌入式系统公司和SVD软件公司的研讨会,该研讨会已经很传统了。 在研讨会上,行业代表谈到了KPDA系列受保护的RTOS(Neutrino,Neutrino-E,QNX)以及基于ZOSRV等构建自动化系统的工具的发展趋势,该研讨会分为三个部分。 总共有180人拜访了他。 有关Neutrino RTOS的更多详细信息,可开发人员的网站Wikipedia上获得
除研讨会外,还组织了一个小型演示区,与KPDA系列RTOS联系的公司以一种或另一种方式展示了他们的解决方案。 在一个地方,组装了组件(处理器)和设备,主要由俄罗斯计算机技术制造商展示。 其中一些已经通过新闻发布或在各种信息门户网站上被多次报道,但是也有一些新的东西。

很多照片!

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从开发人员网站上的描述可以看出,KOSSA系列的ZOSRV支持所有主要处理器体系结构,这些体系结构也在俄罗斯生产工业设备。 根据我的主观感受,尽管有MIPS,ARM,RISC和SPARCv8,但提供给消费者的最大数量的完整商业解决方案是在x86和Elbrus架构上。
在x86上,引入了Fastwel开发套件,该套件在Neurino CLROS的控制下运行,由Intel Atom平台上的COM Express Type 10处理器模块CPC1311和KIB1400载板组成。

图片 照片:CPC1311 + KIB1400套件

RTSoft推出了BLOK无风扇工业计算机及其技术合作伙伴控创的解决方案。 此外,还有一个有趣的“盒子” KBoxA-203 ,用于实时收集来自传感器和执行器的数据,并进行预处理,然后再将数据传输到“云”中,以及控创的许多COM模块。

图片 照片:KBoxA-203

Elbrus处理器上的设备由处理器开发者本身和独立公司的产品共同介绍。
研究所以名字命名 I.S. Brook演示了受保护的工业计算机PC-2和PC-3在基于Elbrus处理器-1C +的过程控制系统中的操作。 尤其是在PC-3上启动了SCADA系统,以模拟某个技术过程的运行。

图片 照片:PK-2

PC-2:规格
处理器:Elbrus-1+(189111-1核,1000 MHz)
RAM:DDR3 ECC,最大8 GB,焊接到板上
存储:8-16 GB SSD,焊接到板上
视频:输出到2个高清监视器1920×1080(全高清)
外部接口:
3个以太网通道支持10/100/1000 Mbps
2个支持LS / FS / HS速度的USB 2.0通道
2路RS-232C
带电气隔离的2通道RS-485
4条通用输入/输出线(GPIO)
工作条件:
温度−40 ... + 50°
正弦振动1–200 Hz,5 g
消耗不超过30 W

图片 照片:PK-3

PC-3:规格
处理器:Elbrus-1+(189111-1核,1000 MHz)
RAM:DDR3 ECC,最大8 GB,焊接到板上
存储:8-16 GB SSD,焊接到板上
视频:输出到2个高清监视器1920×1080(全高清)
外部接口:
2个带HDMI接口的视频输出
1个麦克风输入,1个线路输出
3个以太网通道支持10/100/1000 Mbps
6个USB 2.0通道,支持LS / FS / HS速度
2路RS-232C
2通道RS-485 / 422,带电隔离
8条通用输入/输出线(GPIO)
内部接口:
1个mSATA插槽用于附加驱动器
1个SATA插槽用于附加驱动器
工作条件:
温度−40 ... + 50°C
湿度高达80%,无冷凝
正弦振动5–500 Hz,1 g
消耗高达40瓦

您可以通过下载目录来更熟悉产品。
隔壁是Aquamarine公司,该公司拥有同样基于Elbrus处理器-1C +的安全笔记本电脑。 笔记本电脑的工作温度范围从-20°C到+ 55°C,防护等级为IP65,并配备了两个可更换电池。 电池续航3小时。 我马上要说笔记本电脑不是很轻-10公斤,但是公司代表向他们保证,他们已经有了一个建设性的解决方案来减轻设备的重量。 其他特征可以在开发者网站的说明中看到。

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在SVD公司的展台上,演示了KPDA.19801-01调度控制和管理系统,该系统旨在实时收集,处理,分析,可视化和存储过程数据,该系统已安装在Fastwel的CPC514处理器模块上,该模块基于Elbrus处理器-4C。 该模块根据3U格式的Compact PCI Serial规范制成。 使用骨干模块化架构,您可以灵活地使系统适应您的需求,安装必要的扩展模块,从离散I / O到具有FPGA或GPU的高性能板。

图片 图片:CPC514

CPC514:规格
处理器:Elbrus-4C(1891VM8YA)
RAM:1600 MHz DDR3 SDRAM,ECC支持8 GB,焊接双通道
驱动器:16 GB SSD,焊接到板上
外部接口:
1通道DisplayPort视频输出(分辨率高达1920x1440)
2个支持10/100/1000 Mbps的以太网通道
2个支持LS / FS / HS速度的USB 2.0通道
内部接口:
3个SATA通道用于附加驱动器
2通道PCI-E x4,支持非透明模式
6通道PCI-E x2
能够通过其他接口连接夹层板
工作条件:
工作温度范围−40 ... + 85°C
10至150 Hz频率的正弦振动:加速度不超过2 g;
单冲程持续11 ms,峰值加速度不超过50 g;
持续6 ms的持续击中,峰值加速度不超过25 g。
消耗功率不超过54 W

工业设备制造商MICROMAX提出了一种使用单板计算机MM-CBE的解决方案,该计算机包括Salyut处理器模块-Elvis Scientific and Production Center的EL24PM,以及带有一组外围设备的PC / 104格式主板。 处理器模块1892BM14YA安装在处理器模块本身上。 该公司基于MM-CBE计算机推出了两台工业计算机,即M-Max 640MR和M-Max 651 MR。

图片 照片:M-Max 651

Fastwel首次展示了在Baikal-T1处理器上用于中等性能任务的MK150-02工业模块化计算机。 内部装有CPC313处理器模块和扩展卡。 MK150-02的功能是存在两个千兆位以太网端口,四个RS-422 / 485端口,两个FBUS总线端口等等。

图片 照片:MK150-02

MK150-02:规格
处理器:贝加尔湖-T1(BE-T1000)
RAM:1600 MHz DDR3 SDRAM,支持4 GB ECC,焊接,双通道
存储:8 GB SSD,焊接到板上
外部接口:
1通道VGA视频输出(分辨率高达1920x1080)
2个支持10/100/1000 Mbps的以太网通道
2路RS-232
4通道RS-422 / 485
6个USB 2.0通道,支持LS / FS / HS速度
2通道总线FBus
1路SD
内部接口:
4个SATA通道用于附加驱动器
4通道mPCI-E x1用于增强功能
24路离散量输入/输出
工作条件:
工作温度范围−40 ... + 50°C
频率从10到150 Hz的正弦振动:加速度不超过5 g
单次击中峰值加速度不超过100克
多次打击,峰值加速度不超过50 g
电源电压从10.5V至36V
消耗功率不超过30 W

其中,处理器公司-STC ELVIS,NIIET,NIISI RAS-展示了台式机和调试板。
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照片中显示的处理器的使用详细信息可以在Internet上找到。

SPC Elvis发布了一款抗辐射的1892VK016芯片,该芯片旨在用作TB级网络固态信息存储设备(SSD)的控制器。 最有趣的是,该控制器具有用于与主机交换数据的SpaceFibre接口(光学)。 可以开发人员的网站上找到更多详细信息。

从高性能出发-许多人已经知道Angara芯片可用于服务器,计算集群等之间的高速互连,也就是说,它是Infiniband和RapidIO的一种模拟或替代。 开发人员是NIITSEVT。

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研讨会报告中的演讲和演讲可以下载到公司网站SVD Embedded系统上

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN453908/


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