昨天，亚马逊首次在拉斯维加斯的Re：Mars会议上推出了自己的送货无人机。 这实际上是一个独特的设备，里面塞满了传感器和算法。 另外，它是变压器无人机。 他知道如何在上升和降落期间像直升机一样垂直飞行，并在需要速度时切换到更具空气动力学特性的“飞机模式”。 新设备的外观和工作方式就像遥不可及的未来汽车一样。
亚马逊表示，这些无人机将在未来三到五个月内开始发货。 她的新设备充满了传感器和计算机模块，并训练了十几种不同的机器学习模型。 它们帮助使无人机更安全，并教他们如何避免障碍。 在今天的演讲中，该公司讨论了视觉，热和超声传感器。 它们都是由亚马逊本身创建的，尤其是针对无人机。 总的来说，从最小的细节到AI和导航系统的整个无人机生产过程都是通过亚马逊进行的，其他公司甚至都没有帮助。
亚马逊特别为自己的着陆系统感到自豪-据说它是目前最安全的着陆系统。 即使无人机与网络失去联系，它也会找到合适的位置并轻轻着陆。 该公司花费了数千万美元来创建这样的系统，但它只是需要它：如果无人机出现无法预料的“情况”，它可能不得不关闭整个运营，而这依赖于它离开eBay和Walmart之类的所有最新竞争对手。远远落后。
在飞行模式下，该无人机略微类似于《星球大战》中帝国战斗机的机翼。 也许这并非偶然：亚马逊首席执行官杰夫·贝索斯（Jeff Bezos）以对太空的热情着称，甚至出演了《星际迷航》系列的客串角色。
亚马逊无人机的飞行范围可达25公里，包裹的重量可达2.25公斤。 它具有六个可以相互独立工作的旋翼，以及六个自由度（对于直升机而言，自由度为四个），无人机用来避开鸟类或电线之类的障碍。 它还适用于分析来自内置标准摄像机和红外摄像机的图像。 这些相机中有几种-允许设备同时注意到远处的物体（例如正在接近的飞机）和最近的物体-例如其着陆的地方。 他由摄影测量模型，分割模型和神经网络辅助。 “您可以从各个领域想象的所有算法的完整集合。 所有这一切都是一项任务：确保机器人可以在太空中顺利移动而不会伤害自己或他人。”
亚马逊Prime Air副总裁Gur Kimchi解释说：
飞行物体可以做的最重要的事情是，在您没有预见或计划的情况发生时，做出正确，最安全的决定。 这不在计划内，我们不能考虑所有编外人员事件，因此我们使他的“大脑”尽可能自由和适应。
还使用了VSLAM （可视化同时定位和地图构建）方法。 借助它，无人驾驶飞机可以在大脑中不断建立其周围环境的地图，并且即使它没有来自GPS的任何第三方信息，也可以或多或少地导航。 即使在所有其他系统都发生故障的情况下，设备也可以在到达交货地点的过程中记住该区域的独特标志，然后将它们用作地标，返回仓库。
亚马逊的无人机会很吵。 至少是他的第一次迭代。 它是为在相当大的负载下连续运行而创建的，并且大多数时间都在离地面数十米的位置，因此其声音不应打扰任何人。 该公司表示，这完全符合官方的安全标准。 但是您很快就会生病，将这样的无人驾驶飞机放在房间里，这样的骨料将不会成为孩子的好玩具。
Gur Kimchi说，他们的主要工作甚至不是为了降低声音水平（使用如此强大的功率和如此大的设备尺寸，这仍然很困难），而是为了改变其外形。 他们试图使声音更“优雅”，以使其不会受到干扰，而且不会使从下面走路或骑行的人感到恐惧。 古尔说，无人机原型和最终版本之间的区别是“牙医的演习与古典音乐之间的差异”。
如果其中一个转子关闭，则该设备可以安静地飞行，而几乎不会失去速度。 在两个转子故障的情况下-速度降低，他可能决定取消任务并返回基地。 如果有三个或四个故障转子，则不再可能安全飞行，它会逐渐减少，并计划到它所注意到的最近的安全点，远离人和物体。
为了训练AI机器，该公司使用了AWS的功能。 测试了超过50,000种配置，并且花费了大约3000万小时。 使用不同的传感器位置，不同的配置和不同的相机镜头进行了数百万次仿真。
而且，当然，在亚马逊团队准备开绿灯开始部署该项目之前，这架无人机实际上是在有障碍物的特制飞机棚内飞行了数千小时。 没错，在现实世界中，他们说这台机器的经验还不是很丰富，在接下来的几个月中，该公司将仔细监视其在人口稠密的小城镇中的工作（很可能不是在美国，因为在美国，无人机的执照发放非常困难 ，而且亚马逊还没有）。 他们说，主要任务是使机器为黑色星期五做好准备，也就是在11月之前，它们可以为公司带来最大的收益。
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