对于FEDOR机器人来说,联盟号MS-14太空船的舱门很窄



工程师重做了俄罗斯人形机器人FEDOR的肩带,该装置将于8月份用联盟号MS-14航天飞机恢复到国际空间站(ISS)



Fedor机器人或FEDOR(最终实验演示对象研究)是由Android技术NGO和高级研究基金会(FPI)开发的拟人化机器人,应代替高风险人员。

FEDOR能够:

  • 通过扭矩或感觉通信的反馈系统与操作员进行通信(几种控制模式);
  • 在城市和越野中独立移动,使用工具和驾驶车辆;
  • 坐在纵向和横向裂缝上;
  • 垂直向上和严格向下看,由于头模块的高度移动性而使头降低;
  • 以“质朴的”方式移动。











计划于2019年8月在Soyuz-2.1a运载工具上发射Soyuz MS-14运输工具。

航天器的飞行将以无人驾驶模式进行,由于缺乏确保宇航员生命所需的某些仪器和组件,它将增加数倍的有效载荷。 在联盟号MS-14航天器上,只有FEDOR机器人才是机组人员。

联盟号MS-14变型在改进的交通和导航控制系统(VESS)中与普通的序列船不同,对各个车载系统进行了相应的改进。

这将是一次试飞,计划在其中测试联盟号MS-14航天器系统与联盟号2.1a运载火箭的集成。

现在,联盟号2.1a取代了联盟号FG运载火箭,该运载工具自2002年以来已将航天员送入轨道。 开始时间定于2019年8月22日。



FEDOR机器人已经通过了船椅的装配,但是,由于它严格地穿过了舱口,因此现在该机器人的设计已经完成。



没错,这项工作几乎没有时间更改其设计。

此外,还对FEDOR机器人的车载系统进行了测试,以符合对太空飞行安全性非常严格的要求;其动力系统将由获准在太空中使用的元件供电。

计划对FEDOR机器人进行全面重量测试,并在ISS上执行各种操作。







Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN455204/


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