将信号处理传输到云的概念并不新鲜。 首先，VRAN（虚拟无线电接入网）是建立移动运营商网络的主要方式。 其次，从其专利可以看出，SigFox的物联网网络是基于相同的原理构建的。 简而言之，这一切都是虚幻的！ 那么，我们该怎么做才能不坐在进步的边缘，而是加入这个话题呢？
问题的历史如下：我从事无线电导航已经很长时间了，无法通过像LoRa这样的物联网上的通用无线电标准通过。 我真的很想为他定位。
定位的最经济方式是差分测距仪 ，用英语术语“到达时间差” （ TDOA ）。 使用此方法的仪表可以是单通道的，与多通道到达角（AOA）方法相比，它们具有优越的优势。 该方法需要测量信号到达空间间隔的仪表的相对时间 。
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有两个选项：第一个，将测量值绑定到一个参考时标，第二个，通过互相关函数直接计算相互到达时间。 第二个要求显着增加与仪表的通信通道的带宽，但可能具有更好的抗噪性。 我选择了这种方法。
应当指出的是，为了简化表示，暂时省略了载波频率与仪表的采样频率同步的问题。 我希望在以后的出版物中介绍这个问题。
从数学上讲，第二种方法基于互相关函数 （VKF）。 从技术上讲，这意味着必须将信号样本转移到一个位置以计算WKF。 同时，有必要在涉及定位的所有仪表上选择一个辐射源的时间样本。 也就是说，为了构建构思的LoRa TDOA定位系统，必须在每个仪表上放置一个带有LoRa软件解调器的SDR接收器，例如，如该流行的俄语文章中所述 。 接下来，在每个SDR仪表接收器上，您需要分配发射装置的ID，并将具有该ID的样品样本发送到中央计算机。 然后，中央计算器将能够在接收到具有一个ID的样本数据包时启动WKF的计算过程和定位过程。 在我看来，这种结构也要求设备的性能和仪表软件的复杂性。 峰值负载会给通信通道带来过大的负载。 因此，我想起了构建蜂窝网络信号处理结构的方法，这种方法已经使用了很长时间，并且在5G一代中，这种方法应该成为强制性的。
这种方法称为虚拟无线电访问网络 （ V-RAN ）。 您可以用谷歌搜索这个单词组合。 我只用英语找到了一些描述 。 在V-RAN上的Wiki中有意义的事情不是，而是根据最新概念- 云无线电接入网或集中式无线电接入网 （ C-RAN ）。 这个概念似乎与现实相去甚远-“宇宙飞船耕p着宇宙的广阔空间”。
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顾名思义，其主要特征是信号解调和所有后续处理步骤都已传输到云（ 基带酒店 ）中。 通过这种方法，可以减少购买设备的成本，但是存在租用云计算机的成本，可以根据紧急需求非常快速，方便地（最重要的是，可以对其进行调整）。 这带来了节省。 本文对储蓄进行了表面研究。 这是对该概念的更详细的研究。
令人惊讶的是， 物联网的低速特性使其有可能在国民经济中使用这种“空间”方法！
为此，您需要使用Raspberry（或任何其他具有RTL-SDR和SOAPY支持的Linux计算机）和RTL-SDR本身，而现在它们数量相对较多 家庭 人们，下载程序的源代码或二进制文件，连接到云并在LoRa IoT消息聚合器（例如The Things Network）中观看消息。
而且您需要快速的互联网。 现在，流计算如下：200 kHz * 32位（I，Q）= 6.4 Mbps。 然后将此流压缩，结果大约有3-4 Mbit / s的Raspberry朝我们的服务器方向连续不断地离开。
现在让我们分阶段看一下构建和启动过程。
这是Raspberry Pi 3中插入的RTL-SDR。
这是从RTL-SDR获取样本，对其进行过滤和抽取并通过Internet将其发送到云的软件的源代码 。 这是为了降低将数字信号传递到云所需的数据速率。 可以像这样组装软件 异常原始 团队：
mkdir build cd build cmake .. make
然后，您需要配置接收频率（默认为868.1 MHz），启动时处理服务器的地址和端口：
./Bolt5_Client host port [frequency]
并运行程序。 如果她放弃
，然后一切正常，您可以配置The Things Network（TTN）。 这将在此处详细描述。
要发送消息，您需要一个LoRa节点。 为简单起见，我们在Arduino上使用了此套件：
然后，您需要实际传输测试消息，并确保云LoRa正在运行。 在此处可以找到使用Arduino和LoraWAN屏蔽发送消息的示例。
目前，可以通过ABP系统发送消息（个性化激活，个性化激活）。
在我们的情况下，发送的消息如下所示：
在TTN中收到并记录的消息如下所示：
现在，系统以实验性的手动模式工作。 各种奇迹都是可能的，但是我们努力使一切都尽快稳定下来。 由于我们的主要目标是定位LoRa，因此我们正在寻找愿意将其硬件 （RTL-SDR和Raspberry或另一台计算机）连接到我们仅在圣彼得堡一个特定区域中的服务器的 志愿者 ： Pionerskaya，Udelnaya和Kolomyagi地铁 。 我们已经有了两米：一米位于Kolomyazhsky大街和Korolev街的交叉点，第二米位于Verbnaya街的Liner商业中心。 在您的帮助下，我们希望创建一个具有几何形状的网络，使您可以将LoRa放置在特定公园的区域中。
就我们而言，我们承诺将在此处撰写有关该系统的文章。 我希望我们有足够的资源三个月，这足以创建一个LoRa定位系统。
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这个奇迹的主要开发者是deef137 ，请爱与宠。