在第一部分中，我试图告诉那些从Arduino裤子成长出来的电子爱好者，以及为什么他们应该阅读数据表和其他微控制器文档。 结果文本很大，所以我答应在另一篇文章中显示实际示例。 好吧，他称自己为货物...

今天，我将展示如何在STM32（蓝色药丸）和STM8控制器上使用数据表来解决相当简单的任务，但对于许多项目而言却是必需的。 所有演示项目都专用于我最喜欢的LED，我们将大量点亮它们，为此，我们将不得不使用各种有趣的外围设备。

文字再次变大了，为方便起见，我在做内容：

STM32蓝色药丸：16个带DM634驱动器的LED
STM8：配置六个PWM引脚
STM8：三个引脚上的8个RGB LED，中断

免责声明：我不是工程师，我不假装对电子产品有深入的了解，因此该文章适用于像我这样的恋人。 实际上，两年前，我以自己为目标受众。 如果有人告诉我，在不熟悉的芯片上阅读数据表并不令人害怕，我将不会花费很多时间在Internet上搜索一些代码，并用剪刀和创可贴发明拐杖。

本文的重点是数据表，而不是项目，因此代码可能不会过于梳理，而且经常受到限制。 尽管适合初次接触新芯片，但项目本身非常简单。

我希望我的文章可以帮助处于类似阶段的人进行业余爱好潜水。

STM32

16个带DM634和SPI的LED

一个使用Blue Pill（STM32F103C8T6）和DM634 LED驱动器的小项目。 借助数据表，我们将处理驱动程序，IO端口STM和配置SPI。

DM634

台湾芯片具有16个16位PWM输出，可以成串连接。 最年轻的12位模型以国内项目Lightpack闻名 。 一次，我在DM63x和著名的TLC5940之间进行选择，我选择了DM，原因有以下几个：1）Aliexpress上的TLC绝对是假的，但事实并非如此； 2）DM具有一个带有自己的频率发生器的自治PWM； 3）它可以在莫斯科便宜地购买，而不必等待与阿里的包裹。 好吧，当然，有趣的是学习如何自己管理芯片，而不是使用现成的库。 现在，这些芯片主要采用SSOP24封装，易于焊接至适配器。

由于制造商是台湾人，因此该芯片的数据表用中文英文书写，这很有趣。 首先，查看引脚连接 （ Pin Connection ）以了解要连接到的支脚以及引脚说明 （ Pin Description ）。 16结论：

^{流入直流电源（漏极开路）}

水槽 / 漏极开路输出 -漏极; 流入电流源； 有源输出接地-LED通过阴极连接到驱动器。 从电气上来说，这当然不是“开漏”，但在数据手册中，通常以漏电模式来指定输出。

^{REXT和GND之间的外部电阻可设置输出电流值}

在REXT引脚和地之间安装了一个基准电阻，该电阻控制输出的内部电阻，请参见数据表第9页的图表。 在DM634中，也可以通过设置全局亮度来以编程方式控制该电阻； 我不会在本文中详细介绍，我只是在此处放置了一个2.2-3 kOhm的电阻器。

要了解如何控制芯片，请查看设备接口的说明：

是的，这就是中国英语的全部荣耀。 翻译是有问题的，您可以根据需要理解，但是还有另一种方法-查看数据表中与功能紧密的TLC5940的连接描述方式：

_{...仅需三个引脚即可将数据输入设备。 SCLK信号的上升沿将数据从SIN引脚移至内部寄存器。 下载完所有数据后，短高XLAT信号将捕获内部寄存器中的串行数据。 内部寄存器-XLAT触发的闸阀。 所有数据都以最高有效位发送。}

闩锁 -闩锁/闩锁/夹具。
上升沿 -脉冲的前沿
MSB优先 - 最高有效 （最左边）位向前。
时钟数据 -顺序（按位）传输数据。

闩锁一词经常在芯片的文档中找到，并以各种方式进行翻译，因此，我将让我自己理解

因此，向DM634的数据传输如下：将DAI输入设置为远端LED的高位，上下拉DCK； 将DAI输入设置为下一位，拉DCK。 依此类推，直到所有位都发送完（ 送入 ），然后拉LAT。 这可以手动完成（ bit-bang ），但最好为此使用经过改进的SPI接口，因为它在我们的STM32中有两个副本。

蓝色平板电脑STM32F103

简介：STM32控制器比Atmega328复杂得多，令人恐惧。 同时，出于节能的考虑，几乎所有外围设备在启动时都被禁用，并且时钟频率从内部来源为8 MHz。 幸运的是，STM程序员编写了将芯片提高到“计算出的” 72 MHz的代码，并且我所知道的所有IDE的作者都将其包括在初始化过程中，因此我们不需要计时（但是您可以，如果您确实愿意的话 ）。 但是您必须打开外围设备。

文档：Blue Pill上安装了流行的STM32F103C8T6芯片，有两个有用的文档：

• STM32F103x8和STM32F103xB微控制器的数据手册 ;
• 整个STM32F103系列及更高版本的参考手册 。

在数据表中，我们可能感兴趣：

• 引脚排列-芯片引脚排列-如果我们决定自己制作电路板；
• 内存映射-特定芯片的存储卡。 在《参考手册》中，有一张整行的卡，其中列出了我们不在的寄存器。
• 表引脚定义-列出引脚的主要功能和替代功能； 对于Internet上的“蓝色药丸”，您可以找到带有引脚列表及其功能的更方便的图片。 因此，请立即在“蓝色药丸”引脚图上用Google搜索，并保留此图片：

注意：在互联网上的图片中，评论中发现了一个错误，对此表示感谢。 图片已被替换，但这是一个教训-最好检查非数据表中的信息。

我们删除数据表，打开参考手册，现在我们只使用它。
程序：我们处理标准输入/输出，配置SPI，打开所需的外设。

输入输出

Atmega328 I / O非常简单，这就是为什么大量STM32选项会造成混淆的原因。 现在我们只需要得出结论，但是甚至有四个选择：

_{开漏输出，推挽输出，备用推挽输出，备用开漏}

“ 推挽 ”（ push-pull ）-Arduina的常见结论是，引脚可以为HIGH或LOW。 但是，尽管存在“开漏”的问题，但实际上仍然很简单：

_{输出配置/当端口分配给输出时：/输出缓冲器打开：/-开漏模式：“ 0”激活输出寄存器中的N-MOS，“ 1”使端口保留在输出寄存器中的Hi-Z模式（未激活P-MOS ）/-“推-推”模式：输出寄存器中的“ 0”激活N-MOS，输出寄存器中的“ 1”激活P-MOS。}

开漏和推挽之间的所有区别是，在第一个引脚中它不能接受高电平状态：当将一个单元写入输出寄存器时，它将切换到高阻抗 -Z ）。 记录零时，两种模式下的引脚在逻辑上和电气上的行为均相同。

在正常输出模式下，该引脚仅转换输出寄存器的内容。 在“替代”中，它由相应的外围设备控制（请参见9.1.4）：

_{如果端口位配置为备用功能输出，则禁用输出寄存器，并且该引脚连接到外设输出信号}

引脚定义数据表中描述了每个引脚的替代功能，该功能位于下载的图片中。 当被问及如果引脚具有几种替代功能该怎么办时，答案在数据表中给出了脚注：

_{如果多个外设单元使用同一引脚，为了避免其他功能之间的冲突，一次只能使用一个外设单元，并使用外设时钟激活位（在相应的RCC寄存器中）进行切换。}

最后，处于输出模式的引脚也具有时钟速度。 这是另一个节能功能，在我们的案例中，我们只需将其设置为最大值，然后将其忘记即可。

因此：我们使用SPI，因此两个引脚（带有数据和时钟信号）应为“另一种推挽功能”，而另一个（LAT）应为“正常推挽”功能。 但是在分配它们之前，我们将处理SPI。

SPI

像其他所有内容一样，STM32上的SPI也具有丰富的功能，这使其在某种程度上难以理解。 例如，它不仅可以与SPI一起使用，而且还可以与I2S接口一起使用，并且在文档中它们的描述混杂在一起，您需要及时消除多余的内容。 我们的任务非常简单：您只需要使用MOSI和SCK发送数据。 我们转到第25.3.4节（半双工通信），在其中找到1个时钟和1个单向数据线 （1个时钟信号和1个单向数据流）：

_{在这种模式下，应用程序在仅发送或仅接收模式下使用SPI。 /仅发送模式类似于双工模式：数据在发送引脚上发送（主模式下为MOSI，从模式下为MISO），接收引脚（分别为MISO或MOSI）可以用作常规输入输出引脚。 在这种情况下，应用程序忽略Rx缓冲区就足够了（如果读取它，将不会传输任何数据）。}

好吧，MISO引脚是免费的，让我们将LAT信号连接到它。 我们将讨论Slave Select，它可以在STM32上以编程方式进行控制，这非常方便。 我们在SPI一般说明的第25.3.1节中阅读了同名的段落：

_{NSS程序控制（SSM = 1）/有关选择从站的信息包含在寄存器SPI_CR1的SSI位中。 外部NSS引脚保持空闲状态以用于其他应用需求。}

现在该写寄存器了。 我决定使用SPI2，我们正在数据表中寻找基地址-在3.3内存映射部分：

好，我们开始：

#define _SPI2_(mem_offset) (*(volatile uint32_t *)(0x40003800 + (mem_offset))) 

我们打开第25.3.3节，上面写着“在主模式下配置SPI”：

1.通过SPI_CR1寄存器中的BR [2：0]位设置串行时钟速度。

寄存器收集在同名的参考手册部分。 CR1的地址偏移量 （ Address offset ）为0x00，默认情况下，所有位都将重置（ 重置值 0x0000）：

BR位设置控制器时钟分频器，从而确定SPI工作的频率。 STM32的频率为72 MHz，根据其数据表，LED驱动器的最高频率为25 MHz，因此您需要将其分为4个（BR [2：0] = 001）。

 #define _SPI_CR1 0x00 #define BR_0 0x0008 #define BR_1 0x0010 #define BR_2 0x0020 _SPI2_ (_SPI_CR1) |= BR_0;// pclk/4 

2.将CPOL和CPHA位置1，以确定数据传输和串行接口时钟之间的关系（请参见第240页的图）

由于我们在这里阅读数据表，而不考虑电路，因此，让我们更好地研究第704页上的CPOL和CPHA位的文字说明（SPI通用说明）：

_{时钟相位和极性
使用SPI_CR1寄存器的CPOL和CPHA位，可以通过编程选择四个时序关系选项。 当没有数据传输时，CPOL（时钟极性）位控制时钟的状态。 该位控制主模式和从模式。 如果CPOL复位，则空闲模式下SCK引脚为低电平。 如果CPOL位置1，则SCK引脚在空闲模式下为高电平。
如果将CPHA位（时钟相位）置1，则SCK信号的第二个边沿充当高位的陷阱门（如果CPOL被清除，则下降，如果CPOL被置位，则上升）。 时钟信号的第二次变化捕获数据。 如果CPHA位被清零，则SCK信号的上升沿用作高位的陷阱门（如果置位CPOL，则下降；如果清零CPOL，则上升。 时钟信号的第一次变化会捕获数据。}

掌握了这些知识之后，我们得出结论，两个位都必须保持为零，因为 我们需要SCK信号在不使用时保持低电平，并沿脉冲的前沿传输数据（请参见DM634数据表中的上升沿）。

顺便说一句，在这里我们首先遇到了ST数据表中的词汇功能：例如，在Atmega中，短语“将位重置为零”被写入来重置位而不清除位 。

3.将DFF位置1以定义8位或16位数据块格式。

我专门采用了16位DM634，以免像DM633那样困扰12位PWM数据的传输。 DFF放入一个单元很有意义：

 #define DFF 0x0800 _SPI2_ (_SPI_CR1) |= DFF; // 16-bit mode 

4.配置寄存器SPI_CR1中的LSBFIRST位，以确定块格式

顾名思义，LSBFIRST将低位设置为正向。 但是DM634希望从高位开始接收数据。 因此，我们将其丢弃。

5.在硬件模式下，如果需要从NSS引脚输入，则在整个字节传输序列期间向NSS引脚发送高电平信号。 在NSS编程模式下，将寄存器SPI_CR1中的SSM和SSI位置1。 如果NSS引脚应在输出端工作，则仅必须将SSOE位置1。

安装SSM和SSI可以忽略NSS硬件模式：

 #define SSI 0x0100 #define SSM 0x0200 _SPI2_ (_SPI_CR1) |= SSM | SSI; //enable software control of SS, SS high 

6.必须将MSTR和SPE位置1（仅当NSS施加高电平信号时，它们才保持设置状态）

实际上，通过这些位，我们将SPI分配为主设备并将其打开：

 #define MSTR 0x0004 #define SPE 0x0040 _SPI2_ (_SPI_CR1) |= MSTR; //SPI master //  ,  SPI _SPI2_ (_SPI_CR1) |= SPE; 

配置了SPI，让我们编写一些函数，这些函数立即将字节发送到驱动程序。 我们继续阅读25.3.3“在主模式下配置SPI”：

_{数据传输程序
当一个字节被写入发送缓冲器时，传输开始。
在发送第一个位期间，数据字节以并行模式（从内部总线）加载到移位寄存器中，然后以串行模式发送到MOSI引脚，第一个或最后一位向前，具体取决于寄存器CPI_CR1中LSBFIRST位的设置。 数据从Tx缓冲区传输到移位寄存器后，TXE标志被置1，如果CPI_CR1寄存器中的TXEIE位置1，也会产生中断。}

我在翻译中突出了几个单词，以引起人们对STM控制器中SPI实现的一项功能的关注。 在Atmega上，仅在整个字节都耗尽后才设置TXE标志（ Tx空 ，Tx空，准备接收数据）。 在此字节被推入内部移位寄存器后，此标志置位。 由于所有位同时（并行）被推送到那里，然后依次发送数据，因此在完全发送字节之前设置TXE。 这很重要，因为 对于我们的LED驱动器，我们需要在发送所有数据后拉LAT引脚，即 仅TXE标志对我们来说还不够。

这意味着我们需要其他标志。 让我们在25.3.7中看到“状态标志”：

<...>

_{忙标志
BSY标志由硬件设置和重置（对其进行写入不会产生任何影响）。 BSY标志指示SPI通信层的状态。
重置：
传输完成时（主模式除外，如果传输是连续的）
禁用SPI时
发生向导模式错误时（MODF = 1）
如果传输不连续，则在每次数据传输之间清除BSY标志。}

好吧，派上用场。 我们找出发送缓冲区的位置。 为此，请阅读“ SPI数据寄存器”：

_{位15：0 DR [15：0]数据寄存器
接收到的数据或要传输的数据。
数据寄存器分为两个缓冲区-一个用于写（发送缓冲区），另一个用于读（接收缓冲区）。 写入数据寄存器将写入Tx缓冲区，而从数据寄存器读取将返回Rx缓冲区中包含的值。}

好，状态寄存器中有TXE和BSY标志：

我们写：

 #define _SPI_DR 0x0C #define _SPI_SR 0x08 #define BSY 0x0080 #define TXE 0x0002 void dm_shift16(uint16_t value) { _SPI2_(_SPI_DR) = value; //send 2 bytes while (!(_SPI2_(_SPI_SR) & TXE)); //wait until they're sent } 

好吧，由于我们需要两次发送16个字节，这取决于LED驱动器的输出数量，如下所示：

 void sendLEDdata() { LAT_low(); uint8_t k = 16; do { k--; dm_shift16(leds[k]); } while (k); while (_SPI2_(_SPI_SR) & BSY); // finish transmission LAT_pulse(); } 

但是我们仍然不知道如何拉LAT引脚，因此我们将返回I / O。

分配针脚

在STM32F1中，负责引脚状态的寄存器非常少见。 显然，它们比Atmega还要多，但它们也不同于其他STM芯片。 第9.1节GPIO概述：

_{每个通用输入/输出端口（GPIO）都有两个32位配置寄存器（GPIOx_CRL和GPIOx_CRH），两个32位数据寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一个32位设置/复位寄存器（GPIOx_BSRR），16位复位寄存器（GPIOx_BRR）和32位块寄存器（GPIOx_LCKR）。}

前两个寄存器不寻常且不方便，因为16个端口引脚散布在它们上面，格式为“每位兄弟四位”。 即 从零到第七的引脚在CRL中，其余的引脚在CRH中。 同时，其余寄存器成功地放入了端口所有引脚的位中-通常只剩下一半“保留”。

为简单起见，请从列表末尾开始。

我们不需要块寄存器。

设置和复位寄存器很有趣，因为它们彼此部分复制：您只能在BSRR中写入所有内容，其中高16位会将引脚复位为零，而低位-设置为1，或者也使用BRR，低16位只能复位引脚。 。 我喜欢第二种选择。 这些寄存器很重要，因为它们提供了对引脚的原子访问：

_{原子安装或重置
在位级别上对GPIOx_ODR进行编程时，您无需禁用中断：您可以通过一个原子写操作APB2来更改一个或多个位。 通过向设置/复位寄存器（GPIOx_BSRR或仅用于复位的GPIOx_BRR）中写入要更改的位来实现“ 1”。 其他位将保持不变。}

数据寄存器的名称非常明确-IDR = 输入方向寄存器，输入寄存器； ODR = 输出方向寄存器，输出寄存器。 在当前项目中，我们将不需要它们。

最后，控制寄存器。 由于我们对第二个SPI的引脚PB13，PB14和PB15感兴趣，因此我们立即查看CRH：

而且我们看到有必要从20号到31号逐位写一些东西。

我们已经弄清楚了想要从引脚获得什么，因此在这里我可以不用截图就可以说MODE设置了方向（输入，如果两个位都设置为0）和引脚速度（我们需要50MHz，即都引脚设置为“ 1”），CNF设置模式：普通的“推-推”-00，“替代”-10。默认情况下，如我们上面所见，所有引脚的底部都是第三个位（CNF0），它将其设置为浮动输入模式。

由于我计划对该芯片做其他事情，为简单起见，我为上下控制寄存器定义了所有可能的MODE和CNF值。

 #define CNF0_0 0x00000004 #define CNF0_1 0x00000008 #define CNF1_0 0x00000040 #define CNF1_1 0x00000080 #define CNF2_0 0x00000400 #define CNF2_1 0x00000800 #define CNF3_0 0x00004000 #define CNF3_1 0x00008000 #define CNF4_0 0x00040000 #define CNF4_1 0x00080000 #define CNF5_0 0x00400000 #define CNF5_1 0x00800000 #define CNF6_0 0x04000000 #define CNF6_1 0x08000000 #define CNF7_0 0x40000000 #define CNF7_1 0x80000000 #define CNF8_0 0x00000004 #define CNF8_1 0x00000008 #define CNF9_0 0x00000040 #define CNF9_1 0x00000080 #define CNF10_0 0x00000400 #define CNF10_1 0x00000800 #define CNF11_0 0x00004000 #define CNF11_1 0x00008000 #define CNF12_0 0x00040000 #define CNF12_1 0x00080000 #define CNF13_0 0x00400000 #define CNF13_1 0x00800000 #define CNF14_0 0x04000000 #define CNF14_1 0x08000000 #define CNF15_0 0x40000000 #define CNF15_1 0x80000000 #define MODE0_0 0x00000001 #define MODE0_1 0x00000002 #define MODE1_0 0x00000010 #define MODE1_1 0x00000020 #define MODE2_0 0x00000100 #define MODE2_1 0x00000200 #define MODE3_0 0x00001000 #define MODE3_1 0x00002000 #define MODE4_0 0x00010000 #define MODE4_1 0x00020000 #define MODE5_0 0x00100000 #define MODE5_1 0x00200000 #define MODE6_0 0x01000000 #define MODE6_1 0x02000000 #define MODE7_0 0x10000000 #define MODE7_1 0x20000000 #define MODE8_0 0x00000001 #define MODE8_1 0x00000002 #define MODE9_0 0x00000010 #define MODE9_1 0x00000020 #define MODE10_0 0x00000100 #define MODE10_1 0x00000200 #define MODE11_0 0x00001000 #define MODE11_1 0x00002000 #define MODE12_0 0x00010000 #define MODE12_1 0x00020000 #define MODE13_0 0x00100000 #define MODE13_1 0x00200000 #define MODE14_0 0x01000000 #define MODE14_1 0x02000000 #define MODE15_0 0x10000000 #define MODE15_1 0x20000000 

我们的引脚位于端口B（基本地址为0x40010C00）上，代码：

 #define _PORTB_(mem_offset) (*(volatile uint32_t *)(0x40010C00 + (mem_offset))) #define _BRR 0x14 #define _BSRR 0x10 #define _CRL 0x00 #define _CRH 0x04 //  SPI2: MOSI  B15, CLK  B13 //LAT     MISO – B14 //  ,      _PORTB_ (_CRH) &= ~(CNF15_0 | CNF14_0 | CNF13_0 | CNF12_0); //   MOSI  SCK _PORTB_ (_CRH) |= CNF15_1 | CNF13_1; //50 , MODE = 11 _PORTB_ (_CRH) |= MODE15_1 | MODE15_0 | MODE14_1 | MODE14_0 | MODE13_1 | MODE13_0; 

并且，因此，您可以为LAT编写定义，这将使寄存器BRR和BSRR跳动：

 /*** LAT pulse – high, then low */ #define LAT_pulse() _PORTB_(_BSRR) = (1<<14); _PORTB_(_BRR) = (1<<14) #define LAT_low() _PORTB_(_BRR) = (1<<14) 

（LAT_low只是由于惯性而已，某种程度上一直如此，让自己留下来）

现在一切都已经很好，只是无法正常工作。 因为它是STM32，所以可以节省电力，这意味着您需要为必需的外围设备启用时钟。

开启计时

时钟负责计时，它们也是时钟。 我们已经可以看到缩写RCC。 我们正在文档中寻找它：这是“复位和时钟控制”。

如上文所述，幸运的是，STM的人员为我们完成了时间安排主题中最困难的部分，对此他们表示非常感谢（再次，我将提供一个指向Di Halt网站的链接，以明确这是多么混乱 ）。 我们只需要负责启用外设时钟的寄存器（Peripheral Clock Enable Registers）。 首先，找到RCC的基址，它位于“存储卡”的开头：

 #define _RCC_(mem_offset) (*(volatile uint32_t *)(0x40021000 + (mem_offset))) 

然后，单击链接以尝试在板上找到某些东西，或者，更好的是，从使能寄存器的各部分中对包含寄存器的描述进行遍历。 我们在哪里找到RCC_APB1ENR和RCC_APB2ENR：

其中的位分别包括时钟SPI2，IOPB（I / O端口B）和替代功能（AFIO）。

 #define _APB2ENR 0x18 #define _APB1ENR 0x1C #define IOPBEN 0x0008 #define SPI2EN 0x4000 #define AFIOEN 0x0001 //   B  .  _RCC_(_APB2ENR) |= IOPBEN | AFIOEN; //  SPI2 _RCC_(_APB1ENR) |= SPI2EN; 

最终代码可以在这里找到。

如果有机会并希望进行测试，则可以将DM634这样连接：DAI到PB15，DCK到PB13，LAT到PB14。 我们从5伏特给驱动器供电，别忘了将地结合起来。

STM8 PWM

STM8上的PWM

例如，当我计划本文时，我决定尝试仅使用数据表来学习不熟悉的芯片的某些功能，以便在没有引导程序的情况下无法获得引导程序。 STM8非常适合这个角色：首先，我有几块带有STM8S103的中文主板，其次，它不是很流行，因此，在互联网上阅读和查找解决方案的诱惑在于缺乏这些解决方案。

该芯片还有一个数据表和参考手册RM0016 ，第一个是引脚排列，第二个是寄存器地址-其他。 STM8在难看的IDE ST Visual Develop中用C 编程 。

时钟和I / O

默认情况下，STM8的工作频率为2 MHz，必须立即将其固定。

_{HSI时钟（内部速度）
HSI时钟从内部带有可编程分频器（1至8）的16 MHz RC振荡器获得。 它在时钟分频器的寄存器（CLK_CKDIVR）中设置。
注意：首先，选择带分频器8的HSI RC振荡器作为主要时钟源。}

我们在数据表中找到了寄存器地址，在refman中进行了描述，并看到需要清除寄存器：

 #define CLK_CKDIVR *(volatile uint8_t *)0x0050C6 CLK_CKDIVR &= ~(0x18); 

因为我们要启动PWM并连接LED，所以我们看一下引脚：

该芯片很小，许多功能都挂在同一引脚上。 方括号中的内容是“替代功能”，它由“ 选项字节 ”切换-类似于Atmega的保险丝。 您可以通过编程方式更改其值，但这不是必需的，因为 仅在重新启动后才能激活新功能。 使用ST Visual Programmer（与Visual Develop一起下载）可以更轻松地更改这些字节。 引脚排列显示，第一个计时器的CH1和CH2的结论隐藏在方括号中； 必须将STFR中的AFR1和AFR0位置1，第二个定时器还将第二个定时器的CH1的输出从PD4传输到PC5。

因此，有6个引脚将控制LED：第一个计时器为PC6，PC7和PC3，第二个为PC5，PD3和PA3。

与STM32相比，在STM8上配置I / O引脚本身更简单，更合理：

• 熟悉Atmega 数据方向寄存器 ：1 =输出；
• 输出端的第一控制寄存器CR1设置推挽模式（1）或开漏（0）； 由于我将LED与带有阴极的芯片相连，因此我在此处保留零。
• 输出处的第二个控制寄存器CR2设置时钟速度：1 = 10 MHz

 #define PA_DDR *(volatile uint8_t *)0x005002 #define PA_CR2 *(volatile uint8_t *)0x005004 #define PD_DDR *(volatile uint8_t *)0x005011 #define PD_CR2 *(volatile uint8_t *)0x005013 #define PC_DDR *(volatile uint8_t *)0x00500C #define PC_CR2 *(volatile uint8_t *)0x00500E PA_DDR = (1<<3); //output PA_CR2 |= (1<<3); //fast PD_DDR = (1<<3); //output PD_CR2 |= (1<<3); //fast PC_DDR = ((1<<3) | (1<<5) | (1<<6) | (1<<7)); //output PC_CR2 |= ((1<<3) | (1<<5) | (1<<6) | (1<<7)); //fast 

PWM设置

首先，让我们定义术语：

• PWM频率 -计时器滴答的频率；
• 自动重载，AR-计时器将计数到的自动重载值（脉冲周期）；
• UEV更新事件 -计时器计入AR 时发生的事件；
• PWM占空比-PWM占空比，通常称为“占空比”；
• 捕获/比较值 - 捕获/比较的值 ，已经计数到定时器将要执行的操作 （对于PWM，它将反转输出信号）；
• 预加载值 -预加载值。 计时器计时时， 比较值不能更改，否则PWM周期将中断。 因此，当定时器到达计数结束并复位时，新的发送值将被放入缓冲区并从缓冲区中拉出。
• 边缘对齐和中心对齐模式 -边界和中心对齐 ，与Atmelovskie 快速PWM和相位校正PWM相同 。
• OCiREF，输出比较参考信号 -实际上，PWM模式下的参考输出信号位于相应的引脚上。

从引脚上已经可以清楚地看到，两个定时器具有PWM功能-第一个和第二个。 两者均为16位，第一个具有许多附加功能（尤其是它可以向上和向下计数）。 我们两个都需要以相同的方式工作，所以我决定从明显较差的第二个开始，以免意外使用其中没有的东西。 一个问题是，参考手册中所有计时器的PWM功能的描述都在第一个计时器（17.5.7 PWM模式）的章节中，因此您必须在本文档中来回跳转。

STM8上的PWM与PWM Atmega相比具有重要优势：

_{具有边缘对齐功能的PWM
帐户配置从下到上
如果TIM_CR1寄存器中的DIR位被清除，则自下而上的计数有效
例子
该示例使用第一个PWM模式。 TIM1_CNT <TIM1_CCRi时，OCiREF PWM参考信号保持高电平。 否则，它会处于较低水平。 如果TIM1_CCRi寄存器中的比较值大于启动值（TIM1_ARR寄存器），则OCiREF信号保持为1。 如果比较值为0，则OCiREF保持为零。 ...}

更新事件期间的STM8计时器首先检查比较值 ，然后才提供参考信号。 Atmega的计时器先洗牌，然后进行比较，结果，当compare value == 0输出结果导致指针需要进行某种方式的争夺（例如，通过编程求逆逻辑）。

因此，我们要做的是：8位PWM（ AR == 255 ），我们从下到上考虑沿边界对齐。 由于灯泡是通过阴极连接到芯片的，因此PWM必须在比较值之前输出0（LED点亮），之后再输出1。

我们已经阅读了一些PWM模式 ，因此可以通过在参考手册中搜索以下短语（18.6.8-TIMx_CCMR1）来找到第二个定时器所需的寄存器：

_{110：第一PWM模式-从下至上计数时，当TIMx_CNT <TIMx_CCR1时，第一通道有效。 否则，第一个通道将处于非活动状态。 [进一步从计时器1复制粘贴文件时出现错误]
111：第二个PWM模式-当从下往上计数时，当TIMx_CNT <TIMx_CCR1时，第一个通道无效。 否则，第一个通道是活动的。}

由于LED连接到MK阴极，因此第二种模式适合我们（第一种模式也适用，但我们还不知道）。

_{Bit 3 OC1PE：使能输出1预载
0：TIMx_CCR1关闭时的预加载寄存器。 您可以随时写入TIMx_CCR1。 新值立即生效。
1：使能TIMx_CCR1的预加载寄存器。 读/写操作访问预加载寄存器。 在每次更新事件期间，预加载的值TIMx_CCR1被加载到影子寄存器中。
*注意：为使PWM模式正常工作，必须打开预加载寄存器。 在单信号模式下（在TIMx_CR1寄存器中将OPM位置1），这不是必需的。}

好的，打开第二个计时器的三个通道所需的一切：

 #define TIM2_CCMR1 *(volatile uint8_t *)0x005307 #define TIM2_CCMR2 *(volatile uint8_t *)0x005308 #define TIM2_CCMR3 *(volatile uint8_t *)0x005309 #define PWM_MODE2 0x70 //PWM mode 2, 0b01110000 #define OCxPE 0x08 //preload enable TIM2_CCMR1 = (PWM_MODE2 | OCxPE); TIM2_CCMR2 = (PWM_MODE2 | OCxPE); TIM2_CCMR3 = (PWM_MODE2 | OCxPE); 

AR由两个八位寄存器组成，一切都很简单：

 #define TIM2_ARRH *(volatile uint8_t *)0x00530F #define TIM2_ARRL *(volatile uint8_t *)0x005310 TIM2_ARRH = 0; TIM2_ARRL = 255; 

第二个计时器只能从下往上计数，沿边框对齐，无需更改任何内容。将分频器设置为例如256。对于第二个计时器，分频器在TIM2_PSCR寄存器中设置，代表2的幂：

 #define TIM2_PSCR *(volatile uint8_t *)0x00530E TIM2_PSCR = 8; 

剩下的就是结论和第二个计时器本身。第一个任务由捕获/比较使能寄存器解决：沿它们有两个，三个通道不对称分散。在这里我们还可以发现您可以更改信号的极性，即 原则上，您可以使用PWM模式1。

 #define TIM2_CCER1 *(volatile uint8_t *)0x00530A #define TIM2_CCER2 *(volatile uint8_t *)0x00530B #define CC1E (1<<0) // CCER1 #define CC2E (1<<4) // CCER1 #define CC3E (1<<0) // CCER2 TIM2_CCER1 = (CC1E | CC2E); TIM2_CCER2 = CC3E; 

, , TIMx_CR1:

 #define TIM2_CR1 *(volatile uint8_t *)0x005300 TIM2_CR1 |= 1; 

AnalogWrite(), . Capture/Compare registers , : 8 TIM2_CCRxL TIM2_CCRxH. 8- , :

 #define TIM2_CCR1L *(volatile uint8_t *)0x005312 #define TIM2_CCR2L *(volatile uint8_t *)0x005314 #define TIM2_CCR3L *(volatile uint8_t *)0x005316 void setRGBled(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) { TIM2_CCR1L = r; TIM2_CCR2L = g; TIM2_CCR3L = b; } 

, , 100% ( 255 ). , , .

, .

( , «» , ). . , .. , 16- Prescaler High Low . … . ?

1, , . 17.7.30 Break register (TIM1_BKR) , :

 #define TIM1_BKR *(volatile uint8_t *)0x00526D TIM1_BKR = (1<<7); 

, .

STM8 Multiplex

STM8

- , RGB- . – LED-, , - , , ( persistence of vision , ). - - .

:

• RGB LED;
• , ;
• ;
• RGB LED;
• ...

.. , , «» . . , , , UEV RGB-.

LED , «», . :

 uint8_t colors[8][3]; 

, , .

 uint8_t cnt; 

, , CD74HC238. – , << . ( 0, 1 2) X, ( 1<<X ). . , – , , . , .

CD74HC238 , . P-MOSFET, , .. 20 , absolute maximum ratings . CD74HC238 :

_{H = , L = , X –}

E2 E1 , E3, A0, A1 A3 PD5, PC3, PC4 PC5 STM8. , , push-pull .

, , :

-, Update Event (UEV), , LED. Update Interrupt Enable

 #define TIM2_IER *(volatile uint8_t *)0x005303 //enable interrupt TIM2_IER = 1; 

, ghosting – . - , , UEV, , LED - . (0 = , 255 = ) . 即 , UEV .

:

 //set polarity TIM2_CCER1 |= (CC1P | CC2P); TIM2_CCER2 |= CC3P; 

r, g b 255 .

, - . - , .

ST Visual Develop, main.c stm8_interrupt_vector.c , . NonHandledInterrupt . .

, :

_{13 TIM2 /
14 TIM2 /}

LED UEV, №13.

, -, stm8_interrupt_vector.c , №13 (IRQ13) :

 {0x82, TIM2_Overflow}, /* irq13 */ 

-, main.h :

 #ifndef __MAIN_H #define __MAIN_H @far @interrupt void TIM2_Overflow (void); #endif 

, , main.c :

 @far @interrupt void TIM2_Overflow (void) { PD_ODR &= ~(1<<5); //   PC_ODR = (cnt<<3); //      PD_ODR |= (1<<5); //   TIM2_SR1 = 0; //   Update Interrupt Pending cnt++; cnt &= 7; //   LED TIM2_CCR1L = ~colors[cnt][0]; //      TIM2_CCR2L = ~colors[cnt][1]; //     TIM2_CCR3L = ~colors[cnt][2]; // return; } 

. rim – Programming Manual :

 //enable interrupts _asm("rim"); 

– sim – . «», .

– .

- , , . , .