自定义眼动仪校准

很快，我们将发布带有定制 “ 眼动仪校准”功能的产品。 不幸的是，由于种种原因，它仍然无法完成本文。 但是，最近发生了一个有趣的事件，提示您完成开始的工作。 但是，首先是第一件事。 我希望有人仍然可以从我们的经验中受益，尽管事实证明这个职位很潮湿。

简而言之， 眼动仪是使您能够跟踪视线以及眼睛和头部位置的设备。

眼动仪有很多应用领域，其中之一是计算机游戏行业（ 更多 ）。

通常，凝视检测负责游戏中的辅助（辅助）功能，但很重要：

• 相机移动；
• 瞄准
• 选择用于交互的对象；
• 武器选择；
• 视线自动暂停；
• 其他。

在大多数情况下，标准校准（我们将讨论Tobii Eye Tracker 4C设备）足以舒适地使用Eye Track'era 。


但是，不幸的是，就我们的目的而言，通过标准校准获得的设备精度还不够，因为在我们的项目中，外观是控制的主要机制。



根据上述内容，形成了任务 ：改进标准校准；
条件 ： Tobii Eye Tracker 4C设备，开发语言为C＃（WPF） 。

这似乎是一个表面上的解决方案：如果您想要更高的精度-添加更多的校准点，但这并不是那么简单。

Tobii AB有很多用于处理其设备的工具 。 发现Tobii Pro SDK时，Joy 无止境 ，该SDK具有所有用于校准的包子，但是后来证明，该SDK不适合专门用于我们的眼动仪模型（尽管很奇怪使用此SDK时，设备的凝视检测仍然存在。 我不得不更轻松地使用工具-Tobii.EyeX.Client 。

根据经验，可以找到最佳数量的校准点及其位置：一个4x3矩阵，其中放置12个校准点（每个校准点位于单元的中心）。

还凭经验找到以下参数：

• 在一个校准点校准的时间-3秒；
• 所考虑的点的索引为5（如果从设备接收的点的索引为该值的倍数，则在计算校准时将其考虑在内）；
• 与校准点的最大允许偏差 （ px ）通过以下公式计算：

  $$

  $$数学最小值（regionWidth，regionHeight）* 0.45$$
  在哪里 $$$regionWidth$和 $$$regionHeight$-校准矩阵的像元宽度和高度

校准算法（从简单到疯狂）

对于校准矩阵的每个单元，依次执行校准：

1. 如果当前校准点与从设备接收到的点之间的距离小于最大允许偏差 ，则该点（从设备接收到）将落入集合中以进行进一步处理，否则-当前电池的校准将重置为其原始状态（并且一切都是新的） ;
2. 用完一个校准点的校准时间后，我们从先前收集的数据中获得位移的平均值。

校准完成后，我们将按区域（矩阵单元）收集12个平均偏差值 。

用法（甚至更容易）

1. 确定从设备接收的点属于哪个区域；
2. 我们将从设备接收的点偏移该区域中偏移的平均值 。

因此，有可能以编程方式提高Tobii Eye Tracker 4C设备的准确性（通过在标准校准上添加附件）。

不幸的是，由于保密协议，我无法指定软件名称，也无法布置源代码或屏幕截图。 幸运的是，他们让我分享了算法。 我希望有人发帖仍然有用。

本文提供了主要校准过程的最简单描述。 此外，还有很多其他东西：

• 将点值与上一个值进行平均（以确保平滑度）；
• 检查是否超出屏幕边界；
• 视线丢失；
• 跟踪眼睛在太空中的位置变化；
• 眼动仪状态跟踪；
• 跟踪屏幕分辨率的变化；
• 跟踪中止校准；
• 随机选择校准标记的类型；
• 还有更多。

这正是促成本文“完成”的事件：由于一些不可思议的巧合，我的朋友（ 来自上一篇文章）有机会与Tobii AB的开发人员进行实时聊天。 在交谈中，开发人员提到标准校准并不理想，我们的努力也没有白费。