
2019年7月20日出发前往国际空间站的机组人员在宇航员培训中心(CPC)通过了FEDOR机器人的培训课程。
在这些出版物的延续中:
对于FEDOR机器人来说,联盟号MS-14太空船的舱门很窄如何修改FEDOR机器人和ISS飞行椅机组人员现在正在转移到国际空间站,这周国际空间站从国际空间站返回地球:俄罗斯宇航员奥列格·科农年科(Oleg Kononenko),加拿大大卫·圣雅克和美国人安妮·麦克莱恩。
现在在车站有:Alexey Ovchinin(俄罗斯),Tyler Nicholas Haig和Christina Koch(均来自美国)。

计划于2019年7月20日将机组人员乘坐联盟号MS-13航天器送往国际空间站,该航天器包括:亚历山大·斯科沃佐夫,安德鲁·摩根和卢卡·帕米塔诺。
因此,两名俄罗斯宇航员Alexander Skvortsov和Aleksey Ovchinin将与国际空间站上的FEDOR机器人合作,他们的外国同事将为他们提供帮助。

FEDOR机器人控制系统的首次培训熟悉课程已在星城举行,包括对如何在零重力下操作的研究。
根据这些培训活动的结果,新的国际空间站机组人员对FEDOR机器人的某些元件发表了评论,这些元素将在飞行前由Roscosmos和RSC Energia的开发人员和工程师淘汰。
“我们和他一起上课,这个任务很意外地出现了,我必须立即解决。 有一些关于准备的评论,但是这些评论被知道失重的宇航员所理解。 这些是一些细微差别,我相信它们会被消除,我希望与FEDOR合作的结果将是积极而有趣的,并且第一块煎饼不会成块。 宇航员亚历山大·斯科沃佐夫(Alexander Skvortsov)说,
您将从我们的拍摄中看到这一点 ,而没有说明评论的性质。
ISS上的FEDOR机器人将以化身模式进行控制。 现在,宇航员亚历山大·斯科沃佐夫(Alexander Skvortsov)刚刚接受培训并正在接受培训,以研究机器人的使用方法,并借助一套特殊的服装来学习控制其运动,该服装可以捕获人的运动并将其传输至机器人的传感器。
亚历山大·斯科沃佐夫(Alexander Skvortsov)说:“事实证明,它处于化身这样的模式。”
他(FEDOR)很有效率,但让我们保持一点好奇。 摆在他面前的任务减少了,将没有太多时间。 我不会讲任务-我将做什么,他-与我一起做。 有趣的是,您会看到所有内容,” Aleksanr Skvortsov感兴趣。

事实证明,国际空间站已经为FEDOR机器人做好了准备,因此在站内部署和调试不会花费很多时间。
停靠后,他将从船上转移到车站的俄罗斯航段。
在联盟号飞船内部和国际空间站飞行期间,FEDOR机器人的电源将通过外部电池供电,而不是通过船舶和站点的电气系统电缆。
反过来,宇航员培训中心(CPC)负责人帕维尔·弗拉索夫(Pavel Vlasov)确认,根据工作时间表,2019年7月20日出发前往国际空间站的机组人员将对FEDOR机器人进行主要实验。
帕维尔·弗拉索夫(Pavel Vlasov)在谈到国际空间站下一次探险的任务时说:“
从头开始 ,
机组人员将进行第一次评估,我们将观察到像FEDOR机器人这样的首批严肃机器人系统的功能 。”
在国际空间站的条件下,宇航员将在创建FEDOR机器人时评估设计计算的正确性,并评估该项目的实施前景,以便为具有长途飞行前景的机组人员提供机器人支持。
但是,到目前为止,还没有
关于FEDOR机器人进入外层空间的报道 ,但是对于航空航天业来说,这实际上很有趣。
“我们将部分吃掉大象。 首先,它的创建恰好是对船员进行额外船舶活动的支持。 在足球场上以其当前大小在车站表面移动并不容易,快捷。 支持可以是基本的-某种工具的运输,但是有很多可能的应用 ,” Pavel Vlasov说。
现在,我们正在研究和调整FEDOR机器人必须执行的任务计划。
以前,他已经指出要执行12个实验,但是很可能只有FEDOR机器人在将人包含在最终程序中之后才能重复执行的四到六个任务。
我想知道是否有一些任务,连同
已经在ISS上的 Astrobee项目机器人一起,可以用FEDOR来执行。
关于FEDOR机器人的飞行配合FEDOR机器人Soyuz-2.1a运载火箭发射联盟号MS-14航天器时,将应用为期两天的飞行计划。
计划于2019年8月在Soyuz-2.1a运载工具上发射Soyuz MS-14运输工具。
该船的飞行将以无人驾驶模式进行,由于缺少一些确保船员工作所需的仪器和组件,这将使有效载荷增加数倍。
联盟号MS无人船不是有人船的新改进。 联盟号MS的此版本与通常的串行船舶的区别在于升级后的运动控制和导航系统(SUDN)以及对各个机载系统的相应改进。
在飞行过程中,将对该系统进行测试,并将验证联盟号MS-14航天器与联盟号2.1a运载火箭的集成。
Soyuz-2.1a运载火箭将被替换,以通过乌克兰控制系统将人员运送到Soyuz-FG轨道。 这些导弹的库存几乎耗尽了。