日产的一名工程师制造了一个机器人，该机器人在水稻种植园中混合水层，从而降低了其透明度，从而使在那里生长的杂草受到的阳光更少。
问题
必须始终保护谷物作物的广大田地免受杂草和害虫的侵害，并为健康风险的增长创造不合适的条件，以尽量减少对作物本身的影响。
如果已经有播种过的田地，他们在标准情况下会做些什么-他们只是用除草剂处理田地。
但是，如果我们有一个被水淹没的稻田，为了控制杂草，您可以尝试降低田间不同部分水的透明度，以减少到达底部的光线，从而降低杂草的生长速度。
为了达到这些目的，甚至使用了特殊的染料，但是必须始终根据天气情况对它们的浓度和喷涂进行监测，测量和变化。
而且，当此类区域有很多农作物并且尺寸较小时，很难在整个播种区域完全实施这种喷洒化学药品和染料的解决方案。
工程解决方案
有必要找到一种更简单的方法来解决田间少量浇水的杂草防治问题。
尤其是当您需要用稻芽监视一百多个小田地的状况时。 眼前只有阳光，无线通信和一间供员工使用的房屋。
然后一位日本工程师中村达也非常优雅地解决了这个问题！
发芽后，倒入稻田，分till时留下的水层不会很大-大约5厘米，然后将一小层水增加到15厘米，在此水位直到植物成熟。
事实证明，在亚洲，数百年来农民一直使用鸭来控制稻田中的杂草。 水禽也吃昆虫，它们的垃圾是天然肥料。 现在这种做法并不普遍。
但是，如果我们使用机械方法（使用小型水禽机器人）在田间混合水层，例如，像鹅一样将其与它们的爪子混合，但是对于农作物本身嫩嫩的芽则要少一些。
实际上，对于这种设备的实现，不需要发明复杂的东西-一切就在眼前。
因此，提出了一个构想，以改进名为The Aigamo的鸭子机器人中的机器人真空吸尘器的概念，这将有助于除草。
野鸭机器人在野外的外观：
此外，鸭子机器人的身体被制成不会损坏稻芽：
鸭子机器人的特点：
- 塑料外壳，具有防水功能，白色，可远距离识别；
- 电池重量1500克；
- 尺寸：方形60x60厘米（作为标准的活动地板砖）；
- 集成控制系统，带有GPS接收器，Wi-Fi；
- 车载摄像机（在一只眼睛的情况下）；
- 两个带齿轮电动机的12伏伺服驱动器；
- 使用两个螺钉作为控制机器人在水中的运动的螺钉，借助这些螺钉还可以混合水层（此外，鸭子机器人的这种运动也会使水充满氧气）；
- 独立的充电站（使用太阳能电池板）。
鸭子机器人组件：
充电器及其组装：
目前
，正在山形县的稻田中
测试几种鸭子机器人的
原型 。
如果他们将飞行无人机连接到该系统，以将鸭子机器人运送到附近的领域和服务，从而最大程度地减少操作员的工作（例如，鸭子机器人被搁置在地面上-您无需去那里），那么它将非常有趣，实用且美味。
