2017年，
无人驾驶巴士在拉斯维加斯
推出 。 但是在到达公共道路后的第一个小时，他遇到了一辆送货卡车。 幸运的是，那时没有人受伤，车辆几乎没有损坏-碰撞以最低速度发生。
然后，在2017年，媒体谈论
了卡车司机在大多数情况
下应受的责备。 据报道，他没有看着后视镜，所以他无法对与公共汽车的和解作出反应。 但是真相却在附近-前几天，美国国家运输安全委员会的代表宣布了这一消息。
“在今天对市中心的自动驾驶巴士进行测试期间，他被一辆送货服务卡车击中。 公共汽车采取了规定的措施：当传感器将卡车固定好时，它会停下来以防止发生事故。 不幸的是，送货服务卡车没有停下来撞到航天飞机的前翼。 如果卡车的传感器与穿梭机具有相同的设备，则可以避免发生事故。 “在创新区市区进行的为期12个月的试点计划期间，公交车的测试将继续进行，”市政府代表说。
通常，该部门不会调查像这样的简单且不太重要的事故。 但是，由于该事件是在机器人车辆的参与下发生的，因此该机构决定彻底调查此事件。
调查确定后 ，一辆无人驾驶巴士发现一辆卡车-出现障碍物-距它45米。 公共汽车的轨迹与卡车的轨迹相交之前30米，公交车开始减速。 他必须从他处停下来约3米。
事实证明，卡车司机看到了障碍物，但认为巴士会提前停下，所以他确实没有看向后视窗，而是看着路的另一边，有人驾驶的汽车沿着那条路行驶。 不幸的是，此时的主要事件发生在另一侧，这就是车辆相撞的原因。
对监管机构的调查表明，公交运营商有机会预防事故。 例如，可能发出声音，但没有发出声音。 此外，已经确定机器人总线的操作员有机会使用专门的控制来停止其车辆。 公共汽车上没有普通的控制装置。
没有人预见到任何不好的事情，因为公共汽车必须沿着一条超过一公里长的路径行驶。 但是发生了什么事。 事实证明，机器人总线控件处于一种“封闭空间”中。 最终，公交车运营商无法对事件做出更快的反应。
事故发生后，小巴的开发人员制造了一个控制器，您可以使用该控制器控制操作员更容易接近的车辆。 根据监管机构的说法，如果公交车司机有机会采取控制措施，那就没有问题了。